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二维集成式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:二维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大以实现无间隙无耦合的微位移传动,具有沿X轴方向和Y轴方向的两维运动,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
PPC系列数字式精密定位控制器(博实)
产品详细介绍 PPC 系列数字式精密定位控制器采用模块化设计,将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体,通过驱动模块驱动压电陶瓷,由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理,通过以DSP 为核心的主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。主要特点·模块化设计,提供多种模块可由用户自由组合; ·采用 DSP 芯片,内置 PID 算法,可独立完成对压电陶瓷的闭环控制; ·用户可自行修改 PID 参数,以实现最佳控制效果; ·多种控制模式,方便用户灵活应用; ·有标准计算机 EPP 接口,可通过计算机进行高速控制; ·计算机可对多台仪器进行级联控制; ·全部工业级芯片,保证系统高可靠性; ·可靠的电路优化及抗干扰设计,保证了高稳定性及极低的静态纹波; ·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器,输入输出高可靠性; ·中文液晶显示、薄膜按键,操作简便; ·型号齐全,配置灵活; ·提供上位机控制软件,用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用; ·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件,方便用户自主编程。 控制模式简介·控制器 / 上位机开环控制     用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制,利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。 ·控制器 / 上位机闭环控制     用户可通过控制器自有的数字 PID 算法,利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值,完成闭环控制,并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。 ·模拟开环 / 闭环控制     用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号,自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。  
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
一种基于微酸性电解水的冻生虾加工装置及加工方法
本发明公开了一种基于微酸性电解水的冻生虾加工装置,包括电解水箱和工作台,工作台具有雾化喷淋区、称重区及冻结区。采用该加工装置进行加工的方法主要是采用电解水箱中制取的含高浓度有效氯的微酸性电解水,对清洗净的生虾进行雾化喷淋,之后将生虾等重量分拣,置入冻结槽,再注入微酸性电解水并进行包冰处理,即可获得冻生虾。本发明的基于微酸性电解水的冻生虾加工装置,结构简单,操作方便,所采用的微酸性电解水,含高浓度有效氯,不但能有效控制生虾表面细菌数,且能较佳地实现生产车间的消毒。采用本发明的装置进行加工,工序简单,快捷高效,且可良好地实现生虾表面减菌,使得冻生虾在贮藏期间有较好的抑菌效果,从而延长其保鲜期。
浙江大学 2021-04-13
一种高速铣削-激光切焊复合加工工艺及其可重组多轴数控加工 系统
本发明公开了一种高速铣削-激光切焊复合加工工艺及可重组多 轴数控加工系统。可用于金属及非金属材料加工,是将高速铣削、激 光切割、激光焊接以刀具更换的形式集成于数控机床上,期间无需更 换设备及工装夹具,从而完成对材料的切割-铣削-焊接一体化的加工。 该系统包括控制平台、数控系统、激光器、数控机床、工装夹具、五 轴加工头(铣头、激光切割动力头和激光焊接动力头头)。五轴加工头可 以实现加工头之间的快速切换,实现对工件的不同
华中科技大学 2021-04-14
一种防止光纤缠绕的多轴数控加工系统可更换两坐标激光加工 头
本专利公布了一种防止光纤缠绕的多轴数控加工系统可更换两 坐标激光加工头,包括旋转轴 C 轴、摆动轴 A 轴和激光加工光学组件, 其中:C 轴可以带动 A 轴进行转动;A 轴可以带动激光加工光学组件 进行摆动;激光加工光学组件主要用来引导激光对工件进行加工。将 本专利公布的两坐标激光加工头与机床相结合,可以实现大幅面、高 速度的激光加工。当工件需要进行铣削加工时,只需将 A 轴拆下,然 后将铣头通过快速连接端面与 C
华中科技大学 2021-04-14
航空航天轻合金大型复杂结构精准激光焊接技术
以大型薄壁结构双激光束双侧同步焊接(DLBSW)工艺与装备需求为牵引,开展高效激光焊接机理、技术、装备研究,突破了激光焊接微观热-力-冶金机理、形性一体化精准调控技术,形成了首套双激光束双侧同步焊接装备,完成了国内首个激光焊接火箭贮箱的研制。 技术特征 面向航空航天大型复杂曲面薄壁结构,提出了焊缝组织形态三维解构方法、面向微区缺陷与性能的组织形态重构与参数体系化设计方法;提出了智能化建模技术,形成了面向航空航天型号产品的虚拟焊接体系。
南京航空航天大学 2021-05-11
航空航天轻合金大型复杂结构精准激光焊接技术
以大型薄壁结构双激光束双侧同步焊接(DLBSW)工艺与装备需求为牵引,开展高效激光焊接机理、技术、装备研究,突破了激光焊接微观热-力-冶金机理、形性一体化精准调控技术,形成了首套双激光束双侧同步焊接装备,完成了国内首个激光焊接火箭贮箱的研制。技术特征面向航空航天大型复杂曲面薄壁结构,提出了焊缝组织形态三维解构方法、面向微区缺陷与性能的组织形态重构与参数体系化设计方法;提出了智能化建模技术,形成了面向航空航天型号产品的虚拟焊接体系。应用范围:已有合作与成效:(1)与中国商飞合作,完成C919机身壁板结构DLBSW仿真研究与样件研制工作;(2)与上海航天技术研究院合作,将DLBSW技术应用于火箭燃料贮箱结构,成果完成了国内首个激光焊接火箭贮箱的研制工作;(3)与航天一院合作,开展新一代载人火箭贮箱箱底焊接变形控制研究。后续推广:为将来重型运载火箭、大型宽体客机、战略运输/轰炸机、下一代战斗机制造提供支持。
南京航空航天大学 2021-04-10
基于虚拟激励法的新型复杂桥梁结构抗震性能研究
该成果建立了新型复杂桥梁结构的虚拟激励法理论,应用该理论针 对三维钢结构拱桥、自锚式悬索桥等复杂桥型进行研究,提出了适合于软土地区的地震动场、自功率谱及相干函数等模型,进行了抗震性能研究,发明了具有很强抗震性能的钢管混凝土腹杆组合箱梁,对于类似桥梁的抗震设计具有重要的参考价值;对拱桥的横向支撑钢管混凝土N型相贯节点进行了理论分析和试验研究,得出往复荷载作用下不同加强形式破坏特征一致的结论,可为大跨径组合桥梁的设计与
天津城建大学 2021-01-12
复杂系统全寿命周期的可靠性理论与方法
本项目从全寿命周期角度出发,建立了具有鲜明特色和创新性的复杂系统全寿命周期的可靠性新理论和新方法。主要发现点有:(1) 揭示了可靠性、维修和保修决策在复杂系统全寿命周期可靠性优化中的关联机制,在国际上首次提出了集可靠性、维修和保修决策于一体的复杂系统可靠性优化和决策新方法。(2) 率先建立了单调关联系统的Posbist 故障树模型,创新性地提出了基于模糊贝叶斯的复杂系统可靠性评估新方法。(3) 阐明了复杂系统在全寿命周期内性能退化、损伤累积等复杂规律,提出了
电子科技大学 2021-04-14
复杂空间结构件切割焊接机器人
成果简介结合建筑行业大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点数字化制造需求, 形成了铸钢节点机器人快速制模技术、 具有自主知识产权且可用于铸钢节点机械精加工的高刚度 5 混联机器人本体设计制造技术, 开发数字化成套工艺装备, 并结合依托工程国家重大基础设施建设, 在钢结构制造企业示范应用。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于上海世博会和上海中心, 结果表明效果显著, 经济和社会效益明显。技术指标控制轴,5 轴; 设置
安徽工业大学 2021-04-14
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