成果描述：本项目主要针对国家机器人战略新兴产业对高可靠精密谐波减速器设计制造的重大需求，结合谐波齿轮传动基础理论研究前沿与发展方向，开展谐波齿轮传动动态服役行为，高刚度、高传动精度谐波齿轮传动的新型齿廓设计技术，短筒柔轮谐波齿轮传动的高刚度与轻量化设计技术，谐波减速器关键零部件材料热处理与表面改性技术，谐波传动关键零部件精密加工制造技术，基于界面力学的失效机理研究与摩擦学性能优化设计技术，谐波齿轮传动振动噪声评估与控制技术，谐波齿轮传动可靠性分析与寿命评估技术，谐波齿轮传动综合性能精密测试试验技术等设计、制造、测试、试验评价中的关键核心技术研究。形成自主知识产权与自主研制能力，研制出多个系列高可靠精密谐波减速器，性能指标达到国际先进水平，培养一批谐波齿轮传动的设计制造关键技术人才，推动我国精密谐波传动技术进步。市场前景分析：形成自主知识产权与自主研制能力，研制出多个系列高可靠精密谐波减速器，性能指标达到国际先进水平，培养一批谐波齿轮传动的设计制造关键技术人才，推动我国精密谐波传动技术进步。与同类成果相比的优势分析：小模数谐波齿轮装置原理样机：温度范围：-40℃～+120℃；传动精度、回差＜3’（最高可达1’）；传动效率60~85%；寿命＞10000h；噪声＜65dB；扭转刚度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

本发明公开了一种用于柔性薄膜卷绕工艺的双驱动精密胀轴， 包括支撑模块、传动模块、切换模块、动力模块和胀轴模块，其中传 动模块能够在仅使用单个驱动电机的情况下，将动力模块的动力传递 到胀轴模块，并通过切换模块使得同一个动力模块可以分别向胀轴的 两种运动提供动力；胀轴模块包括转动轴、外轴、芯轴、滑块端盖和 膨胀块等，其中转动轴和外轴彼此固定联接，芯轴安装在两者的内部， 并且膨胀块可以在外轴上的通槽中径向升降，从而对料卷执行张紧操 作。通过本发明，能够仅采用机械构造即可实现料卷的张紧功能，同 时具备张力均

本发明提供了一种高速动压润滑精密主轴热力学建模与热设计方法，其包括以下步骤：步骤1：高速动压润滑精密主轴三维数字化建模；步骤2：高速动压润滑精密主轴主要热源发热功率计算；步骤3：高速动压润滑精密主轴主要换热系数计算；步骤4：高速动压润滑精密主轴热力学建模；步骤5：高速动压润滑精密主轴参数灵敏度计算。采用本发明提供的高速动压润滑精密主轴结构热力学设计方法，能够大幅提高高速动压润滑精密主轴结构热力学建模与热态设计精度，缩短设计周期。不仅便于高速加工机床的正向设计，而且提高一次设计成功率。

  在日益突出的环境和能源压力下，“节能减排、绿色发展”成为我国新世纪发展的核心战略。对于服装及纺织品这个出口优势行业，亟需在进一步提高生产效率基础上有效降低运行能耗、维护成本和环境排放，而先进的固体自润滑材料则是实现该行业大量使用的各种高速机械进一步提速降耗的必然选择和技术基础。由于服装、鞋帽、箱包等加工对象同时也是污染敏感产品，加工机械的无油化不但可以节能降耗，也有助于进一步提高品质、减少工序、降低成本。因此，以高速缝纫机为例，这就对针杆机构、挑线机构、勾线机构等主要高速运动部件无油作业耐磨性提出了新的要求。由于此类应用场合不但要求高速运动部件无油、耐磨，而且因高速运动而要求低惯性、低摩擦系数，要求的是无油润滑下的减摩耐磨性而不是单纯的抗磨性，因此，传统的超硬耐磨薄膜和软质减摩薄膜的适用性都存在问题。为此，本项目基于所研发的MSIP系列磁控溅射镀膜设备和掺Cr类石墨碳膜制备工艺，成功开发出高速缝纫机用牙架、针杆等一系列兼具高硬耐磨性（Hv > 2000 MPa）和优异固体自润滑特性（摩擦系数f < 0.1~0.2）的高速滑动部件镀膜产品，这些产品具有常规钢材1/10不到的摩擦系数和两倍于常规氮化处理的高表面硬度，不但具有超低的磨损率，而且可保证镀膜零部件在无油作业条件下长时间低温高速滑动。通过大量缝纫机行业客户批量使用证明，该技术和相关镀膜产品是缝纫高速化、无油化的最有效途径。

中国科学技术大学徐铜文教授团队在新型多孔材料分离膜精密构筑方面取得突破性进展，报道了一种具有多层次通道结构的多孔有机笼（POC）离子分离膜。

产品详细介绍深圳精密型恒温恒湿试验箱大型生产厂家容积、尺寸和重量：1.标称内容积:80L/150L/225L/408L/800L/1000L         2.内箱尺寸W×H×D(cm):80L:40×50×40/150L:50×60×50/225L:50×75×60/408L:60×85×80/800L:100×100×80/1000L:100×100×1003.外箱尺寸W×H×D(cm):80L:92×136×97/150L:102×145×107/225L:102×161×118/408L:112×171×128/800L:155×184×129/1000L:155×184×1474.重量:约450KG以内深圳精密型恒温恒湿试验箱大型生产厂家性能：1.测试环境条件：环境温度为+5~+28℃、相对湿度≤85%、试验箱内无试样条件下2.测试方法：GB/T 5170.2-2008 温度试验设备、GB/T 5170.5-2008 湿热试验设备3.温度范围：0℃/-20℃/-40℃/-70℃～+150℃控制精度：a.温度：±0.2℃（控制器设定值和控制器实测值之差）b.湿度：±2.5%（控制器设定值和控制器实测值之差）5.温度波动度：≤0.5℃（温度波动度为中心点实测最高温度和最低温度之差的一半）6.温度误差：≤±1℃（工作室温度控制器显示值的平均温度减去中心点实测的平均温度）7.温度均匀度：≤2.0℃（温度均匀度为每次测试中实测最高温度和最低温度之差的算术平均值）8.升温速率：3℃/min可调（非线性空载）从-40℃升温至100℃时间＜46MIN9.降温速率：1℃/min可调（非线性空载）从20℃降温至-40℃时间＜60MIN10.湿度范围（仅湿热型）：（20～98）%RH（参照温湿度可控制范围图，无有源湿、热负载）深圳精密型恒温恒湿试验箱大型生产厂家温湿度可控制范围图：（手机：15907698723黄先生） 11.相对湿度误差（仅湿热型）:±2.0%RH12.工作噪音:A声级≤65dB(A) (在环温25℃，回声少的隔音室内测得；采用A计权，测试8个点的平均值；各测试点水平离噪音源1米、高度离地面1米)13深圳精密型恒温恒湿试验箱大型生产厂家满足试验方法:GB/T2423.1-2008(IEC60068-2-1:2007) 低温试验方法 AbGB/T2423.2-2008(IEC60068-2-2:2007) 高温试验方法BbGJB150.4-1986低温试验 GJB150.3-1986高温试验GB/T2423.3-2006(IEC60068-2-78:2007)恒定湿热试验方法CabGB/T2423.4-2008(IEC60068-2-30:2005) 交变湿热试验方法DbGJB150.9-1986湿热试验（图1、图2）（每立方米负载不大于35kg/m3钢的热容量，湿热试验时无有源湿、热负载）适用范围：主要为航天、航空、石油、化工、军事、汽车（摩托车）、船舶、电子、通讯、塑胶、光电LED照明等科研及生产单位提供温湿度变化环境，供用户对整机（或部件）、电器、仪器、材料等作温湿度试验，以便考核试品的适应性或对试品的行为作出评价。是新产品研制、样机试验、产品合格鉴定试验全过程必不可少的重要试验手段。检测认证：1.质量保证体系：本公司严格按照ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、欧洲CE产品认证之要求执行2. 深圳精密型恒温恒湿试验箱大型生产厂家品质筛选：我司有专门仪表老化台、电机试验台、机械振动台及环境试验室等设备及设施对元器件的进厂进行高温、低温、湿度、振动等检验严格把关；在生产过程中，对每一工序进行自检、互检再经质量部门检验合格后才流入下一工序；产品出厂时由智能温湿度巡检仪（D64-2型）并配以专门的高精度测试铂电阻，进行严格的出厂检验。

本实用新型公开了一种起吊装置用螺栓式连接件，其特征在于，包括吊柄以及与吊柄配合的吊钉,所述吊钉通过半球形橡胶芯模预埋在构件内,所述吊钉包括预埋在构件内部的钉尾,部分预埋在构件内部的直杆部分和位于构件外的长条形头部,所述吊柄包括吊耳和中空的配合管,所述吊耳上部设有孔一,下部延伸有延长杆,所述延长杆的底部设有抵紧头，所述延长杆上设有外螺纹,所述配合管的内部靠上位置设有与延长杆配合的内螺纹通道,所述配合管的内部靠下位置设有止挡,所述止挡上设有与长条形头部配套的长形凹孔,所述止挡的上表面还设有与长条形头部配

本实用新型公开了一种封闭杆件内预埋螺栓的连接结构，该节点连接结构包括节点体、节点端板、杆件端板、杆件、螺栓；所述节点端板焊接在节点体的端部，所述杆件端板焊接在杆件的端部，所述节点端板上开有螺纹孔，所述杆件端板上开有通孔，所述螺栓穿过通孔与螺纹孔旋接，所述螺栓上旋接有两个或三个螺母。通过在中螺母或内螺母施加正扭矩或负扭矩，中螺母或外螺母施加负扭矩，可以实现预埋螺栓拧进或拧出节点。从而实现杆件不削弱的矩形钢管单层网壳结构节点拼装方式。本实用新型的工艺简单高效，生产成本较低，受力机理明确，便于推广应用。

该成果 2012 年获中国商业联合会科学技术奖一等奖。本项目软件中间件技术为突破口，重点解决分布式语义集成、领域知识形式化表示及智能推理等关键问题，提出了一种基于自然语言交互方式，并以引导方式使问题确定化，采用基于领域本体的知识库和问题解决方案库，通过推理技术进行问题的自动诊断与解决的基于语义的智能客服与交互系统(KMLC)。

本发明公开了一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统，包括 机床、刚性底盘、立柱、固定支架、激光位移传感器、位移补偿控制 器、功率放大器和计算机。本发明在待加工薄板通过立柱固定在刚性 底盘上安装安装于机床加工槽中，采用激光位移传感器检测薄板的形 变位移，通过位移补偿控制器利用贝叶斯估计算法预测加工轨迹，得 到切削深度补偿信号，并输出控制命令对机床主轴的进给进行控制。本发明可以实时的检测铣削过程中薄壁件的形变，预测未来加工路径 上薄壁件的形变，并通过对机床 Z 轴的实时控制进而对薄板铣削加工 的 Z 向形