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复杂环境的视觉感知、重建与理解
利用多机器人和多模态视觉传感器有效探索与感知复杂
环境的三维结构，进而理解和分析三维场景。研究从多源异
构的机器人定位与建图等环境感知方面、多模态融合的前景
分割、显著性检测和目标检测等场景分析方面取得突破。
浙江工业大学
2021-05-06
复杂背景下多目标精确跟踪系统
多模跟踪器系统融合了可见光、红外、雷达、GPS等多种信息，完成对空中目标、海面目标的全天候高精度实时探测和跟踪。该系统通过可见光、红外等传感器的数据融合和雷达等其它目标探测系统联网，可以自动识别空中、海面目标，并将目标图像信息实时传回指挥中枢。该系统考虑了多种通用要求，集成了强大的软、硬件资源。跟踪精度达到亚像素级精度。该系统集成了如下技术：1. 红外、可见光的弱小目标实时检测技术；2. 多传感器数据融合技术；3. 目标退化遮挡时的特征提取技术；4. 目标超视场下精确跟踪技术。该系统的研究成果除了可以直接解决对空对海面的安防外，还可以用于航天器自主导航、交会对接、空中预警检测等领域；在工业领域检测、国土资源实时监控、交通和现代物流流量监控等民用领域也有广泛的应用前景，对提高我国国防力量和加快国民经济发展都具有重要的作用。
北京航空航天大学
2021-04-13
复杂化工废水复合催化转化技术
本技术面向化工污染控制的关键技术难题和迫切需求，在科技部重大“863”课题的大力支持下，凭借学校在化工催化反应、高效分离及多技术耦合强化等方面的强大技术优势，经过多年联合攻关，在特种功能催化材料、多技术协同及反应器结构优化设计等方面取得了重要技术创新，成功发明了新型的“化工废水有机毒物高效复合催化反应器”。
南京工业大学
2021-04-14
复杂网络信息过滤的理论与方法
“复杂网络信息过滤的理论与方法”项目针对复杂网络上三类代表性的信息过滤问题——个性化推荐、链路预测和节点影响力排序——进行了系统研究。提出了以系综理论和似然分析为基础的网络信息过滤基础理论体系和以扩散动力学为基础的网络信息过滤系列方法。项目研究获得了国内外学术界广泛认可，国际顶级学术期刊多次引用项目组的论文，一些重要学术媒体给予相关工作高度评价，研究成果已服务于真实商业应用并产生了客观的社会经济价值。本项目提出的基于局部扩散的推荐方法是北京百分点科技的核心算法，服务了800余家电商和500余家媒体客
电子科技大学
2021-04-14
大型复杂蠕墨铸铁铸件制备工艺
一般发动机的缸体缸盖铸件采用灰铸铁或铝合金材质。灰铸铁的发展潜力有限， 其强度提高的局限性是影响材料的铸造工艺性能。铝合金首先在耐高温性能、耐疲劳性能以及减震性能方面都低于铸铁；其次铸造性能也低于铸铁， 导致生产的缸体缸盖铸件的壁厚大于灰铸铁， 影响了在发动机上的广泛应用。作为新型铸铁材料，蠕墨铸铁的力学性能受石墨形态影响，蠕虫状的石墨形态决定了蠕墨铸铁在力学性能上接近球墨铸铁， 其铸造性能和导热性能接近于灰铸铁。美国铸造界认为蠕墨铸铁是最有潜力的金属材料之一， 已用在制备排气管、玻璃
江苏大学
2021-04-14
一种测量煤岩松动圈厚度的装置
本实用新型公开了一种测量煤岩松动圈厚度的装置，包括拉绳式位移传感器、支撑件以及固定件，使用时，所述固定件固定在钻孔的煤岩深部，所述支撑件包括连接杆以及保护壳，所述连接杆伸入钻孔的下端，所述保护壳固定在所述连接杆的底部并位于巷道内，所述连接杆为空心结构且与所述保护壳相连通，所述拉绳式位移传感器固定在所述保护壳内，所述拉绳式位移传感器的拉绳穿过所述连接杆与所述固定件连接。与传统的钻孔摄像、超声波、地质雷达、地震波等测试装置比较，本实用新型测量煤岩松动圈厚度的装置对深部煤岩软弱松动圈厚度观测有很好适用性，
安徽建筑大学
2021-01-12
一种珍珠岩多空吸声材料
本发明公开了一种珍珠岩多空吸声材料，采用构筑吸音墙体，其特征在于，采用物料混合造粒-底板浇筑-吸声板浇筑-压制-脱模-养护-40℃蒸汽养护等工序制得；物料采用以下质量比配比：珍珠岩1；425水泥6；快硬水泥0.3；聚合物乳液0.1；造粒剂0.1；增塑剂0.01；其它助剂0.1。本发明以珍珠岩为骨料的吸声材料具有吸声效果优良、抗折、抗压强度大、吸声系数高、吸声频带宽且具有防火、防潮、耐久、无毒等优良性能，为一种具有广泛应用前景的吸声材料。
西南交通大学
2016-10-20
高耐候性玄武岩纤维复合横担
针对目前玻纤芯棒复合横担存在耐候性不足、使用寿命不明确的情况，研发高耐候性玄武岩纤维复合横担芯棒，利用玄武岩纤维所具备的力学优势和耐候性优势结合所研发的高耐候性树脂配方制备高耐候性玄武岩纤维复合横担芯棒，试制复合横担样机以寻求复合横担在部分严苛工况下的推广应用。
华北电力大学
2022-07-04
一种用于岩基开挖的轮廓爆破方法
本发明公开了一种用于岩基开挖的轮廓爆破方法，适用于水利水电、铁道、城市建设等工程领域的 爆破开挖工程。利用有较高粘结强度的堵塞材料加强轮廓爆破孔堵塞物的作用效果，并且导爆索不穿过 堵塞段，同时采用雷管引爆轮廓孔内的导爆索与炸药，从而大幅延长爆生气体在孔内的作用时间，实现 装药量是常规装药量 1/3~1/2 的前提下达到相同的轮廓面开挖效果;减小爆破振动;降低保留岩体的损 伤。该
武汉大学
2021-04-14
高性能聚丙烯／玄武岩纤维复合材料
项目简介： 本产品是一种玄武岩纤维增强的聚丙烯基复合材料， 采用功能化的浸润剂修饰玄武岩纤维，不但使纤维与基体树脂有良好的界面结合，提高复合材料的的力学性能，还使其具有优良的耐热性能、阻燃性能和绝缘性能。项目所处阶
西华大学
2021-04-14