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复杂网络演化动力学分析与控制
 随着人类社会的日益网络化,使得复杂网络分析与控制成为重大科学挑战。项目组在网络科学兴起之初即进入这一领域,开创了基于网络结构特征的复杂网络动力学分析与牵制控制的研究,主要学术贡献包括:1)率先揭示了复杂动态网络牵制控制策略的可行性和有效性。2)提出了基于牵制控制思想的分布式蜂拥控制算法。3)提出了复杂网络拓扑演化的局域世界优先连接机制。4)揭示了度相配性等特征对复杂网络传播动力学的影响。  8篇代表性论文SCI他引869次、WoS他引1283次。主要成果被多位知名学者在Nature等多种著名期刊上作为复杂网络牵制控制策略研究最早的代表性工作引用。主要完成人发表IEEE杂志上首篇复杂网络综述(2003)、发起组织首届全国复杂网络论坛(2004)、出版国内首部系统阐述网络科学的著作(2006)和国际上首部牵制控制英文专著(2013);曾获IEEE电路与系统汇刊最佳论文奖(2005)、上海市自然科学一等奖(2008)和2项国家杰出青年科学基金(2002、2014)。
上海交通大学 2021-04-13
复杂型面轴类零精密塑性成形工艺
采用塑性成形工艺成形具有复杂特征的轴类零件(如螺纹、花键、蜗杆、丝杠),相比于传统的切削加工工艺,零件精度高、机械性能好、生产率高、材料利用率高,是一种高效精确体积成形技术。根据不同零件特征发展一系类新工艺:将中高频感应加热同螺纹、花键滚压成形相结合,解决了高强度钢螺纹、花键滚压成形问题;复合振动的复杂齿形滚轧、挤压工艺有效改善了成形零件质量;提出了螺纹齿高大、变形量大的长螺纹(丝杠)零件塑性成形方法;发展可锻轧一体化蜗杆的精密塑性成形工艺等。为之配套的工装、伺服直驱设备体系与相关技术完备。
西安交通大学 2021-04-11
复杂阀体多向挤压/锻造成形工艺及装备
研究阀体零件多向挤压成形工艺过程中材料流动特征,指出加载路径对材料流动的影响规律,优化加载路径,有效避免成形缺陷;已成功研发了铝合金、铜合金以及黑色金属的半固态成形工艺,成形零件强度、硬度显著提高,形成了复杂阀体半固态挤压铸造、半固态多向锻造工艺体系;研制了实现 6 个加载方向数控成形液压机,利用机架及特制液压缸有效减少了液压系统安装空间。
西安交通大学 2021-04-11
大型复杂构件近净省力成形技术及装备
采用局部加载增量成形大型复杂构件可有效减少成形载荷、提高材料成形极限、拓展构件成形尺寸范围、提高设备成形能力,是采用难变形材料的大型复杂构件近净省力成形的有效途径。揭示了大型复杂构件局部加载成形过程的加载状态并建立了下材料流动解析模型;发展了适用于大型复杂构件三维坯料设计的解析-数值混合方法;构件了能快速稳定实现局部加载的液压机的液压系统,获得相同装机功率下远大于整体加载成形的成形能力。工艺理论已形成系统,且技术成熟度高,撰写综述论文发表于国际 SCI 期刊,已在实现局部的液压系统方面申请发明专利多项。
西安交通大学 2021-04-11
攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车,包括车体,车体前后端安装设置有车轮,车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定,所述的吸附机构包括有本体,所述的本体为中空圆筒,所述的中空圆筒的上方设置有一盖板,所述的盖板的上端面与车体连接固定,所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接;所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴;所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道;所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙,所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上,吸附能力强,应用范围广。
浙江大学 2021-04-11
机器学习PAI
阿里云机器学习平台PAI(Platform of Artificial Intelligence),为传统机器学习和深度学习提供了从数据处理、模型训练、服务部署到预测的一站式服务。
阿里云计算有限公司 2021-02-01
老年人/残疾人住宅自助系统
可供空穴老人/不能站立的残疾人使用,在住宅内帮助使用者完成生活自理,使用者可以通过系统要求外界救助,大小便自动报警,外部可以监控使用者的生活与身体状态,发生意外系统会自动要求外界救助。 项目来源:自主研发。 技术推广意向:机电生产企业。 现状特点:市场现在无此系统。 技术创新:采用压力/温度/距离综合测量技术,采用局部无线通信技术,大小便收集箱和智能车的控制技术。 成果所处研究阶段:完成初步设计。
江苏师范大学 2021-04-11
HKM中科米点定制4吨大量程多分三六维力传感器机器人手臂动态底座
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安徽中科米点传感器有限公司 2021-12-16
张人禾
张人禾,1962年7月出生于甘肃省兰州市,气象学家,中国科学院院士,中国气象科学研究院研究员、中国气象学会会士、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会副主任委员、博士生导师,曾任复旦大学大气科学研究院院长、复旦大学副校长。 1982年张人禾从兰州大学地理系毕业后进入南京农学院植保系工作;1984年考上中国科学院大气物理研究所,先后获得硕士、博士学位;1991年博士毕业后留究所工作,先后担任助理研究员、副研究员、研究员、博士生导师;1994年在日本东京大学气候系统研究中心从事博士后研究;1996年出任中国科学院大气物理研究所短期气候与季风研究中心副主任;1998年在美国马里兰大学气象系作高级访问学者;1999年出任中国科学院大气物理研究所副所长;2001年出任中国气象科学研究院院长;2002年获得国家杰出青年科学基金资助;2005年担任灾害天气国家重点实验室(中国气象科学研究院)主任;2012年担任中国气象科学研究院、中国气象局科技委副主任、研究员;2015年增选为中国科学院院士;2016年担任复旦大学特聘教授、大气科学研究院院长;2018年出任复旦大学校长助理、副校长;2024年11月,当选中国气象学会会士。 张人禾主要从事气候动力学研究,研究方向包括热带大尺度海气相互作用、亚洲季风、青藏高原气象学等。
张人禾 2022-01-12
八人圆桌
25㎜弯曲防火板贴面台面,钢质烤漆骨架,玻璃钢面板坐椅。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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