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复杂空间结构件切割焊接机器人
成果简介结合建筑行业大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点数字化制造需求, 形成了铸钢节点机器人快速制模技术、 具有自主知识产权且可用于铸钢节点机械精加工的高刚度 5 混联机器人本体设计制造技术, 开发数字化成套工艺装备, 并结合依托工程国家重大基础设施建设, 在钢结构制造企业示范应用。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于上海世博会和上海中心, 结果表明效果显著, 经济和社会效益明显。技术指标控制轴,5 轴; 设置
安徽工业大学 2021-04-14
飞机复杂结构件数控加工动态特征技术及应用
项目组在国家科技重大专项和国家自然科学基金的支持下,提出了以加工动态特征为载体进行加工全过程工艺知识建模的技术思路,攻克了加工动态特征驱动的自动数控编程和加工变形精确控制技术,为复杂结构件从计算机辅助加工到智能数控加工的跨越提供了理论和技术支撑。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 飞机复杂结构件的数控加工能力是衡量一个国家航空制造水平的重要标志。新一代飞机结构件更复杂、精度要求更高、制造周期要求更短,对五轴联动数控加工技术提出了更高的要求。项目组在国家科技重大专项和国家自然科学基金的支持下,提出了以加工动态特征为载体进行加工全过程工艺知识建模的技术思路,攻克了加工动态特征驱动的自动数控编程和加工变形精确控制技术,为复杂结构件从计算机辅助加工到智能数控加工的跨越提供了理论和技术支撑。成果在多家航空航天企业推广应用,完成了多个军机和C919、ARJ21 等民机型号多件复杂结构件的研制生产,被工信部、发改委和国防科工局作为航空领域国产高档数控机床应用示范工程三大关键共性技术之一,向全国军工制造行业推广。 三、创新点 1.揭示了加工过程中间状态几何参数、工艺参数、监测检测量等动态信息的动态迭代规律和传递规律,突破了基于加工动态特征的加工全过程工艺知识建模技术,实现了复杂结构件工艺知识积累由以零件为载体到以加工动态特征为载体的模式转变。 2.提出了基于特征识别的加工特征自动排序、加工驱动几何自动创建、工艺参数自动迭代方法,构建了加工特征切削参数优化模型,实现了复杂结构件的快速编程和高效加工。 3.提出加工过程中自适应释放和消除工件变形的加工模式,研制出能监测工件变形的浮动装夹工艺装备,突破了基于加工动态特征的装夹/加工/监测/检测自适应协同控制技术,实现了加工变形精确控制。 四、主要技术指标 1.特征自动识别率大于95%; 2.刀轨自动生成率大于95%; 3.数控编程效率提高3倍以上; 4.加工效率提高30%以上; 5.大型复杂结构件加工变形控制在0.05mm/m以内。 五、知识产权及获奖 加工动态特征驱动的智能数控编程与加工技术,研究成果2016年获“国家技术发明二等奖”、2015年获“中国机械工业科学技术一等奖”。目前已拥有授权国家发明专利60余项。 六、成果图片   图1 成果总体技术   图2 加工过程零件面型检测
南京航空航天大学 2022-08-12
热轧生产线中的复杂控制与综合优化技术(技术)
成果简介:本项研究的应用领域为板带热轧,重点是热轧中厚板领域。板厚 控制、板形控制、轧制节奏控制、轧制温度控制及轧制规程自动生成与自动 修正等是热轧板带特别是热轧中厚板轧制过程中的关键技术和重要科学问 题。本研究运用的重要理论基础和技术包括现代控制理论、最优控制理论、 系统辨识理论和计算机控制与优化技术等。将上述理论与热轧液压自动厚度 控制(HAGC)系统研究与应用,轧制过程建模、仿真与优化控制研究,热轧规 程动态设定与自学习研究紧密结合
北京理工大学 2021-04-14
技术需求:复杂作业环境下多参数的智能感知技术
1、复杂作业环境下多参数的智能感知技术;2、人工智能中枢控制系统实现;3、智能电液控制技术;4、终端轨迹规划及精确控制技术;5、自动扫描、分析技术与系统协调作业;6、基于影像分析的地面监控系统和远程操作系统实现;7、井下多传感信息融合及检测技术;8、井下网络数据传输系统平台构建;9、无线与有线光缆通信异构融合与组网技术;10、地面井下信息互通,以及与矿井综合自动化平台的高效融合技术
山东金科星机电股份有限公司 2021-08-17
远距离穿针技术及装备研制
常用的煤层气增产措施是水平井技术,精确导航钻头钻进将水平井与目标井连通,是煤层气开采时关键技术之一,也是目前开采技术发展的一大瓶颈。为解决这一难题而研制地下导航装置并于2011年5月在山西晋城某煤层井进行现场试验,效果良好,在全国多家知名媒体都有报道。 两井连通示意图 远距离磁穿针整体样机 操作室 山西晋城现场试验
南昌航空大学 2021-05-04
秸秆就地炭化关键技术与装备
针对农业废弃物秸秆产量大、分布广、收集运输成本高的瓶颈问题,开发了秸秆就地转化制备生物炭技术与装备。该装备包括进料预处理、热解炭化、余气处理等系统,采用自主设计的螺旋管式床热解反应器,利用热解油气燃烧供能,通过螺旋状内外套筒间壁换热,实现装置小型化、轻质化、紧凑化和塑形化,可根据收割机外形,灵便的装载于收割机两侧,在田间收割农作物时就地处理秸秆。秸秆热解产物在高温下分离,生物炭可直接还田,可改良土壤与固碳减排,也可收集提质作为高端用途,实现秸秆就地转化与综合利用。
东南大学 2021-04-11
矿用多维振动筛分技术与装备
将并联机器人技术移植应用与矿用振动筛的开发与设计中,基于机构拓扑结构理论设计出符合用户要求的各种多自由度激振装置,从而研制出相应的多自由度矿用振动筛。在筛网防堵方面:采用国际先进的疏水性好的类荷叶 CVD 涂层技术与弛张型筛网技术,配合筛面的多自由度运动,可有效防止筛网堵孔。
安徽理工大学 2021-04-11
海工装备腐蚀与防护在线监测
高校科技成果尽在科转云
华中科技大学 2021-04-10
辽宁装备制造职业技术学院
辽宁装备制造职业技术学院(以下简称“学院”)是辽宁省人民政府根据东北老工业基地振兴对装备制造业高素质技能型人才的迫切需要,于2006年建立的一所公立普通高职院校,由省教育厅主管,与辽宁广播电视大学为一套机构、两块牌子。 学院为“辽宁省职业教育高水平现代化高职院校”立项建设学校。学院全面落实国家“十三五”产教融合项目、世行职教贷款项目、示范校建设项目、职教质量提升项目,牵头组建辽宁装备制造职教集团,与沈阳机床集团合作开展 I5智能制造人才培养,与中兴通讯等联办二级学院共同培养企业急需的人才。 学院紧紧围绕辽宁省支柱产业开设专业,推进专业与产业对接,基本形成了与先进装备制造业产业结构相对应的专业布局。学院设有机械工程学院,汽车工程学院,自动控制工程学院,信息与通信工程学院,工商管理学院,公共管理学院,创新创业教育学院、思想政治理论课教学部、体育部(合署)等7个学院、1个实训中心及辽宁省劳动经济学校(辽宁技师学院)。学院现有44个专科专业,围绕装备制造业形成五个专业群,其中:智能制造技术、自动化应用技术、汽车制造技术等3个专业群是辽宁省高水平特色专业群;拥有2个中央财政支持建设专业(焊接技术与自动化、电气自动化技术);9个省级财政支持建设专业(机械制造与自动化、工业机器人技术、汽车检测与维修技术、机电一体化技术、模具设计与制造、数控技术、移动通信技术、物流管理、商务英语)。 学院师资力量雄厚,拥有4个省级教学团队(数控技术教学团队、机电一体化教学团队、材料加工专业群教学团队、模具制造课程教学团队)。学院积极引进优秀技能人才,建设省级技能大师工作室、智能制造“双师型”名师工作室,3人获得国家级技能大师称号、1人获得辽宁省职业教学名师称号,十余人获得省市级技能大王或技术能手等奖项,百余名企业工程技术人员被聘为兼职教师。 学院注重实习实训基地建设,建立了综合数控实训、柔性制造、工业机器人、现代焊接等多个现代化实训室,建成了机械加工、控制技术、材料及焊接、信息技术、汽车技术、物流及商务等9大实训基地,其中,电工电子、数控技术、嵌入式技术与应用等3个实训基地为中央财政支持建设的职业教育实训基地。学院教学科研仪器设备总值过亿元,配备了高端智能化实训设备,包括用于公共实训的GDH1630五轴龙门加工中心、CIOTA301510三坐标测量机以及14台三轴数控加工中心等,用于数控技术等专业实训的工业级柔性制造系统、高精度3D打印机、精密加工中心等。学校与行业内企业建立广泛联系,与60余家生产企业联合建立了校外实习实训基地,校企合作专业覆盖率达到80%以上。学院近几年就业率始终保持在95%以上,贫困生就业率100%,建校以来累计为我省装备制造业培养输送了近2万余名毕业生。近三年来,学生积极参加教育部、省教育厅举办的职业技能大赛,获得省级及以上奖项四十余项,其中国家级奖励近十项。 学院始终积极促进职业教育与全民终身教育有效对接,延长人才培养产业链条。与省委组织部、省总工会、省扶贫办等部门合作开展干部培训、职工技能、下岗职工再就业、农村致富带头人和农村农业技能培训,培训各类人才2.5万人次。搭建中职、高职、应用本科一体化立交桥,培养数控、焊接等专业自考人才4万余人。 学院已发展成为全省装备制造职业教育领域一所知名品牌院校。近年来,被评为“国家发改委职业教育产教融合项目建设学校”“省普通高校毕业生就业工作先进单位”“省职业教育改革发展示范学校建设计划第一批立项学校”“省首批心理健康示范校”和“省直目标绩效管理先进单位”,国家教育部、发改委和省委省政府领导多次到学院视察并对学院办学成绩给予了充分肯定。
辽宁装备制造职业技术学院 2021-02-01
秸秆就地炭化关键技术与装备
针对农业废弃物秸秆产量大、分布广、收集运输成本高的瓶颈问题,开发了秸秆就地转化制备生物炭技术与装备。该装备包括进料预处理、热解炭化、余气处理等系统,采用自主设计的螺旋管式床热解反应器,利用热解油气燃烧供能,通过螺旋状内外套筒间壁换热,实现装置小型化、轻质化、紧凑化和塑形化,可根据收割机外形,灵便的装载于收割机两侧,在田间收割农作物时就地处理秸秆。秸秆热解产物在高温下分离,生物炭可直接还田,可改良土壤与固碳减排,也可收集提质作为高端用途,实现秸秆就地转化与综合利用。
东南大学 2021-04-11
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