本项目所研究的超大直径难变形环件主要应用于大型机械、船舶、石油化工、航空航天、原子能、核能等国家重大装备制造行业。在航空航天领域，环形件是发动机及火箭的关键零件，广泛应用在航空发动机的压气机机匣、涡轮机匣、结合环、安装边、封严环、新一代大型运载火箭储箱结构框等重要部位。随着国家航空航天、原子能、核电能等的发展需要，对环件尺寸要求越来越大，精度、强度、刚度方面的要求也越来越高。因此超大直径难变形材料环件的研究对于提升我国重大装备制造行业有着至关重要的

针对目前汽车、机床、航空航天等机械行业关键件的结构强度、加工质量控制的技术需求，基于有限元仿真 CAE 技术提出最佳解决方案，提高生产效率、降低企业成本，通过合理优化结构静动态特性、加工工艺参数等，提升结构部件的稳定性及质量。 

产品详细介绍    一、沙盘室简介：      沙盘游戏是运用意象(积极想象)进行修复的创造形式，“一种对身心生命能量的集中提炼”。其特点，是在医患关系和沙盘的“自由与保护的空间”中，把沙子、水和沙具运用于意象的创建。沙盘中所表现的系列沙盘意象，营造出沙盘游戏者心灵深处意识和无意识之间的持续性对话，以及由此而激发的治愈过程和人格（灵性与自性化的）发展。      二、沙盘游戏配置：      标准系列心理沙盘1000件配置     1、沙具——自主研发设计，行业品类数量居首，含18大类别, 70小类,沙具材质种类齐全、沙具设计生产严格执行打磨、清漆、上色、哑光漆等生产工艺步骤，    沙箱支架&沙箱柜专业设计，国家专利（实用新型专利号：ZL 2012 2 0695207.1）。     材质：树脂、陶瓷，金属、亚克力等。     数量:1000个     2、实木沙箱     尺寸：个体沙箱72×57×7(cm)；幼儿沙箱45*63*7(cm)；团体沙箱100*100*8(cm)     材质：松木实木材质     颜色：外侧木本色，内侧大海蓝色     数量:个体沙盘1个      3、沙箱架     尺寸：60×60（cm）     材质：不锈钢金属     颜色：金属灰色     数量：1个     4、沙具陈列架     尺寸：110×30×160(cm)；带阶梯搭步便于选取沙具。     材质：松木实木材质     颜色：木本色     数量：2个     5、天然海沙     种类：心理沙盘专用沙     颜色：黄色     重量：15kg     6、其他配件     京师心智专用防水内膜 1个      四件套辅助工具 1套      《指导手册》 1本      《箱庭疗法》 1本  沙盘实操网课光盘 1张          三、心理沙盘其他配置     1、标准系列。    （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000、5000。    2、普及系列    （2）600 、1000 、1200 、1500 。    3、经典系列     （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000。      四、京师心智心理沙盘优势 （1）实用产品国家产品技术 产品自主设计 （2）设计理念理论指导 专业实用 （3）质量材质国际标准 安全可靠 （4）沙箱干湿两用 高质方便 （5）沙具精心选材 工艺严格 打造优质产品  （6）沙箱支架&沙箱柜专业设计 国家产品 （7）陈列架专业设计 国家产品 （8）整体外观色调一致性 专业美观 （9）研发生产专业团队，大厂风范 （10）安全环保京师心智心理沙盘产品均经过环保安全测试 （11）品牌6年专业沉淀 品质行业 （12）培训实操培训 专家培训 督导训练     五、品牌简介     京师心智（北京）科技服务有限公司（简称京师心智），以“一心成就伙伴”为原则，帮助心理行业发展为宗旨，主要从事心理健康教育设备的研发与生产、心理图书的出版，是国内一家仅做渠道的心理健康教育设备品牌；     主营产品：心理沙盘设备、心理测评管理系统、音乐放松设备、情绪宣泄设备、团体辅导设备、心理咨询师技能培训课程等。     京师心智：倾力打造中国心理设备品牌.     姓名：范香云     电话：13311233616     Q Q：3201453676     单位名称：京师心智（北京）科技服务有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     邮 编：100875     地 址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦906。

XM-602脑模型（一套6件）   XM-602脑模型内囊位置组成及分布模型、脑纤维束解剖模型、海马穹窿前连合模型、脑及脑室解剖模型、大脑半球连合纤维模型、硬脑膜及静脉窦模型6种模型组成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材质：PVC材料   示教内容： 1、通过四块脑组织的分拆，显示整个脑室在各部脑实质内所占位置、相互关系及脑室各部结构。 2、右侧半示前连合的行程与位置、脑基底神经节、丘脑内束与内束放射线冠等，左侧示豆核、胼胒体放射、视放射等，脑干示小脑三对脚和齿状核。 3、示前连合穹窿的全程以及侧脑室颞角内的结构，如海马、海马伞、灰小束与齿状回等结构。 4、通过脑的水平额状切面，示内束的位置、组成和分布。 5、示大脑半球内部的白质纤维、大脑联合系、固有联合系和投放射系。 6、示硬脑膜膈和静脉窦蝶窦位置及关系。

XM-602脑模型（一套6件）   XM-602脑模型内囊位置组成及分布模型、脑纤维束解剖模型、海马穹窿前连合模型、脑及脑室解剖模型、大脑半球连合纤维模型、硬脑膜及静脉窦模型6种模型组成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材质：PVC材料   示教内容： 1、通过四块脑组织的分拆，显示整个脑室在各部脑实质内所占位置、相互关系及脑室各部结构。 2、右侧半示前连合的行程与位置、脑基底神经节、丘脑内束与内束放射线冠等，左侧示豆核、胼胒体放射、视放射等，脑干示小脑三对脚和齿状核。 3、示前连合穹窿的全程以及侧脑室颞角内的结构，如海马、海马伞、灰小束与齿状回等结构。 4、通过脑的水平额状切面，示内束的位置、组成和分布。 5、示大脑半球内部的白质纤维、大脑联合系、固有联合系和投放射系。 6、示硬脑膜膈和静脉窦蝶窦位置及关系。

复杂非线性滞后动力系统分析与综合问题是控制领域研究的热点和难点。本项目主要取得如下创新成果： 1、非线性滞后动力系统的鲁棒控制。主要研究状态信息延迟下非线性系统的鲁棒控制问题。通过构造李雅普诺夫函数和泛函，很好地解决了一直以来困扰控制领域的严格反馈结构非线性滞后控制难题。对于一般结构的非线性系统，提出了反馈控制设计框架，克服了现有文献关于滞后项的强假设条件。  2、非线性关联滞后大系统的分散协调控制。提出了强非线性关联环节下大系统的分散自适应反馈控制器设计方法，解决了非匹配模型跟随控制难题，为强耦合滞后大系统的分散控制问题提供了完整的解决方案。 3、滞后系统智能控制和网络化系统控制设计。提出了非线性滞后系统的无记忆智能控制设计理论与方法。给出了非对称网络环境下遥操作系统的控制器设计方法，建立了网络环境参数、控制器参数和系统性能的显性表达式。 4、应用基础研究：提出了化合反应系统的控制器设计方法，同时构建了工业无线网络控制平台。 研究成果在大型高炉建模与节能减排优化控制、恶劣工业环境下无线网络化控制、物联网、网络化机器人远程控制等领域得到了初步应用。

本成果获教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术进步奖）。采用实验力学方法研究和掌握了在高应力、强流变、强采动影响等复杂条件下巷道破碎围岩岩体峰后软化、峰后剪胀扩容及流变等特性和规律；建立了围岩体力学特征和围岩支护结构体的相互关系。基于复杂条件下巷道破碎围岩的峰后强度软化和剪胀扩容效应，考虑巷道开挖后岩体强度、变形和应力分布特征，建立了复杂条件下软弱破碎巷道围岩的深浅支撑层结构理论；综合考虑围岩强度、应力和变形破坏的区域分布特征，将围岩划分为深浅支撑层结构，分析了深浅支撑层与围岩稳定的关系及深浅支撑层的演化特征和巷道变形破坏特征；掌握了巷道围岩宏观力学结构，确立巷道支护须控制的范围和支护方式确定。自主研发了锚固体流变拉拔试验系统，获得了锚固体流变失稳机理、破坏特征及类型，提出了破碎围岩巷道深浅支撑层流变破坏分析方法、结构特征及支护设计，为锚固支护结构失效诊断、有效控制深浅双支撑线层结构内巷道流变变形及防止失稳提供了依据。形成了基于深浅双支撑层理论的巷道支护设计方法和技术，提出了复杂条件下的巷道变形特征和围岩结构的预测方法、控制措施及巷道需求支护力的计算方法。对于破碎围岩巷道支护时，必须首先确立巷道的围岩赋存状态及围岩结构，分析计算深浅双支撑层结构的存在范围、力学特征和规律，进而确立浅支撑层的位置和所需支护力，一般可以形成以“锚网喷＋高预应力 U 型钢桁架锚索＋注浆”为核心的复合支护形式。锚杆对浅支撑层补强后，浅支撑层岩体与锚杆形成组合拱式的承载结构，锚索将浅支撑层与深支撑层联合起来共同形成围岩整体承载结构，而锚注再次对围岩进行加固，提高围岩整体强度，改善围岩应力分布状况，使围岩变形协调化、荷载均匀化，对深浅支撑层发挥整体承载能力具有重要作用。

1997年欧盟轮执主席国葡萄牙提出开展《腐蚀失效分析方法在工业装置中的应用》项目的构想，由葡萄牙、中国、巴西、荷兰和澳门五国及地区联合参与项目提案，立项为“尤里卡计划”（EU1746），之后合作建立腐蚀失效分析案例的超文本电子图文集，采用专家系统和神经网络技术对腐蚀失效分析案例进行处理，开发一种智能化的计算机支持工具，对运转工厂进行安全分析，对失效和损伤的部件和设备进行失效分析。后又针对石化装置的腐蚀特点开发了此项目。   ① 第一次大规模地收集石油化工企业的腐蚀失效分析案例，输入超文本电子图文集Atlas中。建立了比较系统的案例数据库。   ② 编制了专家系统案例分析框图，对石油化工几种典型的腐蚀失效开裂模式的预测进行了框图分析，提供了一种很有价值的分析方法。 ③ 采用神经网络技术对收集到的案例进行分析，主要分析构件的腐蚀环境、材料状态、运行环境与腐蚀状态之间存在的因果关系。可以进行腐蚀趋势预测，并可应用于设备寿命评估。 大规模地收集石油化工企业的腐蚀失效分析案例，采用专家系统和神经网络技术进行案例分析，在此基础上进行腐蚀趋势预测和设备寿命评估。 运用了先进的计算机处理手段如：超文本电子图文集、专家系统和神经网络技术等，软件可编译成可执行文件，独立运行，用户可以实现查询、检索、打印、智能判断等功能。 软件已应用于齐鲁石油化工公司胜利炼油厂，二制氢装置水分离器V110入口法兰裂缝分析，重整装置炉501进出口管腐蚀分析、第二催化装置再生及循环斜管下料口内插板腐蚀减薄、第一常减压装置减顶换热器泄漏原因分析等工作中，先后应用了该软件，取得了满意的效果，及时地解决了生产装置的腐蚀问题。

一种低复杂度的空间调制检测方法，通过设置合理的门限，将信号向量检测算法和硬解调最大似然检测算法相结合，在检测得到的BER性能极其接近最优算法ML检测的情况下，极大的降低检测的复杂度。

本研究成果包括岩体初始地应力场计算仿真、岩体参数选取及反分析、岩体多场耦合机理及多场耦合数值模拟、复杂岩体开挖与锚固支护计算仿真、施工爆破效应计算仿真等诸多方面,形成了较为独特的岩体多场广义耦合分析的科学研究体系