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导航信号扩频码的优选技术
已有样品/n该项目提供了一种导航信号扩频码优选技术，在待优选码族码长与目标码长不相等的情况下，通过计算截短码的平衡性和最大奇偶自相关旁瓣来确定截断点，并根据最大奇偶自相关旁瓣、干扰参数、最大频谱幅度、最大奇偶互相关进一步优选。与现有技术相比，码长的选取更自由，奇相关的考虑也更符合实际应用情况，实际工作环境中多址性能可提升2dB 以上。该项目可用于卫星导航系统信号设计，也可应用于其它码分多址系统的扩频码优化，在不改变系
华中科技大学
2021-01-12
北斗卫星导航接收机（产品）
成果简介：中国自主研制的北斗卫星导航系统从2009年起进入了组网高峰期，预计2011年完成第一期组网，形成覆盖中国及中国周边的区域性卫星导航系统，到2020年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统。卫星导航接收机是整个卫星导航系统基本功能的最终体现，用户通过卫星导航接收机完成卫星信号捕获跟踪，伪距、多普勒和载波相位等原始观测量的测量，导航电文解调，用户位置、速度解算等，应用卫星导航进行定位、测速。北京理工大学雷达技术研究所开发研制的北斗二号基本导航型用户机是北斗二号卫星导航系统中非常重要的一个环节，是
北京理工大学
2021-04-14
篮球飞行轨迹导航装置及方法
本发明公开了一种篮球飞行轨迹导航装置，包括支架和导航限位机构，其中，支架为成对布置的两个，包括底座、立柱以及设置在立柱上的两个托架，两个托架在对应支架上沿竖直方向的相对距离可调整；导航限位机构为两个，每个导航限位机构包括限位发起单元和限位接收单元，分别设置在同一高度处的两托架上，用于产生水平方向的高度限位标记，通过调整两个导航限位机构的相对高度，使高度限位标记作为篮球飞行轨迹抛物线的最高点的最高极限高度和最低极限高度，从而使得两高度限位标记之间的区域成为篮球飞行轨迹有效区间，从而对篮球飞行轨迹实现控
华中科技大学
2021-04-14
惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。
在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。
本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。
上海交通大学
2021-04-13
悬挂式防飞溅手术隔离罩
由来自上海交通大学医学院附属第九人民医院、上海交大生物医学工程学院、上海清华国际创新中心、上海市公共卫生临床中心的研发人员组成的联合研制团队设计发明的“一次性防飞溅隔离巾”已经用于抗“疫”前线；而经过短短数日，“抗‘疫’盔甲”得到全面优化，第二代“悬挂式防飞溅手术隔离罩”已被送往救治一线，更加降低了新冠疫情诊治临床一线医护人员在病床前操作时暴露感染风险，避免了诊治过程操作引起的二次污染，尽可能将污染源局限在隔离装置内。
上海交通大学
2021-04-10
一种动物手术操作平台
一种动物手术操作平台，包括手术台、支撑部和底座，手术台和底座之间用支撑部连接，底座上安装 有用于固定辅助仪器的设备杆。相比于现有技术，本发明的有益效果在于：通过在底座上设有一个设备 杆, 用于固定照相机、照明灯及其他设备，可对手术或者实验过程进行记录和照明，设备杆可折叠，方便 携带，手术台连接一个控温系统，可自由控制手术台的温度，在动物手术的过程中，提供一个恒温或适当 温度的环境，提高手术和实验的成功率以及动物手术后的成活率，手术台可升降、可灵活旋转和倾斜，结 构简单，操作容易，便于携带，实用性强。现有动物手术操作平台功能过于单一，手术过程进行同期摄影 记录、摄像记录、照明以及对手术中或手术后的动物进行保温时常需借助另外的辅助仪器,手术台的温度 不可控，影响手术成功率，而且操作不方便。
中山大学
2021-04-10
动物手术专用毛发隔离器
本实用新型公开了一种动物手术专用毛发隔离器，包括橡胶弹性带、塑料薄膜和支撑架，所述橡胶弹性带为两端开口的筒状，所述橡胶弹性带内部设置有塑料薄膜，所述橡胶弹性带和所述塑料薄膜之间形成中间夹层；所述中间夹层内设置有支撑架，所述支撑架由一根弹性塑料条螺旋形成。所述橡胶弹性带外表面均布有指示捆扎松紧度的刻度线，所述橡胶弹性带上设置有水平手撕条，所述手撕条的两侧设置撕拉线。所述橡胶弹性带中间设置有伤口撕开区
青岛农业大学
2021-01-12
新型腹腔镜手术辅助支架
本实用新型公开了新型腹腔镜手术辅助支架，涉及医疗器械工具的技术领域。它包括底座、一级支杆、万向球头、二级支杆；一级支杆固定在底座上，一级支杆和二级支杆借助万向球头连接；二级支杆上端设置有调向槽，调向槽转动连接有三级支杆；三级支杆上设置有向上的滑槽，滑槽内滑动设置有定位块和支撑块，定位块位于支撑块左侧；定位块上设置有A固定螺母，支撑块上设置有B固定螺母，支撑块上设置有弧形滑轨，弧形滑轨上滑动连接有“C”形的弹性夹爪，弹性夹爪上设置有固定槽；三级支杆末端设置有支撑环。本实用新型的有益效果是：装置结构简单，操作容易，能够实现腹腔镜的距离和方向定位，缩短手术时间，提高手术质量。
青岛大学
2021-04-13
多功能骨科手术机器人
1. 痛点问题
传统人工骨科手术有以下问题：手术时间长、手术精度差、病人损伤大等缺点，而现有国内骨科手术机器人，缺乏核心技术，产品成本高，手术时间更长于传统人工手术，病人术中辐射剂量大，无法满足日益增长的骨科手术需求。
2. 解决方案
1）采用多种手术术式：
节约手术时间，提高手术精度；
降低病人术中辐射剂量；
解决了现有骨科手术机器人必须依赖术中CT设备的问题，拓展了骨科手术机器人市场；
2）基于图像识别的导航与跟踪算法：
替代普通骨科手术机器人高成本核心元器件，降低成本；
减少病人术中损伤；
降低维护和跟台服务人员成本；
3）基于云服务的软件架构：
支持远程医疗，降低病人使用机器人产品费用；
降低产品开发、维护成本。
合作需求
1）第一阶段融资1000万元：用于截止到2022年11月，公司组建、产品化及取得临床试验批件；
2）第二阶段融资5000万元：用于截止到2024年3月，团队扩张，取得医疗器械产品注册证，以及其他产品品类的研发与补充；
3）医疗器械注册领域CRO/CMO公司支持；
4）研发场地200平米；
5）可见光相机、机械臂合作伙伴。
清华大学
2022-03-22
虚拟手术关键技术及应用
技术团队突破了多模态医学影像高效分析处理、人体器官形态与功能模型构建、复杂手术实时交互仿真等关键技术，研制了虚拟手术支撑平台与系列手术仿真系统，形成了一批国际领先的科技成果及产品。主要包括：创新了多模态医学影像高效处理理论，协同处理效率较同期国际水平提升10倍以上，精度提升25%，解决了临床影像难以高效、精确利用的难题；建立了个性化人体
北京航空航天大学
2021-04-14