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唇腭裂外科修复新理论与方法的研究
先天性唇腭裂是口腔颌面部最常见的出生缺陷。据我国出生缺陷监测中心1995-2000的统计数据表明,唇腭裂已跃居为我国新生儿中最常见的先天性畸形。由于唇腭裂的发病机制不清楚,目前尚无预防的办法。因此,努力提高唇腭裂的临床治疗水平是最重要的任务。而唇裂手术效果的不稳定性和腭裂修复手术后患者上颌骨生长发育抑制的现象仍然是唇腭裂临床治疗领域面临的难题。为此,本项目进行了以下几方面的研究: (1)影响唇裂修复术后效果因素的研究;(2)影响腭裂修复术后效果因素的研究;(3)新的唇裂整复手术设计原理和方法的研究与应用;(4)避免或减轻腭裂修复术后上颌骨生长发育抑制方法的研究;(5)新的腭裂整复手术设计原理和方法的研究与应用。 结合本项目研究成果编写出版了《唇腭裂修复外科学》和《唇腭裂手术图谱》2部专著,在国内外专业杂志上发表论文80余篇,其中SCI论文11篇。研究成果被国内外学者引用104次。培养博士研究生12名。主要研究成果中唇腭裂修复的华西法在全国主要的口腔医学院校的教学、科研和医疗工作中得到了广泛应用。所建立的新的唇裂手术方法被全国40多家大学附属医院和省级医院所应用,受益患者已达1万余人,取得了良好的社会效益。
四川大学 2016-04-29
一种肿瘤摘取手术钳
本实用新型涉及肿瘤手术工具,具体涉及一种肿瘤摘取手术钳,包括两个钳臂,所述钳臂的前部设有弧形钳头,所述钳臂内侧开有凹槽且两个钳臂的凹槽的开口相对设置,所述凹槽内设有剪臂,所述剪臂的前部与弧形钳头对应的位置设有刀片,所述钳臂与剪臂通过同一销轴铰链,所述剪臂通过销轴在所述凹槽内活动,所述剪臂的尾部长度长于钳臂的尾部,所述钳臂尾部外侧设有凸纹,所述钳臂尾部连接有把环。本实用新型提供了一种肿瘤摘取手术钳,相对于传统的手术钳,本实用新型具有手术钳和手术刀双重功能,通过钳臂和剪臂来控制,解决了传统肿瘤手术在切除时需要频繁更换手术工具的问题,大大增加了肿瘤手术的效率。
青岛大学 2021-04-13
管腔类手术器械清洗架
管腔类手术器械清洗架,涉及医疗辅助器械领域,包括车架、格栅、主水管、分水管和对接管,所述主水管竖直设置并与所述车架固定连接,所述车架内安装有多层格栅;每层所述格栅下固定连接有所述分水管,所述分水管呈T字或十字型且中部与所述主水管连通;每层所述分水管左右两侧分别竖直连接有多个对接管,所述对接管底端设置有增压滤头,所述增压滤头沉于所述分水管内部,所述对接管的进水孔设置于所述增压滤头表面;不仅能够批量高压清洗官腔类手术器械,并能避免水流内杂质/气泡堵塞管腔器械,保证水流冲击清洗力。
青岛大学 2021-04-13
血管介入手术机器人系统
针对血管介入手术操作复杂、可控性差、辐射时间长等难点,将机器人技术和血管介入手术有机结合,北京航空航天大学ITR研究中心和海军总医院神经外科共同研制出我国首台血管介入手术机器人系统,系统在机构设计、医学图像处理、手术规划、视觉注册、微小力觉感知等方面具有自主知识产权。如设计完成基于摩擦滚动原理的推进机构,可以快速、准确的将手术导管推进到指定位置,精度达到0.8毫米;首次将智能材料制成的微小力传感器安装在导管末端,使医生操作机器人手术过程中有了触觉,确保了手术安全,打破了国外同类技术垄断,填补了国内空白。经过研究人员的三年努力,已经顺利完成关键技术攻关、系统集成、临床动物实验,正在开展临床实验。 系统处于系统试验和运行阶段。开发出血管介入手术机器人系统样机,开展了动物临床试验,制订了临床手术操作流程。
北京航空航天大学 2021-04-13
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人,人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外,人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受,推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学 2022-08-17
裸眼3D手术显示系统
3D微创手术因其治疗手段的先进已是发展趋势并在迅速普及, 3D腔镜、手术机器人、显微镜手术等都提供了3D影像数据。但目前 医生大多通过2D屏或佩戴3D偏光眼镜观看,给主治医生带来:3D 空间还原不准确影响手术安全和效率、手术屏画面昏暗不清晰、眼 镜易产生雾气遮挡视线、长时间观看眩晕等问题。 班度科技基于“周期像素复用”的实时两视点转多视点技术,自 主研发的「裸眼3D手术显示系统」解决了现有技术的困境,实现了 具有正确空间遮挡关系的3D成像,为医生提供精准、快速的判断决 策依据,可极大地降低手术风险和提升医生的诊疗效率,降低低年 资医生的学习曲线和规培成本,提升基层医疗水平。既能减轻医生 负担,又实现了3D手术场景的完整还原,提高了手术安全性和效 率,带来逼真、清晰、舒适的高性能体验。
班度科技(深圳)有限公司 2022-06-14
高级外科缝合腿模型下肢缝合模型XM-FT
XM-FT高级外科缝合练习腿模型   一、功能特点: ■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模拟了一成年人右腿,形态逼真,触感真实。 ■ 可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。 ■ 皮肤分层明显,切开皮肤以后可暴露红色的肌肉组织。 ■ 皮肤弹性和柔韧性好,缝合后痕迹不明显。 ■ 除了已有的伤口外,也可以进行多部位的切开缝合练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 高级外科缝合练习腿模型:1条 ■ 缝合针线:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
外科打结技能训练模型打结练习模型XM-DJ
XM-DJ外科打结技能训练模型   一、功能特点: ■ XM-DJ外科打结操作模型采用透明有机玻璃材料制成。 ■ 独特的磁力系统模拟组织拉力,平行弹性条索模拟血管,3种型号圆柱构成多种打结空间,模拟多种深部结构进行各种手术深部打结训练。 ■ 可练习单手打结、器械打结、外科结打结、三叠结打结、假结和骨结的辩认、小空间打结、大垂直空间打结、大倾斜空间打结及进行剪线、血管的钳夹、切断和结扎训练。 ■ 特殊的凹槽设置,易于安装、更换,方便携带。 ■ 模拟血管可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 外科打结技能训练模型:1个 ■ 模拟血管:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种超声波手术刀
本发明公开了一种超声波手术刀,包括刀头(1)、与刀头(1)连接的刀柄(2)、以及封装在外壳(3)内且与刀柄(2)连接的振动装置(4),所述外壳(3)与振动装置(4)之间设置有薄膜(7);所述外壳(3)封装振动装置(4)处沿轴向设有若干组轴向振动片(5);所述外壳(3)封装振动装置(4)及刀柄(2)处沿径向设有若干组径向振动片(6)。所述外壳(3)封装振动装置(4)处还开有若干刻槽(8)。本发明通过对传统超声手术刀的改进,实现了超声波手术刀的非接触支撑,解决了工作效率低,产热量大,不易散热的问题。
湖南大学 2021-04-10
一种超声波手术刀
本发明公开了一种超声波手术刀,包括刀头(1)、与刀头(1)连接的刀柄(2)、以及封装在外壳(3)内且与刀柄(2)连接的振动装置(4),所述外壳(3)与振动装置(4)之间设置有薄膜(7);所述外壳(3)封装振动装置(4)处沿轴向设有若干组轴向振动片(5);所述外壳(3)封装振动装置(4)及刀柄(2)处沿径向设有若干组径向振动片(6)。所述外壳(3)封装振动装置(4)处还开有若干刻槽(8)。本发明通过对传统超声手术刀的改进,实现了超声波手术刀的非接触支撑,解决了工作效率低,产热量大,不易散热的问题。
湖南大学 2021-02-01
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