项目的背景及目的 在工资水平较低的中国，塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业，但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用：第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平，我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分：1、多轴运动控制器，2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制，同时通过手持式编程控制器（盒）完成对多轴

XM-SYJ手台二用视野计由弧板、手柄、底座及各色视标组成，是一种简易手、台二用视野计。 视野计就是眼球向前水平注视时，（眼球不动）所能见到的空间范围。 视野测定是眼科及神经科测定客观内容的反映，为日常临床工作中的一种常用检查，这种检查不但可以测知周围视野的缺损和缩小，而且也能够用作测定斜视度数。因此视野计是眼科及神经科不可缺少的诊断仪器。 使用方法： 将视野计对着充足的光线放好（对于某些具有光源视标的视野计，则按照仪器说明书的要求，将视野计放在暗室内），令受试者把下颌放在托架上，使受试眼眼眶下缘靠在眼眶托上。 先将弧架摆在水平位置，调整托颌架的高度，使眼恰与弧架的中心点位于同一水平面上。 遮住另一眼，令受试眼注视弧架的中心点。 检测者从周边向中央慢慢移动弧架上插有白色纸片的视标架，随时询问受试者是否看到视标。 当受试者回答看到时，就将视标回移一些，然后再向前移，复试一次。 待得出一致结果后，就将受试者刚能看得到视标时，视标所在的点划在视野图纸的相应经纬度上。 如果视野计的后方附有随着视标移动的针尖，针尖能准确地放视野图纸的盘向前推，就能在视野图纸的相应经纬度上扎出一个记号。 将弧架转动45°，重复上述操作步骤。如此继续，8个方向，在视野图纸上得出8个点。将此8个点依次连接起来，就得出白色视野的范围。 按照相同的操作方法，测定红、黄或蓝、绿色视野。对有光源视标的用具要在暗室测视野者，当用有色光标时，需注意光亮视野(此时尚不能认清颜色)和色觉视野是否一致。 依同样的方法，测定另一眼的视野。 http://www.xinman8.com/16.html

XM-315手肌附主要血管神经模型   XM-315手肌附主要血管神经模型由手肌、掌腱膜、鱼际、小鱼际和蚓状肌等7个部件组成，显示手肌分层、手骨、韧带、肌腱及其主要血管神经等结构，共有71个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸：自然大，22.5×13.5×5.5cm 材质：PVC材料

简单介绍： 视野是指当人的头部和眼球不动时，人眼能察觉到的空间范围，通常以角度表示。人的视野范围，在垂直面内，大固定视野为115°，扩大的视野为150°；在水平面内，大固定视野为180°，扩大视野为190°。人眼佳视区上下、左右视野均只有1.5°左右；良好视野范围，位于在垂直面内水平视线以下30°和水平面内零线左、右两侧各15°的范围内；有效视野范围，位于垂直面内水平视线以上25°，以下35°，在水平面内零线左右各35°的视野范围。 在垂直面内，实际上人的自然视线低于水平视线，直立时低15°，放松站立时低30°，放松坐姿时低40°，因此，视野范围在垂直面内的下界限也应随放松坐姿，放松立姿而改变。色觉视野：不同颜色对人眼的剌激不同，所以视野也不同。白色视野大，黄、蓝、红、绿色的视野依次渐小，手台两用视野计用于测定各种彩色和白色的视野范围。 详情介绍： 一、组成与技术规格 1、 一个可以转动的黑色半圆弧。直径480mm，弧长 +90°—— -90°。弧的背面有以中点为0°，左、右分别有10、20、......90°刻度，表示视点位置。 2、 视点：位于在弧上能滑动的装置中。可分别呈现不同大小和颜色。视点直径：10、6、5、3、1.5 mm，颜色：红、黄、绿、蓝及白色。 3、 在弧的中心有一黄色注视点。 4、 固定头部的下巴支架。被试的左或右眼固定于中心位置。 5、 一个与弧同轴的圆盘位于视野计的背面，圆盘上有放视野图纸的装置。并附有记录用的标尺。 6、 视野图纸有以中点为0°，左、右分别标有10、20、......90°的同心圆，并有标有0--360°位置的放射线。随机附视野图纸10张。   二、使用说明 1、 把视野图纸安放在视野计背面圆盘上，学习在图纸上做记录的方法。（记录时与被试反应的左右方位相反，上下方位颠倒）。 2、 主试选择一种某一大小及颜色（如红色）的刺激。 3、 让被试坐在视野计前。被试戴上遮眼罩把左眼遮起来，下巴放在仪器的支架上，用右眼注视正前方的黄色注视点，一定不要转动眼睛。同时用余光注意仪器的半圆弧。如果看到弧上有红色的圆点，或者原来看到了红色后来又消失了，要求立即报告出来。在红点消失前，觉得颜色的色调有何变化，也要及时报告。 4、 主试将视野计的分度肖拔出，转动圆盘，将弧放到0--180°的位置上。然后，将肖插入相应角度位置的孔中，固定圆盘。把弧上滑轮放在被试左边的半个弧靠近中心注视点处，并移动滑轮将红色剌激由内向外慢慢移动。直到被试看不见红色时为止，把这时红色刺激所在的位置用笔记录在视野图纸的相应位置上。然后再把红色刺激从外向中心注视点移动，到被试报告刚刚看到红色时为止，用同样方法作记录。 5、 再按同样的程序，用红色刺激在被试右边的半个弧上实验。但有一点不同，当红色刺激从内向外或从外向内移动的过程中，会产生红色剌激突然消失和再现的现象。把红色突然消失和再现的位置记下来，这就是盲点的位置。 6、 把视野计的弧依次放到45--225°、90--270°、135--315°等位置上，再按上述程序测定红色的视野范围。每做完弧的一个位置休息２分钟。 7、 按上述步骤分别测定黄、绿、蓝、白各色的视野范围，用相应颜色的笔把被试反应位置记在同一张视野图上。 8、 将另一张视野图纸安放在视野计的背面，让被试戴上遮眼罩，用左眼注视中心黄色注视点，按上述同样程序进行测定和记录。 9、 询问被试各彩色从视野中逐渐消失时感到色调有何变化。   三、结果分析 1、 分别在左、右眼视野图纸上将同色调的各点顺次连接起来（如图）。   2、 根据所测各彩色的视野，从大到小排一个顺序。 3、 比较左、右眼彩色视野的异同。 4、 指出盲点在视野及视网膜上的位置，并计算出它的大小。 5、 比较刺激的大小对视野的影响。   五、注意事项 在视野图上做记录要特别注意：当刺激在左边时，所测得的结果应记录在图纸的右边；刺激在右边应记在图纸的左边。因为彩色视野图是表明对人体外部的不同彩色的可见范围，而不是视网膜上不同的彩**域，所以视野图与视网膜上左右部位是相反的，上下部位是颠倒的。

       成熟度：技术突破         多孔有机聚合物是一类新兴的功能性高分子材料，相比传统高分子交联树脂，其具有类似无机分子筛的微孔，具有更高的官能团密度，已被广泛用于储存、分离或催化等领域。然而当前许多性能优良的多孔有机聚合物成本过高，严重制约着其实际应用。我们合成的价格低廉且性能优秀的多孔有机聚合物，其性能与当前典型多孔有机聚合物相当，而价格为它们的几十分之一或几百分之一，目前在储存氨气、分离二氧化碳及分离水中污染物（如硼酸，Hg2+等）等方面已完成实验室测试，这些成果将为多孔有机聚合物的真正应用打开通道。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持

上肢关节训练仪用于上肢残疾、偏瘫、脊椎损伤患者肘关节主动训练和被动训练，促进康复进程。对于上肢力量较差的患者，上肢训练器可提供助力协助其运动。对于有一些上肢力量的患者，可进行主动训练。

XM-TG高级套管针训练模型   功能特点： 1、XM-TG高级套管针训练模型解剖层次清晰，皮肤组织弹性好，手感真实，针穿过皮肤时有逼真的阻滞感，针穿过皮肤后有落空感。 2、透明腹壁套管针插入穿刺练习。 3、通过透明座可观察套管针插入的全过程。 4、可使用各种型号的套管针插入。

XM-FP高级妇科训练模型   XM-FP高级妇科训练模型根据妇科教学要求，设计注重仿真效果，模型为成年女性躯干下腹部，由盆腔及腹腔组成，供教师演示和学生训练内诊及窥阴器检查，适用于医学院校、妇幼保健院操作示教和实习。   一、功能特点： ■ 正常的子宫触诊、视诊（未产、经产、怀孕、老年）。 ■ 妇科双合诊、三合诊的检查（可显示阴道长度、宫颈外口形状、子宫附件）。 ■ 阴道窥器和阴道镜的检查（阴道插入窥阴器，扩张阴道，暴露宫颈，另备有一个子宫，可随意更换）。 ■ 宫内节育器的放置与取出。 ■ 妊娠子宫与产后子宫的检查。 ■ 观察子宫、卵巢、输卵管、圆韧带和其它位于盆腔的解剖结构。 ■ 可调节子宫前后倾斜度角度位置。 ■ 可进行骨盆的测量。   二、标准配置： ■ 妇科训练模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-ZC高级助产训练模型   XM-ZC高级助产训练模型由高分子材料制成，质地柔软，弹性好，可模拟真实状态下保护会阴和助产训练操作动作，模型由下腹部骨盆和一个胎儿组成，外观与孕妇人体相似，形象逼真，可徒手操作训练正常分娩过程和助产动作。   一、功能特点： ■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 本模型为成年女性下腹部及盆会阴部，标准操作体位，具有手绘的主要解剖标识和骨质盆腔的轮廓。 ■ 标准的胎儿，胎儿光滑柔软，可练习胎头吸引术。 ■ 可实现衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎儿娩出等整个分娩过程。 ■ 可根据操作者需求变换胎儿胎位，演示多种正常与异常的胎位分娩。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 助产训练模型：1台 ■ 婴儿模型：1个 ■ 说明书：1册        ■ 保修卡合格证：1张