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一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
XM-169A骨骼肌纤维模型
XM-169A骨骼肌纤维模型
XM-169A骨骼肌纤维模型放大40000倍，1部件，展示了骨骼肌肌纤维的结构，包括肌质网、肌球蛋白、肌东蛋白、肌原纤维以及肌节。
尺寸：放大40000倍，33×23×28cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-127胸廓骨骼结构模型
XM-127胸廓骨骼结构模型
XM-127胸廓骨骼结构模型显示了每根脊椎的所有主要特征，包括脊椎、神经根、脊椎动脉、分椎间盘、脊柱横突和脊椎切面、椎间盘突出演示，增加了人体胸骨和肋骨，组成了一个完整的胸腔。
尺寸：自然大
材料：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人体骨骼带神经模型XM-105
XM-105人体骨骼带神经模型
XM-105人体骨骼带神经模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，并显示脊椎、神经根、脊椎动脉、分椎间盘、用绿色加深的胸部软骨，四肢大的关节部分均可活动，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。
尺寸：高85cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-127胸廓骨骼结构模型
XM-127胸廓骨骼结构模型
XM-127胸廓骨骼结构模型显示了每根脊椎的所有主要特征，包括脊椎、神经根、脊椎动脉、分椎间盘、脊柱横突和脊椎切面、椎间盘突出演示，增加了人体胸骨和肋骨，组成了一个完整的胸腔。
尺寸：自然大
材料：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
HXGG-I型骨骼测量仪
产品详细介绍HXGG-I型骨骼测量仪价格：2900.00内容：弯角规、量角规、直角规、量骨盘、斜边三角尺、软皮尺。功能：进行各种活体和骨骼测量，如测量活体的头长、头宽、面宽、下颌角间宽；测量骨骼的颅骨长、颅骨宽、面宽；测量体骨的肩胛骨形态宽；测量颅骨和体骨的各种角度、内径、外径、长度、宽度和深度。型号 规格 价格 配置A 4件/套 3850.00 直脚规、弯脚规、附着式量角器、测骨盘B 5件/套 5500.00 A + 测下颌骨器（下颌量角器）C 9件/套 8700.00 B + 三脚平行规（直、弯）、测齿规、持骨器D 13件/套 15800.00 C + 摩立逊定颅器、水平定位针、描骨器、测腭器E 19件/套 26800.00 D + 测眶器、简易描绘器、立方定颅器、托颅器、托颅盘、平行定点仪、马丁测高仪
北京华兴瑞安科技有限公司
2021-08-23
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学
2022-04-18