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刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
用于漩涡振荡器的混匀管
本实用新型公开了一种配合漩涡振荡器使用的混匀管，在容器管(1)内壁上竖直设置凸起的条带(2)，所述条带(2)的长度等于容器管(1)内壁竖直部分的高度；所述条带(2)为四棱柱条带。使用该混匀管可大大提升混合物料的混合效率，使振荡的能量充分利用。
浙江大学
2021-04-13
涡轮增压器冷态试验台
该装置用于检验涡轮增压器的产品合格与否，早期的检验装置都是热态试验台，耗能相当大。近几年，国家开始实行通过冷态试验来验证产品的质量。所谓冷态，就是采用压缩空气来驱动涡轮机，而非燃气。这样可以大大节约能耗，降低碳排放。 试验装置可以自动采集润滑系统特征参数、蜗壳端和压气机端的进出气压力温度等参数、启动转矩的测试。同时采集增压器本体的振动、压力脉动、叶轮转速等参数。 试验装置会自动记录叶轮开始旋转时的各项参数。绘制成如参考图所示曲线。采集的数据保存在工控机内。如果到达设定风量风速时叶轮没有旋转起来，视为产品不合格。 装置还可以检测蜗壳端和压气机端的泄露。
上海理工大学
2021-04-13
电控机械式自动变速器AMT
AMT(机械自动变速器)在传统固定轴式手动变速器和干式离合器基础上应用自动变速理论和电子控制技术，通过电控单元控制执行机构实现自动换档，具有传动效率高、油耗低、经济性好等诸多优点。AMT正在成为自动变速器的最新的、最重要的发展方向，特别是对于小排量的经济性轿车更是如此。据预测，到2008年欧洲50%的机械变速器将被AMT所取代。北航从1996年开始着手AMT的研制，AMT样车试验已经超过4万公里，具备了产业化的基本条件。
北京航空航天大学
2021-04-13
异步电机矢量控制器（产品）
成果简介：异步电机广泛应用于工业领域，变频器的出现让异步电机的应用 向高性能方向发展。本项目针对无速度传感器的异步电机设计了逆变电路和 矢量控制算法，特别是利用有限反馈算法实现了异步电机转子磁链和速度的 准确估计，提高了异步电机的控制性能，特别是在低速阶段可以输出150% 的额定转矩。 项目来源：自行开发 技术领域：高效节能 应用范围：电机驱动 技术水平：国内先进 现状特点：先进的磁链和速
北京理工大学
2021-04-14
磁絮凝污水处理反应器
项目简介 本成果属于污水处理设备，具有磁絮凝反应器，该絮凝反应器主要由产生磁场的线 圈和反应容器两部分组成，线圈为横向和纵向两套，通过时序控制器的运用，可有效控 制这两套线圈连续间接运作。该磁路接有脉冲直流电源，线圈中电流方向不断改变，两 套线圈又可产生相反的两个方向磁场。在线圈外套有轭铁和冷凝装置，轭铁用来固定线 圈和防止磁外漏；冷凝装置同冷凝水来控制线圈工作时温度。反应器主要分为反应区、 缓冲区、和沉淀区，外部配有加药系统，来投加絮凝剂。该装置能长
江苏大学
2021-04-14
单低温保持器的全超直线电机
项目简介 在国家自然基金（(61273154 和 51077066）项目经费资助下，开发研制了适用于轨 道交通及弹射系统的单低温保持器的全超直线电机。单低温保持器的全超直线电机结构， 如图所示。该电机，包括凸极的短动子和长定子、绕组以及一个低温保持器，绕组只分 布在短动子上或者只分布在长定子上；所述绕组包括电枢绕组和励磁绕组，均采用高温 超导材料；所述电枢绕组由三相组成，所述励磁绕组中通入恒定的励磁电流；所述低温 保持器包裹着短动子或者长定子并随之运动。 所采用的绕组为跑道型，且使用
江苏大学
2021-04-14
人才需求：复合材料连接器
复合材料连接器在航空航天、舰船等环境应用广泛，具有重量轻，耐环境性能好等优点，目前公司拟开发的复合材料连接器面临复合材料电镀的难题，材料为电镀级PEI，电镀工艺大致为在PEI材质零件表面先覆铜然后再电镀镍或镉等，表面镀层起到导电作用，目前需要这方面的电镀厂家资源或具有复合材料电镀专业能力的专家
临沂市海纳电子有限公司
2021-09-02
盘式制动调节器尺寸精密测量
盘式制动调节器是汽车刹车部位重要的零部件，盘式制动调节器的高度对汽车的制动性能着极为重要的影响，其尺寸的要求精度在皿。受南京弹簧厂委托，研究团队利用视觉测量技术，于2018年10月研发了盘式制动器尺寸的在线测量装置，已投入生产使用，该设备检测精度在0.02mm,是国内研发的关于该产品自动测量的第一款高精密设备，解决了公司的急迫需求，赢得了国外客户的赞许，得到了公司的大力信任。
南京工程学院
2021-01-12
一种单手操作毛巾拧干器
本实用新型涉及一种单手操作毛巾拧干器，包括旋转手柄、套环、螺旋杆、外壳、止动环和固定底座；旋转手柄的底端设有与套环配合的孔，并与套环一起装在螺旋杆上；套环内设有与螺旋杆光滑配合的螺旋孔，使其可以带动旋转手柄沿着螺旋杆做旋转前进运动；螺旋杆的底端与固定底座固定连接，顶端通过螺钉和螺母安装止动环；止动环对旋转手柄的运动具有限制作用，能够防止旋转手柄脱落；外壳底端与旋转手柄固定连接，防止在拧毛巾时毛巾和螺旋杆接触，具有安全防护和美观作用；固定底座用于固定拧干器的位置。适合单手残疾人或行动不便的人使用，只需单手就能实现拧干毛巾，还有结构简单，美观精巧，使用安全，成本低等优点。
（注：本项目发布于2017年）
华中农业大学
2021-01-12