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电子式互感器的研究及产业化
本项目采用FPGA加ARM的硬件处理平台，实现电网一次侧电压电流数据采集和多通道接收处理，并依据IEC618509-1/2标准实现将采样值通过光纤传输系统发送，通过上位机接收，可用解析软件对报文进行解析，对一次波形进行还原。
东南大学
2021-04-10
工业机器人自主控制器研发技术
国内首套基于PC+RTOS+总线架构设计的工业机器人控制系统，支持X85/Arm多CPU架构，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多种实时操作系统，具体技术指标： (1) 支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种结构机器人的控制。 (2) 支持多机协作、最多可实现1台控制器控制器4台机器人。每一台机器人的参数、程序相互独立，在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止；在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴，包括地轨、变位机、龙门架；同时支持双机协作模式，可令两台机器人的启停完全同步。 (3) 支持二次开发，提供开放的API接口，支持客户基于C/C++/Python/Lua进行二次开发集成工艺。 (4) 包含多种工艺算法：上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制。
东南大学
2021-04-11
不用互感器、导线直测交流电流
"不用互感器，导线直接测量交流的电流表：利用了ø2的导线，加以放大，使其用0.06米的长度，就能获得其量值；从而，找到了导线直测交流电流。 "
厦门大学
2021-04-10
一种玉米点播器的点播结构
本实用新型公开了一种玉米点播器的点播结构，包括储料筒、下料管、点播嘴及连杆机构；所述储料筒的外壁上设有套环；所述下料管的上端连接所述储料筒，下端连接所述点播嘴；所述点播嘴包括嘴座、固定半嘴及活动半嘴，嘴座螺旋连接在所述下料管的下端，固定半嘴固接在所述嘴座上，活动半嘴铰接在所述嘴座上；所述连杆机构包括顶杆及拉杆，所述顶杆安装在所述套环内，所述拉杆的两端分别连接所述顶杆及所述活动半嘴。本实用新型通过点播结构通过顶杆联动拉杆带动点播嘴的开闭，无需手工控制，方便实用。
青岛农业大学
2021-04-11
旋转式深海插拔光电复合连接器
本发明公开了一种旋转式深海插拔光电复合连接器，包括适配的插头和插座，插头包括插头壳体、插头弹性囊体、插头腹板、插头尾板、若干插头光电插芯；插座包括插座壳体、插座弹性囊体、插座腹板、插座尾板、若干插座光电插芯、移动腔体；该连接器还设有能够挡住/让出插座光电插芯和插头光电插芯配合通道的旋转机构，插头前端和插座前端之间设有锁紧机构。本发明的连接器可以满足各个深度的作业环境，密封可靠、操作简单、插拔力小。
东南大学
2021-04-11
冷链食品剩余货架期电子式指示器
为了提高速冻食品的质量，本项目从食品的速冻加工、运输及储存等各个环节入手，在冻结机理分析、速冻新技术及新设备、速冻食品剩余货架期预测等方面作深入的研究。开发了一种可预测速冻食品剩余货架期的电子式指示器，可大大提高速冻食品的质量，减少因食品变质引起的经济损失，同时使消费者能够放心的食用速冻食品。指示器可以记录速冻食品在冷藏链流通中的温度时间关系、剩余货架期，并应用剩余货架期预测公式计算食品的剩余货架期，当剩余货架期小于1天时自动报警。设计的指示器轻便易带，测温快速准确。 技术参数：剩余货架期电子式指示器：1） 整机适用温度-40℃-50℃；2） 指示器剩余货架期误差为±1天（15天以上货架期）；3） 指示器存储容量为5000个数据以上； 指示器总重量控制在0.5Kg以下。
上海理工大学
2021-04-11
一种多功能潜水器水液压系统
本发明提供了一种多功能潜器水液压系统，包括动力源、浮力和姿态调节机构以及作业机构，动力源主要包括电机、水压泵和电磁换向阀，所述浮力和姿态调节机构主要包括多个压载水舱和平衡阀；通过对不同水舱注水排水，不仅实现对潜水器的浮力调节，同时实现了纵倾与横倾调节，使浮节调节与纵倾、横倾姿态调节的单一独立系统综合为统一的系统；此外，在各阀的配合作用下，还可驱动作业机构完成水下作业。本发明能够提供不同流量和压力的水源，以满足不同类型作业工具对动力源的要求；同时使浮力与纵倾、横倾调节在不同水深时具有不同性能，即满足大深度的适用性及浅深度的快速响应性。
华中科技大学
2021-04-11
管壳外冷－绝热复合式甲醇合成反应器
华东理工大学一直致力于甲醇合成反应过程、反应动力学、大型反应器工程研究与开发，先后承担了国家科技攻关项目和科技支撑计划课题“甲醇合成反应动力学研究与反应器模拟放大”、“低压甲醇合成反应器”、以及“气冷－水冷串联式大型甲醇合成反应器”等项目。 技术特点： 回收高位能量，副产中压蒸汽约1.1吨/吨甲醇。 温度调节简单，床层温度平稳。 催化剂装卸、还原方便，使用周期长，可达3年。 操作适应性强，可使用以煤、天然气、焦炉气为原料的合成气。 操作弹性大，可在50～110%负荷下操作。 粗甲醇质量好，高级醇、醚、醛少。
华东理工大学
2021-02-01
通用型可定制无人智能航行器及平台
目前国内外企业只能生产执行特定任务的专用无人船，应用范围窄，难于加载日益增长的智能级别的任务，不利于用户的集成开发应用。针对这一市场需求，本产品定位于研发通用型的无人智能航行器，基于实时仿真测控平台，面向感知数据融合模型解算框架，支撑复杂智能任务算法研究，支持Matlab/Simulink实时仿真测控引擎，满足高端研发环节需求。采用开放式接口，响应终端用户的定制化需求，用户可以根据自行调整配置、加载任务系统，部署到实际环境在线调试，极大提高了工作效率，缩短了研发周期。
北京理工大学
2021-02-01
1.15级联振荡Er*:ZBLAN光纤激光器
项目成功开发了级联振荡Er*:ZBLAN光纤激光器，采用基于多色镜技术的F-P腔和全固态LD反向泵浦技术获”了2.8um 和1.6um双波段激光输出，由于2.8ym波长的激光可进行精确切割而1.6um波长的激光可凝结止血，因此同时输出此两个波段的激光器可用于开发多用途的激光医疗系统。同时这两个波段的激光在光电对抗、激光通信、空间探测、科研测量等方面都有良好的应用前景。项目在实施过程中申报国家专利5项，已获发明专利授权3项、实用新型专利授权1项;发表科研论文8篇，其中被SCI收录7篇。
长春理工大学
2021-04-26