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基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统,包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置,以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置,上述各装置由PC终端控制,PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块;虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指,力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息,计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量;本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求;其次,可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹,可精确测量手指上多个关节的角度;再者,可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈,增强系统的临场感、交互性。
东南大学 2021-04-11
经编多层多轴向平面/曲面复合材料
本项目以高性能纤维(碳纤维、玻璃纤维、玄武岩纤维等)为增强材料,通过多轴向经编设备展纤、铺纬、编织等工序织造而成经编多层多轴向预制体,其铺纬角度在-20o~+20 o 范围内可调。通过树脂基体改性和曲面成型等技术制备成经编多层多轴向平面/曲面复合材料。该材料预制体可设计性强,可通过铺层角度和铺层层数的改变,制成超薄和超厚平面/曲面复合板材,具有质轻、高强、高模、耐疲劳、耐冲击等性能。同时,通过树脂基体的改性加强材料的功能化,使其除具有较强的力学性能外,还兼顾防护、隔音、隔热等特性,综合性能优异。既可满足航空航天、军事防护等等高性能军品要求,又可广泛用于陆路交通、建筑和公共设施等耐用消费品领域。 关键技术 (1) 经编多层多轴向平面/曲面复合材料预制体的设计与制备; (2) 高性能、功能化树脂基体的改性技术; (3) 超薄和超厚经编多层多轴向平面/曲面复合材料复合成型技术 知识产权及项目获奖情况 发表 SCI 论文 6 篇、EI 论文 7 篇、核心论文 15 篇;授权专利 2 项。 项目成熟度; 批量生产阶段 投资期望及应用情况 采用经编多层多轴向预制体、利用曲面复合成型技术设计制备完成汽车壳体组件
江南大学 2021-04-13
711ZCA多频管线综合探测仪
产品详细介绍 一、应用范围 丰泽MD-711ZCA型多频管线综合探测仪是专业管线探测、管线管理与维护、市政规划建设、供电单位、动土施工等设计地下管线的单位探测输油(气)管道、给水、排水、燃气、热力、工业等各种管道以及电力、电信等各类电缆的理想设备,是管线仪更新换代的最佳选择。   二、特点 a. 采用DSP处理器,运算速度快,精度更高; b. 带有导向功能指标管线走向,定位更快; c. 采用10W宽频发射机,适应各种环境的探测; d. 接收机和发射机都采用锂电池组供电,节能环保。 三、发射机的技术参数 功能:对管线施加特定频率的定位信号 1. 输出模式:感应模式、直连模式、夹钳模式 2. 工作频率:128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz 3. 不同模式的频率配置:     感应模式:65KHz、83KHz     直连模式:128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz     夹钳模式:33KHz 4. 最大输出功率:10W 5. 最大输出电压:60V 6. 电大输出电流:1A 7. 电源:双电源,锂电池组(节能环保) 8. 连续工作时间:  1W 12小时             5W 8小时             10W 5小时 9. 重量:2.6Kg 10. 环境温度:-20℃-50℃ 四、接收机技术参数     用途:地下管线和电缆定位(可测量地下管线位置、走向、深度、电流) 1. 定位模式:峰值模式:使用两个水平线圈;                  宽峰模式:使用一个水平线圈;                  谷值模式:使用一个垂直线圈,具有左右导向功能。 2. 接收频率:50Hz、100Hz、无线电、128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、                33KHz、65KHz、83KHz 3. 增益控制:自动增益,增益范围0-100dB 4. 定位精度:深度的5%(深度范围0-3m)                  深度的10%(深度范围>3m) 5. 电流测量精度:≤实际电流的5% 6. 测量范围:0-6m 7. 电源:锂电池组(节能环保) 8. 工作时间:平均工作时间8小时 9. 重量:1.8Kg 10. 环境温度:-20℃-50℃
西安广昕丰泽电子科技有限公司 2021-08-23
Eutech PC700多参数水质测量仪
产品详细介绍Eutech   PC700多参数水质测量仪 Eutech优特700系列仪表价格实惠,操作界面友好,测量准确,是日常测量的理想选择。可广泛用于实验室、生产车间、科研院校等场所。从2010年7月起已全面取代510系列产品。• 设计紧凑,大屏幕便于读数• 仪表可接pH,ORP,电导率 / TDS电极,多参数集于一身• 多至5点校准 • 电导池常数可选• 5档电导率量程,自动选择 • 替换电极操作方便• 可储存100条记录 • 含电极支架测量参数pH/ORP/电导率/TDS/温度pH测量范围    -2.00 - 16.00 pH分辨率      0.01 pH精度        ±0.01pH + 1LSD校准点      1-5点校准液类型  USA, NISTORP测量范围    ±2000 mV相对mV测量范围   ±2000 mV分辨率      0.1 mV (±199.9 mV内) / 1 mV (其它范围)精度        ±0.2 mV (±199.9 mV内) / ±2 mV (其它范围)电导率测量范围    0 μS/cm ~ 200.0 mS/cm分辨率      0.01 μS; 0.1 μS ; 1 μS ; 0.01 mS ; 0.1 mS 精度        全量程的±1% 校准点      自动(4点);每个范围最多1点;手动(5点);每个范围最多1点电导池常数  0.1, 1.0, 10.0 (可选)TDS测量范围    0 ~ 100 ppt (TDS 常数0.5 时);0 ~ 200 ppt(TDS 常数1.0 时)分辨率      0.01 ppm; 0.1 ppm ; 1 ppm ; 0.01 ppt ; 0.1 ppt精度        全量程的±1% 校准点      1 - 5点TDS常数     0.40 ~ 1.00 (可调)温度测量范围(仪表)    0.0 ~ 100.0 ℃ / 32.0 ~ 212.0 ℉分辨率      0.1 ℃ / 0.1 ℉精度        ±0.5 ℃ / ±0.9 ℉系数        0.00 ~ 10.00 %标准化      15.0 ~ 30.0 ℃ (可调)补偿类型及范围    电极自带温度探头自动补偿或手动补偿 0.0~100℃/32.0~212.0℉, 0~80℃/ 32.0~176.0℉校准        0.1℃增量偏移;偏移范围:± 5 ℃ / 9 ℉
广州市博勒泰贸易有限公司 2021-08-23
浙江大学小动物活体实时成像仪竞争性磋商
浙江大学小动物活体实时成像仪竞争性磋商
浙江大学 2022-05-27
基于人体组织区别性特征表示的低剂量CT成像相关算法
申请人自2002年8月开始在医学低剂量CT图像成像、处理等方向开展学习和研究工作,从理论探索和应用拓展两个方面同时开展科学研究,先后提出了“基于区别性稀疏表示的低剂量CT成像”,“基于大尺度平均的低剂量CT图像后处理”,“基于深度学习的低剂量CT成像”等一系列创新算法,其中“基于区别性稀疏表示的低剂量CT成像”算法已通过专利形式转让到国内龙头大型医疗设备商上海联影医疗设备有限公司,目前已经在其即将推出的最新的U780 CT机上得到了应用。
东南大学 2021-04-11
浙江大学小动物活体实时成像仪竞争性磋商
浙江大学小动物活体实时成像仪竞争性磋商
浙江大学 2022-06-09
一种三维成像声纳系统换能器阵的稀疏优化方法
本发明公开了一种三维成像声纳系统换能器阵的稀疏优化方法,采用模拟退火算法对平面阵中的换能器阵元进行稀疏优化,得到稀疏换能器阵,求得在稀疏优化后的换能器阵的波束方向图同时满足最大旁瓣峰值的阈值条件和锥度比的阈值条件下,稀疏换能器阵需要开启的最少换能器数目;所述稀疏优化前的平面阵由M×N个换能器组成,所述的换能器按半波长或一个波长间距均匀分布在一个矩形平面内;所述的锥度比为换能器的最大权重系数与换能器的最小权重系数的比值。本发明利用尽量少的换能器阵元实现系统目标,使得建造此相控阵三维图像声纳系统所需的硬件成本降低,使得进行波束形成算法所需的乘累加的计算量也减少。
浙江大学 2021-04-11
一种基于被动毫米波极化成像的材料分类方法
本发明公开了一种基于被动毫米波极化成像的材料分类方法; 首先利用毫米波辐射计成像系统在无极化照射环境中获取给定入射角 下场景的水平极化图和垂直极化图;再根据水平极化图和垂直极化图 计算得到“线极化比”图像;然后统计分析“线极化比”的分布规律, 利用阈值估计公式估计“线极化比”阈值;最后根据分类准则,实现 对场景中的金属材料和非金属材料的分类。本发明能非接触、被动地 对金属材料和介质材料的进行有效分类,并且不受环境辐射变化的影 响,具有很好的鲁棒性,可用于金属目标的遥感与探测、金属危险品 的安全检测与预警等领域。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于超构透镜阵列的大视场集成显微成像装置
发明(设计)人:李涛, 徐贝贝, 祝世宁。本发明涉及一种基于超构透镜阵列的大视场集成显微成像装置。该装置包括:光源、超构透镜阵列、线偏振片和图像传感器;所述线偏振片固定于所述光源的后方,且所述线偏振片位于所述光源的出射光路上;所述超构透镜阵列固定于所述线偏振片的后方,且所述超构透镜阵列位于所述线偏振片的出射光路上;待成像物体位于所述线偏振片和所述超构透镜阵列之间;所述图像传感器位于所述超构透镜阵列的后方;所述超构透镜阵列中包括周期性排布的多个超构透镜。本发明可以实现在不牺牲分辨率不增加工作距离的条件下,扩大成像视场。
南京大学 2021-04-10
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