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机器人电液关节驱动器
成果介绍机器人关节驱动方式主要有气动、电机驱动和液压驱动三种。其中,液压驱动具有功率密度高的特点。近年来,随着电液伺服技术的发展,电液驱动装置逐渐向着高压化、微型化方向发展,越来越多地 应用于机器人中,较为著名的有美国波士顿动力公司开发的机器人系列,但目前旋转电液驱动关节还没有实现商业化。技术创新点及参数以7075-T651系铝合金为主体材料,总质量约为1.5kg、容积约为62ml;额定压强为10MPa。在额定压强下,输出扭矩可达75N·m,工作带宽5.6Hz(能够满足一般足式机器人的步行要求);密封良好,无外泄漏。采用该驱动关节研制了两足步行样机,实验结果表明,关节跟踪精度高、运动平稳,能够满足机器人关节驱动要求
东南大学 2021-04-11
一种肘关节康复训练装置
本发明公开了一种肘关节康复训练装置,用于辅助人体肘关节的康复训练。该装置包括上臂连接杆,上臂支撑架,气动肌肉固定架,气动肌肉,双向拉杆,上下传动杆,前后传动杆,肘传动转轴,前臂支撑架和前臂连接杆。该装置用于模拟人体肘关节自由度,康复训练中能够提供较大的工作空间,使人体肘关节得到辅助训练;采用可穿戴式结构,结构简单,重量轻,能方便地穿着于患者身上,舒适性好,并且直接作用于患肢,因此训练的针对性强,效果好;采用气动肌肉驱动,具有良好的柔顺性和安全性,双气动肌肉驱动,可以达到主/被动运动协调的目的,通过控
华中科技大学 2021-04-14
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构,该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力,调整端负责改变柔性关节的刚度,柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机,能够主动驱动关节运动;采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统,摩擦阻力小,传动精密;安装有四个绝对式编码器,工作过程中实现有效检测,灵敏度高,故障率低;外壳全封闭,结构紧凑,能够在恶劣的环境下工作;从极大柔性到完全刚性,关节刚度的变化线性可控。
浙江大学 2021-04-13
多功能关节活动测量表F-QJB
F-QJB多功能关节活动测量表用于检测评定各关节活动度,重0.3kg。 相关产品: 关节测量尺-关节角度尺 本文中所有关于多功能关节活动测量表http://www.xinman8.com/279.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-144功能型肘关节模型
XM-144肘关节模型   XM-144功能型肘关节模型可展示肘关节伸展、弯曲和桡骨的旋转,含部分肱骨、全部尺骨和桡骨,显示正常肘关节的组成和形态结构。 尺寸:自然大,17×14.5×24cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-139B肩关节带肌肉模型
XM-139B肩关节带肌肉模型   XM-139B肩关节带肌肉模型由上半身的肱骨、锁骨以及肩胛骨部分组成,显示正常肩关节的组成和形态结构以及所附的肌肉成分。 尺寸:自然大,12×14×16cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-KGC婴儿髋关节复位操作模型
XM-KGC婴儿髋关节复位操作模型   主要功能: 1、模型为婴儿的下半身,包括骨盆和下肢; 2、采用高分子材料制成,环保无污染,肤质仿真度高; 3、用于先天性髋关节脱位的诊断,也可供髋关节脱位的复位训练使用; 4、可做右侧髋关节松弛的演示。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-HG电子踝关节穿刺注射模型
XM-HG踝关节穿刺注射模型   一、功能特点: ■ XM-HG电子踝关节穿刺注射模型采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 模拟一成年人足踝部外形和内部结构,解剖结构准确,具有胫骨、腓骨、矩骨、跟骨、跖骨、指骨及足踝部各关节结构。 ■ 可进行踝关节穿刺、注射、封闭训练和考核,设有电子监测控制器,穿刺错误时有语音和灯光提示,穿刺正确时绿灯亮起,同时语音提示:穿刺正确;穿刺了胫神经或跖间神经瘤(2、3跖间和3、4跖间神经瘤)时红灯亮起,同时语音提示:穿刺了神经。 ■ 穿刺注射部位包括:胫矩关节、距下关节、第1跖趾关节、第5跖趾关节、跗骨窦、足底筋膜、第2、3跖骨间神经瘤、第3、4跖骨间神经瘤、胫神经,胫矩关节可抽出关节腔积液。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 电子踝关节腔内注射操作模型:1台 ■ 电子控制器:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种空调控制方法及系统
一种空调控制方法,其包括以下步骤:S1:对用户的历史生理参数、室内环境参数、个人参数及热舒适度主观评价结果进行训练,得到该用户的人体热舒适度模型;S2:获取用户当前时刻的上述各项参数,输入至所述人体热舒适度模型,得到一PMV输出值,根据所示PMV输出值输出一操作指令;S3:将所述操作指令发送至空调以改变空调的运行状态;S4:间隔一时间段后,继续执行步骤S2直至所述PMV输出值在预设的PMV阈值范围内;本发明同时还提供了一种利用该方法的空调控制系统。本发明公开的一种空调控制方法及系统是以人体热舒适为出
安徽建筑大学 2021-01-12
船舶爬壁清洗车系统及其控制装置
本实用新型涉及控制技术领域,旨在提供一种船舶爬壁清洗车系统及其控制装置。该系统的清洗小车包括底盘和车轮,至少一个车轮连接伺服电机;底盘上装有永磁铁,用于吸附于铁质船壳上;还装有高压水喷嘴和污水回收口,高压水喷嘴上设喷嘴压力传感器,污水回收口上设负压压力传感器;喷嘴压力传感器和负压压力传感器均接至ARM单片机,ARM单片机还与无线电收发装置相接。本实用新型尺寸小,重量轻,操作简便,无需吊车、船等其它设备辅助,没有任何专业背景的个人即可操作。价格低廉,有明确的用途和使用价值,便于推广。易于加工、生产,工艺简单,便于快速投放市场。能够实现自动清洗,代替人完成船舶表面清洗任务,效率高,保护了人员的安全。
浙江大学 2021-04-13
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