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机器人关节些谐波减速器产业化
北京工业大学
2021-04-14
类风湿关节炎新型治疗方案--B细胞疫苗
类风湿关节炎（RA）是临床最常见的高致残性自身免疫病之一，以慢性破坏性关节病变为主要特征，并涉及全身多个脏器。在我国，RA患病率为0.28%，患病人数500万以上，诊误诊误治率高达42.5%，未经治疗者 3 年致残率高达75%，是导致肢体残疾，尤其是女性致残的首要疾病，严重影响家庭、经济发展以及社会和谐。
目前临床常用的RA治疗药物多为对症治疗，患者需要联合用药、终身服药。这些药物或存在副作用，或存在价格昂贵，患者负担重，给药途径受限以及个体反应差别大等问题。开发更加安全、有效、费用较低的新药是目前临床亟待解决的问题。B细胞在RA发病中发挥重要作用，靶向清除B细胞在RA治疗中取得了重大临床成功，但患者面临感染、疫苗接种无应答等风险。
在此基础上，本团队通过分离并进一步灭活RA致病性B细胞，开创性研发了一种B细胞治疗性疫苗，用于皮下注射治疗RA。结果显示，该B细胞疫苗在关节炎模型小鼠中显示了显著的治疗效果，可有效控制关节炎症状，减轻骨侵蚀及关节破坏。此外，该B细胞疫苗对RA患者外周血单个核细胞也展示了明显的抑炎活性，可以降低炎性细胞因子IFN-γ和IL-17A的分泌。
北京大学
2023-05-15
一种关节间柔性耦合的欠驱动手指
本发明公开了一种关节间柔性耦合的欠驱动手指，其中手指以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用张紧绳和防松绳依次缠绕于手指的各滑轮上，以及指节间的两个耦合弹簧及拉绳，由此实现一个输入完成手指多个自由度的运动。通过本发明，手指本体以及手指内传动机构配合形成一个欠驱动手指，能够精确实现抓取时的自适应能力，同时其内嵌入式的柔顺性使该手指适用于在各类复杂应用环境的假肢手器械。
华中科技大学
2021-04-14
新型人工关节的研制及动物和临床试验
（1）建立具有医学统计意义的中国人髋关节解剖学特征数据库 课题组随机抽取130 例西南地区正常成年人（其中男77例、女53例；平均年龄46岁；平均身高163.3cm；平均体重59.6kg。于仰卧、双下肢中立位行髂嵴至胫骨结节CT扫描（扫描层厚1mm），运用CT图像处理软件测量股骨头直径、颈干角、偏中心距offset、小转子中点及其上、下2 0 mm 平面处髓腔宽度、峡部直径、小粗隆中点到峡部距离、峡部曲度、髓腔闪烁指数和漏斗指数等参数，并与中国北方人和国外人群解剖参数进行比较。结果显示：中国西南地区正常人的股骨头直径为44.68±3.10mm，颈干角128.56°±4.49°，offset为36.7±2.81mm，小转子中点及其上、下2 0 mm平面处髓腔宽度分别为：24.9±2.27mm；43.6±2.79mm；17.23±1.59mm，峡部直径为9.92±1.27mm，小粗隆中点到峡部距离113.81±6.75mm，峡部曲度168.95°±1.32°，髓腔闪烁指数和漏斗指数等参数分别为：4.19±0.72和2.32。本组研究中，offset平均为36.7mm、颈干角平均为128.56°,与北方人（offset 平均37.1mm、颈干角平均127.9°）相比差异不大，与西方人（offset平均43.0mm、颈干角平均124.7°）相比存在显著差异。 （2）设计基于国人髋关节解剖学特征的人工髋关节系统 完成了基于中国人解剖参数人工髋关节系统设计。 （3）采用有限元等分析手段，优化设计方案，使该人工髋关节系统适合国人解剖特征，避免低应力集中和应力遮挡。
四川大学
2016-04-25
新型双相支架组织工程软骨修复关节软骨缺损
独自拥有。
四川大学
2016-04-21
XM-L67肩关节镜检查操作训练模型
XM-L67肩关节镜检查操作模型
该产品为了临床关节镜检查、手术操作训练需要而设计，模型为成年右侧上半身的肩关节，包含有肩关节的解剖结构，具有明显体表标志，可供关节镜检查、手术时的正确定位和操作训练。
一、功能特点：
■ XM-L67肩关节镜检查操作训练模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成年人右侧上半身的肩关节，包括皮肤、肌肉、肱二头肌肌腱、肩胛骨、肱骨关节面、关节囊和韧带等肩关节的解剖结构，具有明显解剖体表标志，可供关节镜检查、手术时正确定位。
■ 可从不同部位穿刺入口，进行观察检查和手术操作，支持多种关节镜手术方式操作练习，可进行操作部位有肩关节与肱二头肌。
■ 模型可拆卸，还可用作为肩关节模型进行教学讲解。
二、标准配置：
■ 肩关节镜检查操作模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种联合最佳接纳控制和剔除控制的流量控制方法
本发明涉及认知无线电网络中的服务质量保证和性能优化，提出了一种联合最佳接纳控制和剔除控制的 QoS 保证机制，包括系统的初始化、计算出最佳接纳概率和剔除概率以及认知用户的各个性能指标。本发明基于动态接纳概率和剔除概率的 QoS 保证机制，可以在使得系统吞吐率最大化的情况下，同时严格地保证认知用户的 QoS 要求；所述方法可以在集中式网络中得以实现。
华中科技大学
2021-04-11
门禁智能控制
可实现门禁的智能化控制，支持通过PC端、手机端进行远程操作控制。1. 课表控制：根据系统内已有的课表，结合师生身份信息实现门禁的自动控制，从而达到无人值守的目的；2. 开放预约控制：根据已有的开放预约信息，结合人员的身份认证情况，实现门禁的自动控制；3. 策略控制：用户可自定义门禁的定时控制策略，系统根据预设策略对门禁进行自动控制；4. 远程控制：在用户权限允许的情况下，可通过PC机或手机APP实现对门禁的远程状态查看及控制；5. 联动控制：可结合消防预警/报警信息、安全学习考试结果、安全巡查结果、安全隐患整改结果等数据与门禁系统的管理进行联动；（如有）
重庆步航科技有限公司
2022-09-08
控制单元
RapidECU是一系列产品级快速原型控制器，可以在电控系统的开发过程中替代产品控制器硬件，通过自动代码生成技术，将建模与仿真阶段所形成的控制算法模型下载到快速原型控制器硬件中，并连接实际被控对象，进行控制算法的硬件在环仿真验证和实物验证，并在开发阶段早期实现标定。
北京九州华海科技有限公司
2022-03-01
电铃控制仪
产品详细介绍 本仪是我公司SPC机系列产品之一，适用于各机关、团体、学校、企事业单位需要按时间控制用电设备和定时响铃的地方，它具有停电记忆、走时不乱，时间精度高，编程简便等特点。本SPC系列仪器系国家级新产品，经国家鉴定本系列仪器是目前技术、性能处于国内领先地位的先进产品。本系列产品曾在国际科技与和平周活动中获“中国科技之光进步奖”和“爱迪生”发明金奖。又被国家贸易部评为质量信得过产品。天安门广场国旗自动升降及国歌自动播放设备中采用本系列产品。 一、功能和特点： 1、本仪器可在每天二十四小时中的任意时、分自动开关用电设备或控制响铃。 2、用户可方便地洗、编、检查、修改程序(作息时间表)。 3、编定时间程序后，电脑无需电池可保证停电十年记忆不乱。 4、仪器机内装有可充电电池，在停电五天内，能维持电子钟继续走时(但不显示)。 5、调钟可快进、慢进、倒退。 6、电铃铃声有三种，上课：十短声、下课：一长声：预备:六组两短声。 7、本仪采用发光数码管显示时间，清晰、美观且耐久。
龙岩智电厂
2021-08-23