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抗高过载微机械陀螺仪研究
惯性制导系统在制导炮弹中有着极其重要的作用，其中，微机械陀螺仪作为惯性制导系统的核心器件，其抗高过载能力直接制约着惯性制导系统在抗高过载环境中的应用。首先，对炮射膛内高过载环境进行了建模和量化，概括了微机械陀螺结构的高过载失效机理。其次，结合国内外相关机构公开发表的研究成果，从微机械陀螺仪的抗高过载特性的角度出发，介绍了不同测控方式、不同结构形式、不同结构材料、不同工作原理的微机械陀螺仪的抗冲击能力。最后，对相关报道和论文进行了总结和归纳，提出应从驱动-检测方式、合理的吸能释能结构配置、工作原理、新型结构材料、多级系统缓冲等方面设计和改进高过载微机械陀螺结构，以提高陀螺的抗高过载能力。从面向制导炮弹的应用背景出发,通过对膛内过载环境的量化分析,提出了弹载惯性制导系统中高过载微机械陀螺高过载能力的需求,并在此基础上,对微机械陀螺仪的失效机制进行了归纳和分析。结合国内外相关机构在抗高过载微机械陀螺方面的研究,总结归纳了不同测控原理、不同工作方式、不同结构形式的微机械陀螺仪的抗冲击能力。但目前并未出现任何在高过载(炮击)环境前后微机械陀螺参数未发生变化的报道,说明抗高过载微机械陀螺仪方面的研究工作还需要进一步深入开展,本文认为提高微机械陀螺仪抗高过载特性可从以下5个方面进行改进。 1)采用其他驱动-检测方式代替梳齿电容方式梳齿电容在过载时容易发生断裂和结构吸合以致陀螺结构失效,可采用电磁、磁阻效应等检测原理替代梳齿电容检测方式。 2)采用四波腹振型模态等工作方式代替线振动工作方式 实验数据表明,四波腹振型模态工作方式在高过载状态下性能退化现象优于线振动工作方式的陀螺结构,尤其是在其全角工作模式下,通过四波腹相位信息反映输入角度,相位信息对冲击造成的线位移几乎不敏感。3)采用合理的吸能和释能机构在现有结构中增加合理的吸能和释能机构以吸收和释放由于高过载产生的应力和能量以保护结构。4)采用碳化硅等新材料代替硅材料充分利用碳化硅等新型抗高过载性能好的材料替代硅材料,达到提升高过载特性的目的。5)采用多级抗过载防护技术提高陀螺整体抗过载能力可在 MIMU 外壳、陀螺外壳、陀螺结构外壳、陀螺结构基底等多个环节进行抗过载处理,分级吸收冲击应力波,最终提高陀螺整机抗过载能力。随着新原理和新材料的不断成熟和应用,高过载环境将不再成为微机械陀螺的禁区,如何能够降低成本和体积、提高产量和标定效率、与 MIMU 集成将是抗高过载微机械陀螺在下一阶段中亟待解决的问题。
中北大学
2021-04-11
足底压力分布综合测试分析仪
已有样品/n自2006年以来， 研究室先后攻克了多项关键技术， 研制了具有完备自主知识产权（13项授权发明专利、 8项软件著作权登记） 的低成本、 大面积、 高密度柔性阵列力敏传感器及多项终端应用产品。 目前， 研制的柔性阵列力敏传感器及其终端产品已经成功应用在竞技体育科研、 个性化工业产品设计、 公共安全、 医疗康复评估以及运动生物力学研究等领域。
中国科学院大学
2021-01-12
超声波探伤仪系列产品
已有样品/n自二十世纪八十年代率先研发数字式超声波探伤仪填补国内空白以来，武汉物理与数学研究所一直致力于高新技术产业化的发展，逐渐形成了具有国内一流品牌的多元化不同超声检测的产品.该系列仪器可对探伤条件进行数字控制，对超声波自动识别，存储于机内并对数据进行分析和处理，打印输出探伤报告，从人机界面上简化了操作，减轻了人员的劳动强度，提高了探伤速度，解决了多通道探伤条件的自动调整问题。数字化超声波探伤仪系列已广泛应用于管材、棒材、坏材
中国科学院大学
2021-01-12
点焊电极先端自动检测仪
点焊电极先端自动检测仪，受南京星乔威泰克汽车有限公司委托与 支持，于2018年12月成功研制出样机。该样机利用机器视觉检测技术， 通过图像理解等技术实现点焊电极先端氧化程度的自动检测，该仪器具 有检测精度高、识别速度快、可靠性强等优点。设备可靠性高，能适应 现场复杂环境要求；测量精度和识别精度高。 (1) 测量精度：电极头直径0.05mm；研磨剩余检测5%；中央研磨剩 余检测3%。 (2) 适
南京工程学院
2021-01-12
基于GPS和RFID的智能巡检仪
该巡检仪属专利技术，属于线路维护与巡检系统，主要适用铁路、电力、通信线路巡检装备。 该巡检仪主要解决的问题是：在户外点多线长、环境恶劣、设备分散、独立作业等情况下，辅助巡检人员进行铁路、电力、通信等设施的线路巡检工作。本实用新型可以用于各种线路巡检，实现巡检过程记录、巡检监督管理、巡检智能引导、巡检设备诊断等功能，为重要的、安全相关的设施提供可靠的维护保障。 该巡检系统主要包括：硬件部分采用微型GPS模块、RFID模块、大容量的Secure Digital存储卡，由32位ARM处理器为嵌入式控制器来控制整个系统，实现巡检数据的处理、储存、传输以及路径引导、远程诊断等。嵌入式控制器还与LCD模块、键盘相连，共同协调完成状态显示以及命令输入等工作。 技术特点： ●采用了13．56MHz非接触射频识别(RFID)读写模块读取电子标签上的巡检数据，操作方便。基于RFID的电子标签比起现有接触式系统具有防水、防电、不易无损等优点。 ●采用嵌入式GPS模块生成巡检路径数据和巡检时间数据，考察了巡检的路径和巡检时间间隔，相比以往方案，结果更加具体。LEA-4H是芯片级的GPS模块，体积小，功耗低。 ●采用Secure Digital(SD)卡，采用FAT16／32文件系统。Secure Digital卡支持即插即用功能，保证了数据的安全完整性，读写速率高，最大容量可以达到2G Byte。Secure Digital(SD)卡小而且符合工业现场的要求，更适合用于便携式巡检设备。 ●读取巡检数据方便。既可以从即插即用的USB通信端口读取，也可以从Secure Digital卡直接读取。 ●采用基于LCD显示和键盘的人机交互界面，把当前的GPS信息、路径引导信息和记录仪的工作状态实时显示在液晶上。巡检员可以根据路径引导信息寻找巡检点并且修正巡检路线，可以利用键盘和菜单对巡检仪进行灵活的操作。 ●采用GSM／GPRS模块发送设备诊断数据，实现远程诊断，有利于快速解决现场故障。
北京交通大学
2021-04-13
低成本便携式体征监测仪
北京工业大学
2021-04-14
手持式瞬态磁场记录仪
成果简介： 手持式瞬态磁场记录仪主要应用于智能变电站瞬态磁场的测量和记录，为分析变电站干扰事件提供支撑，为研究变电站空间瞬态电磁环境的特征和分布对变电站二次设备的保护以及电磁兼容技术的发展具有重要意义。 本仪器使用AMR磁阻传感器测量空间磁场数据，具有很高的线性度和灵敏度，仪器探头小巧，具有三个正交的灵敏轴，可实现空间三维磁场的点测量；磁场数据可存储至SD卡中，方便后期数据分析。 仪器的主要技术指标如下： 量程 ：正负6Gs ；分辨率：5mGs ； 最高采样率 ：40M； 最大存储深度：65ms（40M采样率）； 存储卡容量 ：32G
电子科技大学
2017-10-23
光热探针 -- 半导体离子浓度测试仪
光热探针技术是建立在光声显微镜和激光扫描显微镜基础上，利用调制光反射技术发展起来的一种新型探针技术。利用一束强度调制激光聚焦在样品表面，对半导体样品，入射的光能激发的光生载流子，从而引起表面光反射率变化，用另一束探测光可检测此反射率的变化。由于光生载流子数目直接与注入的离子浓度相关，因此可测定表面注入离子浓度的分布。 近年来，曾利用本仪器
南京大学
2021-04-14
一种颈椎按摩仪及其控制方法
本发明公开一种颈椎按摩仪，包括按摩头驱动装置和固定装置，按摩头驱动装置包括按摩头、楔行滑块、楔行滑块驱动电机、按摩头装置驱动电机；按摩头上下移动用于对颈椎施加力的作用，楔行滑块驱动电机驱动楔行滑块前后移动，从而使按摩头上下移动，按摩头装置驱动电机用于驱动按摩头装置水平方向移动从而按摩不同的颈椎关节；固定装置包括头部固定带、颈部提升块、肩部固定块，分别用来固定头部、颈部和肩部的位置，从而使按摩头能准确的依次对各个颈
华中科技大学
2021-04-14
小型化质谱分析仪（产品）
成果简介：质谱分析仪可以实现对未知样品化学组成成分的高灵敏度检测。 目前商业化的仪器被广泛应用于制药产业，石油、化工产业，生物、化学等 科研领域。但是目前的商业质谱仪器体积、功耗庞大（吨、千瓦、百万人民 币级），极大局限了其使用范围。本产品在国际上第一次实现连续大气压接口、小型化质谱仪（重量<30千克， 功耗<100 瓦）。该仪器可以实现对气体、液体、固体样品的高灵敏度分析与 检测：分析速度快（0.2
北京理工大学
2021-04-14