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一种基于 SVG 技术实现数控机床面板操作可视化仿真的方法
本发明属于数控机床远程监控相关技术领域,并公开了一种基于SVG技术实现数控机床面板操作可视化仿真的方法,包括:为机床面板元件制作对应的SVG面板图元;对SVG面板文件执行动画效果的封装和集成处理,并使其包含有多个接口函数;将包含有接口函数的SVG面板文件存放于仿真数据库中,同时向该数据库中传输及存放机床实时加工数据;从仿真数据库中提取SVG面板文件和实时加工数据,并且将实时加工数据设定为SVG面板文件接口函数的参数,由此使得实时加工状态在SVG面板文件上得以获得真实反映。通过本发明,能够以便于操控、高精度和高响应的方式实现对数控机床整体面板的可视化仿真效果,同时具备平台兼容性好、数据传输效率高和可维护性强等优点。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统,包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块,主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人,大幅降低了对操作者操作技巧的要求,有效提高系统的人机功效。
东南大学 2021-04-14
一种基于运算放大器的忆阻器编程电路及其操作方法
本发明公开了一种基于运算放大器的忆阻器编程电路及其操作 方法,编程电路包括:阻变元件、运算放大器、脉冲开关、第一电阻; 运算放大器的反相输入端作为编程电路的输入端,同时连接阻变元件 的一端;阻变元件的另一端连接脉冲开关的一端,同时连接第一电阻 的一端;第一电阻的另一端作为编程电路的输出端,同时连接运算放 大器的输出端;脉冲开关的另一端作为脉冲输入端;运算放大器的同 相输入端接地。本发明利用阻变元件的阈值电压性质,通过
华中科技大学 2021-04-14
中国科大提出“离子精馏”新单元操作,实现高镁锂比盐湖卤水直接提锂
中国科学技术大学徐铜文教授团队在高镁锂比盐湖卤水提锂领域取得重要进展,启发于传统的多级塔板精馏机制与层析色谱分离机制,针对化工特种分离领域复杂物料分离难题,团队原创性地提出一种“离子精馏”概念,并首次应用于高镁锂比盐湖提锂。
中国科学技术大学 2022-06-02
麒麟软件应对CentOS服务器操作系统停服(国产化替代)解决方案
麒麟软件根据用户不同需求和技术储备,基于银河麒麟高级服务器操作系统和另外3款兼容版,提供了3套针对Cent OS系统迁移的解决方案。
麒麟软件有限公司 2023-04-25
超薄膨胀型钢结构防腐防火双功能涂料
超薄膨胀型钢结构防腐防火双功能涂料是专门用于建筑物钢结构防火和防腐保护的 功能性涂料。钢结构虽然有强度高、重量轻和易于施工等优点,但也存在不耐热、易腐 蚀的缺点,不经防火防腐保护的钢结构建筑往往存在较大的安全隐患。本成果提供的防 火防腐双功能涂料集良好的防火、防腐蚀功能于一身,同时还具有良好的装饰性。可采 用喷涂、刷涂等方法施工。是各种大型公共建筑物、化工企业钢结构建筑物(构筑物) 和设备的保护神。该涂料是同济大学材料学院高分子材料研究所承接的“863”计划项 目成果,已在国内 52 项建筑工程中应用,施工面积 60 多万平方米。 
同济大学 2021-04-11
功能性3D打印耗材的研发
3D打印的种类目前有熔融沉积成型、立体光固化印刷、选区激光烧结以及选择性粉体粘结等。其中,熔融沉积成型的设备已逐渐由桌面级发展为工业级,打印耗材(线材)的市场巨大,当前线材市场呈现价格而非性能的竞争态势。Market Research Reports.biz报告称,到2023年3D打印材料市场的容量将超过3D打印机市场,到2025年全球3D打印机市场销售将到83亿美元。BCC研究公司认为,热塑性塑料将成为发展最快的3D耗材,年增率将达20%。该公司预测,全球高级3D打印耗材市场到2019年的市值将达6.5亿美元,复合年增长率将达17.9%。熔融沉积成型所使用耗材优点是材料利用率高、可选材料种类丰富、工艺相对简单,而其缺点是材料缺乏功能性。 该课题组研发了一系列功能化3D打印耗材,进行了3D打印生物可吸收颅骨材料开发与制作。
北京化工大学 2021-02-01
环氧树脂/石墨烯功能纳米复合材料制备
石墨烯具有优异的机械,导电以及导热性能,在纳米科学和材科领域具有极大的应用价值,尤其是在电容器,传感器,柔性薄膜电路以及复合材料等方面已经吸引全球科学界和工业界广泛的关注。本技术以氧化石墨烯(GO)为前驱体,同步还原与修饰GO,制备了多种环氧/石墨烯功能纳米复合材料该石墨烯气凝胶具有低密度,开孔结构,高导电性以及良好的机械性能与成型性等优点。通过真空辅助浸渍成型法,制备了高导电的环氧/三维石墨烯纳米复合材料,当石墨烯含量为体积分数适当时,复合材料的电导率达到4×10-2S/m,比纯环氧基体提高了13个数量级。良好导电性能的原因是石墨烯气凝胶在制备复合材料过程中保持了导电网络结构完整性,而且与聚合物基体浸润性良好。
北京化工大学 2021-02-01
人手自然抓握功能的机器人拟人手
如何用工程科学的方法复现人手日常的抓握功能是一项挑战性的难题。我们发明了一种能复现人手自然抓握功能的机器人拟人手。它的独特之处在于它仅需四个电机就可驱动5指16关节的拟人手展现出卓越的抓握操作能力。由于独特的设计技术,使用者能够通过有限表面肌电信号(一种非侵入式的手段)随意地控制该手执行他们的运动意图,完成丰富的抓取功能。
华中科技大学 2021-04-10
生物医学电磁信息检测与功能成像
一、 项目简介生物电磁信号携带有生物活体的生理、病理信息,检测和提取有用生物电磁信号并据此分析其内部电磁过程,对于揭示生命活动本质和医学诊断治疗都具有重要意义。课题组于1995年开始对生物医学电磁场问题数值求解方法及应用进行研究,1997年主持了国家自然科学基金电工学科首个生物电磁领域课题“生物医学电磁逆问题求解的数值方法研究”。二、 项目技术成熟程度在生物医学电磁问题数学建模与求解方法方面,针对脑电(EEG)和电阻抗成像(EIT)的正、逆问题,分别建立了二维与三维数学模型、静态和动态求解模型,研究高效快速的求解方法。在功能成像方面,针对肺功能、乳腺癌以及腔内心肌瘢痕等检测问题,研制了128通道多频电阻抗实时监测与成像系统,对人体胸腔和乳腺的电阻抗特性进行检测与功能成像。三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)近年来获河北省自然科学二、三等奖各1项;完成和承担国家自然科学基金重点项目2项,国家自然科学基金面上项目2项,省部级项目10余项;出版专著2本,发表论文百余篇,其中大部分被SCI、EI检索;申请专利2项。四、 高清成果图片3-4张 人体胸腔呼吸过程电阻抗信息检测与功能成像
河北工业大学 2021-04-11
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