XM/ACLS160高级多功能婴儿综合急救训练模拟人 （ACLS高级生命支持、嵌入式系统）   执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 XM/ACLS160高级多功能婴儿综合急救训练模拟人根据婴儿解剖特征和生理特点而设计，适用于各大医院、医学院、卫校急救模拟操作，系统包括模拟病人、CPR显示器、心电发生器等，可进行心肺复苏、气管插管、除颤起搏、心电图学习与考核等一系列急救手段训练，为急救医师提供简易实用的ACLS培训工具。 一、主要功能： ■ 生命体征模拟：双侧瞳孔散大与正常直观对比，股动脉与颈动脉博动。 ■ 气道管理：可以练习经口气管插管、吸痰。 ■ 静脉输液/穿刺：手臂静脉、股静脉、足背静脉。 ■ 骨髓穿刺：胫骨穿刺，明显的体表标志，有模拟骨髓流出。 ■ 插胃管：可进行洗胃，胃肠减压操作，支持腹部听诊检测插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ CPR操作训练：可进行口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式，自动判断人工呼吸与胸外按压的比例，实时条码指示灯显示。 ■ 心肺听诊：可以配合模拟人听诊及识别百余种音源，包括：正常和异常的心音、呼吸音、肠鸣音及血管杂音。 ■ 心电监护：可进行心电监护功能。 ■ 真实除颤起搏：与真实除颤起搏器配套使用，可进行真实除颤起搏（选配）。 ■ 无创血压测量。   二、标准配置： ■ 高智能ACLS婴儿模拟人 ■ XM-S7血压测量训练仪 ■ 心肺听诊模拟套件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ CPR显示器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 说明书、保修卡合格证

XM/ACLS170B高级多功能三岁儿童综合急救训练模拟人 （ACLS高级生命支持、嵌入式系统）   执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 XM/ACLS170B高级多功能三岁儿童综合急救训练模拟人根据三岁儿童解剖特征和生理特点而设计，适用于各大医院、医学院、卫校急救模拟操作，产品采用仿真材料，系统包括模拟病人、CPR显示器等，可进行心肺复苏、气管插管、除颤起搏、心电图学习与考核等一系列急救手段训练，为急救医师提供简易实用的ACLS培训工具。   一、主要功能： ■ 生命体征模拟：双侧瞳孔散大与正常直观对比，股动脉与颈动脉博动。 ■ 气道管理：可以练习经口气管插管、吸痰。 ■ 静脉输液/穿刺：手臂静脉、股静脉、足背静脉。 ■ 肌内注射：双侧三角肌，双侧股外侧肌。 ■ 皮下注射：大腿外侧皮下。 ■ 骨髓穿刺：胫骨穿刺，明显的体表标志，有模拟骨髓流出。 ■ 插胃管：可进行洗胃，胃肠减压操作，支持腹部听诊检测插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 导尿：可更换男/女会阴，可行男/女导尿术。 ■ 结肠、直肠、膀胱造瘘口护理。 ■ CPR操作训练：可进行口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式；自动判断人工呼吸与胸外按压的比例；实时数据显示，全程中文提示。 ■ 心肺听诊：可以配合模拟人听诊及识别百余种音源，包括：正常和异常的心音、呼吸音、肠鸣音及血管杂音。 ■ 心电监护：可进行心电监护功能。内部储存20种心电图。 ■ 真实除颤起搏：与真实除颤起搏器配套使用，可进行真实除颤起搏（选配）。   二、标准配置： ■ 高智能ACLS三岁儿童模拟人 ■ XM-S7血压测量训练仪 ■ 心肺听诊模拟套件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ CPR显示器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 说明书、保修卡合格证

XM/CPR800多功能急救护理训练模拟人 （心肺复苏、基础护理）   XM/CPR800多功能急救护理训练模拟人由全身模拟人和电子显示器组成，可进行CPR心肺复苏训练与考核、基础护理操作训练。 执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。   一、心肺复苏功能： ■ 大屏幕液晶显示人工呼吸与胸外按压、模拟心电图显示、钜形图表数据统计显示。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 人工手位胸外按压时： · 动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确(5-6cm区域) 由条码绿灯显示、按压深度不够（小于5cm）由条码黄色、按压深度过深（大于6cm）由条码红色指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度。 · 液晶计数显示：详细记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误的次数）。 · 钜形图表数据统计：按压正确、按压力量过大、按压力量不足、按压错误等详细图表统计显示。 · 语言提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口呼吸（吹气）时： · 动态条码指示灯显示潮气量：吹入的潮气量正确（500/600ml-1000ml）由条码绿灯显示、吹入的潮气量过小或过大分别由黄色或红色条码指示灯移动的动态反馈潮气量大小； · 液晶计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（潮气量过大、潮气量过小的次数）。 · 钜形图表数据统计：吹气力量过大、吹气力量不足、吹气正确等详细钜形图表统计显示。 · 语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。 ■ 操作周期：先30次按压再2次吹气30：2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作、考核操作、自定义考核。 ■ 操作时间：以秒为单位计时。 ■ 语言设定：可进行语言提示设定及提示音量调节设定；或关闭语言提示设定。 ■ 成绩打印：操作结果可热敏打印长条和短条成绩单。 ■ 检查瞳孔反应：考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。 ■ 检查颈动脉反应：用手触摸检查，模拟按压操作过程中的颈动脉自动搏动反应；以及考核程序操作完成后颈动脉自动搏动反应的真实体现。   二、基础护理功能： ■ 面部清洁 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外侧肌注射 ■ 灌肠训练 ■ 瘘管造口术护理 ■ 女性导尿术 ■ 男性导尿术 ■ 女性膀胱冲洗 ■ 男性膀胱冲洗 ■ 膀胱造口术护理 ■ 整体护理：擦浴、穿换衣服   三、标准配置： ■ 多功能急救护理训练模拟人：1台 ■ 液晶显示器：1台 ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱：1只 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 呼吸面膜（50张/盒）：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1只 ■ 热敏打印纸：2卷 ■ 心肺复苏操作光盘：1张 ■ 现场急救手册：1本 ■ 可更换生殖器模型：1个 ■ 模拟人衣服：1套 ■ 吊瓶式输液器：1套 ■ 数据线：1条 ■ 电源线：1条 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍 TSY-1型同轴、偏振光多功能摄影仪 价格：3860.001、45度半透半反镜将水平方向入射光转变成垂直的同轴光，用于对光滑表面上的痕迹进行同轴光拍照。2、配备多种滤光片，可进行分色照相。3、配备起偏镜、检偏镜、偏振光眼镜，可进行偏振光照相。4、配备底透射光，可进行透射照相。电源：AC220V，50HZ主柱升降范围≥220mm上下调焦范围≥150mm聚光镜调节范围≥220mm  

产品详细介绍技术参数镜头组合：1/4英寸SONY  CCD镜头，NTSC，内层转录像素：768（H）*（V）解像度：高于470线信号/噪声比：大于50分贝镜头：F1.4-3.0/F=4.1-73.8毫米变焦:72倍放大对焦:自动/手动光圈:自动/手动快门:自动白平衡调节:自动/手动图像特技:正负转换,图像冻结镜头转换角度:90摄录范围：395*295毫米（最大）电源：160V-260交流，50/60HZ耗电量：小于35W体积：400（H）*390（D）*660（H）重量：8KG伸缩杆：伸缩量180MM侧灯：2个7W光管背光灯：内置无线图象、声音传输：载波2。4GHZUSB图象输出及控制：可达每秒30帧，兼容USB1。0，支持12MB/S带宽，使用8MB/S带宽LCD监示器：NTSC制式，4寸显示屏  

大屏幕真彩色TFT液晶显示，图表显示，菜单导航操作 10个样品ID号，10个人员ID号，具有GLP设置和查询功能，真正实现GLP功能管理 多参数测量，pH、mV、Relmv、ORP、ISE、T值 001pH/0.01mV高精度分辨率，满足高标准测量要求 7组33种pH标准液，一键校准，最多5组，自动识别、校准，图表显示数据曲线功能 ATC自动识别，自动/手动温度补偿 五种测量模式：实时、定时、自动快速、自动中速、自动慢速测量 独有的等电位功能，满足不同零电位电极使用 具有自诊断功能，判断主机工作状态和电极性能 时钟和日期双显示，显示当前时间，为数字记录功能提供时间基准 定时存储时间在（0-6000）秒内可调 通过GLP功能的有效管理，实现数据的查阅、导出、打印、删除等 选配专用电极，能精确的测量纯水、土壤、微量样品、粘度高和低离子浓度等样品 RS232串口提供三种应用模式： 1.连接微型打印机打印报告结果，其格式有简单格式、普通格式、GLP格式、自定义格式 2.发送数据至电脑，进行数据统计：仪器内置软件协议，将存储的数据直接传输电脑的office Excel、office Word或记事本等软件文本中，方便用户对测量数据进行归档统计、分析、比较等操作 3.双向传输控制功能

1.痛点问题 新材料的设计与研发往往面临挑战：急需的新材料难以快速筛选设计，而设计出的新材料又难以找到高效且低成本的合成配方，拥有合成配方的新材料又会面临规模化的长周期探索。根据国家工业和信息化部对30余家大型骨干企业调查结果显示，130种关键材料中，有32%国内完全空白、54%虽能生产，但性能稳定性较差、只有14%左右可以完全自给，亟需新思路来解决我国新材料研发难题。本项目着眼于新材料研发，希望通过创建目前业内空白的智能化新材料研发范式，引领行业智能材料开发自动化服务与工艺的开发。 在数字化、智能化浪潮中，国家和各行业的产业界都非常看重科研的智能化升级。通过持续的交流与调研，我们发现许多企业和研发团队目前对智能研发存在大量潜在需求，而智能研究服务与工艺的同类竞品极少。因此，清华智研将作为一家高新科技企业，以AI赋能研发（AIEmpoweringResearch&Development）为使命，组建国际顶尖水平团队，向国内引进并自主开发世界前沿的AIforScience技术，打造世界级的AI未来实验室（World-ClassAIFutureLab）。 2.解决方案 本技术为新材料研发数字化智能服务平台，可在材料研发过程中对各个尺度以及不同研发阶段下进行智能化的加速及分析服务。以各种人工智能算法为核心，如主动学习算法，图神经网络，卷积神经网络等，我们根据不同材料体系的尺度包括三大方面：1.针对分子及晶体等微观尺度的功能材料研发，设计智能化的深度学习系统。2.针对二维功能材料及其功能性器件、催化剂、膜材料等宏观尺度，设计智能化的深度学习系统。3.针对功能材料研发的表征仪器等平台尺度，设计智能化的系统解决方案。这些智能化解决方案能极大地加速新材料尤其是碳中和相关材料的研发速度，从而大大地降低研发成本与时间，为企业获得有竞争优势的科研壁垒。 自动化和人工智能助力未来智能实验室的方方面面，从样品制备（称量固体、添加液体、超声处理.等)，到合成（分配液体，控制温度，混合，测量pH值，干燥等)、表征（气相色谱，高效液相色谱，分光光度法等)，通过自动化/机器人的辅助，可以有效提高可重复性，提高信噪比，加快实验速度。通过人工智能技术，将实验数据转换为可操作的智能指导，快速浏览并利用复杂的数据，提升认知能力。 智能化研发平台 3.合作需求 拟成立公司推动该项成果的产业化进程，希望对接 1）工程化、产品化所需的资源； 2）新能源、新材料领域合作企业。

XM-HL3A高级全功能护理训练模拟人（带血压测量）   一、模型特点： ■ XM-HL3A带血压测量的高级全功能护理人模型是在基础护理人模型的功能上进行升级，除了XM-HL1A的所有功能外，还加入了血压测量模块，可进行血压测量训练。 ■ 模拟人由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理和经久耐用等特点，还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。   二、模型功能： ■ 洗脸 ■ 眼、耳滴药水清洗 ■ 口腔护理 ■ 口鼻气管插管 ■ 气管切开护理 ■ 吸痰法 ■ 氧气吸入法 ■ 口鼻饲法 ■ 洗胃法 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外侧肌注射 ■ 胸腔穿刺 ■ 肝脏穿刺 ■ 骨髓穿刺 ■ 腰椎穿刺 ■ 灌肠法 ■ 男/女性导尿术 ■ 男/女性膀胱冲洗术 ■ 造瘘引流术 ■ 臀部肌肉注射 ■ 腹腔解剖重要器官结构观察 ■ 整体护理：擦浴、穿换衣服 ■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动 ■ 创伤护理：清洗、消毒、换药、止血、包扎 ■ 手臂血压测量训练   三、标准配置： ■ 全功能护理训练模拟人：1台 ■ 模拟人衣服：1套 ■ 输液袋：1套 ■ 可更换模块：1套 ■ 听诊器：1套 ■ 电源适配器：1个 ■ 血压测量装置：1套 ■ 电子显示器：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。