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智能仿生
机器
鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径,在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景,已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步,但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂,为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象,突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术,研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠,机器鼠具有以下基本特点: 1)在形态及尺寸(188×55×75 mm3)上十分接近真实鼠,拥有类似真实鼠的运动特征,具备12个主动自由度,采用腿足结构,基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制,可以适应多种复杂地形,实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟; 2)通过融合多种材料(硅胶、ABS树脂)及现代加工方法(线切割、激光加工、MEMS)优化机构设计,高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块,实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化,所有模块加在一块总重量不超过250克; 4)结合视触觉传感系统,研制出了rat-brain控制系统,利用AI技术可识别当下环境中的物体,感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征,以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术,在保证控制实时性的同时,可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学
2023-05-09
精细作业柔性
机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人,具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点,可在狭小空间、恶劣环境下,开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置,直径30-100mm可配置,自由度数8-20可配置,操作臂质量小于2kg,末端重复定位精度优于0.5mm,载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
研发仿生
机器
鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一,通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性,探索机器人设计和控制的未知,不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域,仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进,而是采用仿生的摆尾推进方式,噪音低、能耗低,不污染环境,在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学
2021-04-14
机器
视觉教学实验平台
实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成, 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要, 配置多个基础类、提高类和应用类实验,帮助学生由浅入深 ,逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。
湖南睿图智能科技有限公司
2021-02-01
四
人
听心跳
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
高级婴儿护理
人
模型
XM-YEH高级婴儿护理人模型又称为高级婴儿护理模拟人和组合式新生儿护理模型,是由我公司开发研制的高级型儿科护理学基础主要护理操作功能的模型,高级婴儿护理模拟人由塑胶材料经不锈钢模具浇注工艺制成,具有形象逼真、操作真实、机构标准、经久耐用等特点,还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。 一、模型功能: 1、模型头颈部、四肢自由活动,男婴/女婴胸皮可更换; 2、可进行婴儿头皮静脉穿刺训练; 3、可进行脐带静脉穿刺训练; 4、可进行婴儿口鼻插管护理训练; 5、可进行洗胃、灌肠、导尿护理训练; 6、可进行造瘘引流术训练; 7、可进行三角肌、臀部肌肉注射训练; 8、整体护理:洗澡、哺乳、更换衣物、尿片更换。 二、标准配置: 1、高级婴儿护理模拟人:1台; 2、可更换胸皮:1张; 3、防尘操作垫:1条; 4、豪华手提式铝塑箱:1个; 5、说明书:1份; 6、保修卡:1份; 7、合格证:1份。 分享到:
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
主持
人
提词器
产品详细介绍提词器的反射屏为TFT液晶平板显示器。 进口超薄介质光学玻璃。 图象鲜艳,分辩率高:1024*768。 广视角:水平140°垂直130°。 在很亮的演播室环境下图象也很清楚。 高对比度视频电路设计,可达150:1。 显示屏可以直接倒像,软件设计字体无需倒象。 超大20寸显示屏 单独三角架支撑,与摄像机三脚架分离,移动,调整拆卸,携带更方便灵巧。 软件与WINDOWSXP,2000相适应,应用方便,操作灵活。
汤阴精忠路东段
2021-08-23
四
人
试验桌
产品详细介绍
四川长红教学设备厂
2021-08-23
中国数字
人
解剖系统
系统是一款多形态互联互通、多学科知识组合的医学基础解剖教学平台,包含 系统解剖学、局部解剖学、断层解剖学、临床病例、3D标本、练习、视频微课、学校课程中心 八大模块,真正贴合实际教学场景,可应用于课堂教学与网络教学相结合的混合式教学模式,实现课前教师备课、学生预习,课中课堂教学、师生互动,课后作业提交与批改为一体的全流程覆盖的综合性教学平台。
山东数字人科技股份有限公司
2022-05-26
电生
功能
水促进芽苗菜生长及提高其
功能
品质技术
一、成果简介 芽苗菜,包括绿豆芽、黄豆芽、豌豆芽等是民间广泛食用的传统蔬菜。由于豆类萌发过程中发生了大量复杂的生理变化,各种生物酶活化或合成,豆类子叶中贮藏的大分子物质被酶分解为可供胚利用的多肽、氨基酸 等小分子物质,维生素、异黄酮等对人体有益的营养物质也在发芽过程中积累,因此豆类芽菜较豆类种子营养价值明显提高。此外,经过发芽豆类种子中的一些抗营养因子如胰蛋白酶、植酸减少甚至消失,大豆的胀气性
中国农业大学
2021-04-14
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