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基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法,通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息,并输入至控制器,人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上,六维力传感器输入相应信号至控制器,控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数,通过建立的意图识别模型解算,并控制康复训练机器人做出相应动作,对康复训练机器人实现控制,以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学 2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分,天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口,转入组合体飞行阶段,中国航天完成了又一次壮美腾飞!
清华大学 2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学 2021-09-28
AI机器学习技术加速功能新材料的研发
1.痛点问题 新材料的设计与研发往往面临挑战:急需的新材料难以快速筛选设计,而设计出的新材料又难以找到高效且低成本的合成配方,拥有合成配方的新材料又会面临规模化的长周期探索。根据国家工业和信息化部对30余家大型骨干企业调查结果显示,130种关键材料中,有32%国内完全空白、54%虽能生产,但性能稳定性较差、只有14%左右可以完全自给,亟需新思路来解决我国新材料研发难题。本项目着眼于新材料研发,希望通过创建目前业内空白的智能化新材料研发范式,引领行业智能材料开发自动化服务与工艺的开发。 在数字化、智能化浪潮中,国家和各行业的产业界都非常看重科研的智能化升级。通过持续的交流与调研,我们发现许多企业和研发团队目前对智能研发存在大量潜在需求,而智能研究服务与工艺的同类竞品极少。因此,清华智研将作为一家高新科技企业,以AI赋能研发(AIEmpoweringResearch&Development)为使命,组建国际顶尖水平团队,向国内引进并自主开发世界前沿的AIforScience技术,打造世界级的AI未来实验室(World-ClassAIFutureLab)。 2.解决方案 本技术为新材料研发数字化智能服务平台,可在材料研发过程中对各个尺度以及不同研发阶段下进行智能化的加速及分析服务。以各种人工智能算法为核心,如主动学习算法,图神经网络,卷积神经网络等,我们根据不同材料体系的尺度包括三大方面:1.针对分子及晶体等微观尺度的功能材料研发,设计智能化的深度学习系统。2.针对二维功能材料及其功能性器件、催化剂、膜材料等宏观尺度,设计智能化的深度学习系统。3.针对功能材料研发的表征仪器等平台尺度,设计智能化的系统解决方案。这些智能化解决方案能极大地加速新材料尤其是碳中和相关材料的研发速度,从而大大地降低研发成本与时间,为企业获得有竞争优势的科研壁垒。 自动化和人工智能助力未来智能实验室的方方面面,从样品制备(称量固体、添加液体、超声处理.等),到合成(分配液体,控制温度,混合,测量pH值,干燥等)、表征(气相色谱,高效液相色谱,分光光度法等),通过自动化/机器人的辅助,可以有效提高可重复性,提高信噪比,加快实验速度。通过人工智能技术,将实验数据转换为可操作的智能指导,快速浏览并利用复杂的数据,提升认知能力。 智能化研发平台 3.合作需求 拟成立公司推动该项成果的产业化进程,希望对接 1)工程化、产品化所需的资源; 2)新能源、新材料领域合作企业。
清华大学 2022-09-23
一种多功能汽车发动机翻转装置
成果描述:本实用新型公开了一种多功能汽车发动机翻转装置,包括翻转机构和控制架,翻转机构包括翻转架、左支撑架、右支撑架、下支撑架和蜗轮蜗杆机体;翻转架左右两端通过轴承分别与左支撑架和右支撑架相连,翻转架由左框架和右框架构成,翻转架开设有压轨滑槽,压轨滑槽通过螺栓安装有翻转架压轨,翻转架压轨连接左框架和右框架;下支撑架由左支撑件和右支撑件构成;控制架上设有水平面板、翻转面板和导轨槽,翻转面板背面连接有支撑架,支撑架下端连接导轨槽;所述控制架通过螺栓连接槽和连接螺栓与左支撑架固定连接。本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型结构简单,功能多样,工作可靠,既保证了发动机拆装的应用,也满足了发动机运行的需要。市场前景分析:本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型结构简单,功能多样,工作可靠,既保证了发动机拆装的应用,也满足了发动机运行的需要。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种多功能潜水器水液压系统
本发明提供了一种多功能潜器水液压系统,包括动力源、浮力和姿态调节机构以及作业机构,动力源主要包括电机、水压泵和电磁换向阀,所述浮力和姿态调节机构主要包括多个压载水舱和平衡阀;通过对不同水舱注水排水,不仅实现对潜水器的浮力调节,同时实现了纵倾与横倾调节,使浮节调节与纵倾、横倾姿态调节的单一独立系统综合为统一的系统;此外,在各阀的配合作用下,还可驱动作业机构完成水下作业。本发明能够提供不同流量和压力的水源,以满足不同类型作业工具对动力源的要求;同时使浮力与纵倾、横倾调节在不同水深时具有不同性能,即满足大深度的适用性及浅深度的快速响应性。
华中科技大学 2021-04-11
通用塑料增韧增强及多功能改性母料
研发阶段/n内容简介:本项目以废旧聚乙烯、聚丙烯等通用塑料为基材,添加高填充量的表面改性的级配和复配无机硅酸盐粉末(微米级或纳米级的球形或片状的)、有机增韧高分子材料、热光稳定剂、表面光亮剂、高度分散剂、流变调节剂及内外润滑剂等助剂,借助高剪切混合分散挤出机组,制备成多功能改性母料(粒料),广泛应用于聚乙烯、聚丙烯等通用塑料的管材、薄膜、包装片材和注塑制品,可实现增韧、增强、填充、增亮、分散、吸湿干燥等功能和大幅度降低原料成本、显著提高经济效益的目的,仅填充级可添加到60-80%。本技术达到国内领先
湖北工业大学 2021-01-12
一种多功能擦手膏及制备方法
本发明属于日用化学技术领域,具体涉及一种利用石英矿砂为主骨料而制成的多功 能擦手膏及其制备方法。 该擦手膏以石英砂为主骨料,配以由 C14-16 烯基磺酸钠、乙氧基化十二烷基硫酸 铵、椰油酰胺丙基季铵盐等组成的复合液搅拌混匀而获得。 本发明的擦手膏外观呈半透明膏糊状,带有清香气味,擦手时手感爽、去污快,只 需要极少的水就可冲洗干净,适合于煤矿、机修厂等操作工人手上沾有较重污垢时擦手 去污使用。
同济大学 2021-04-13
多功能淬火机及淬火控冷技术装备
淬火控冷是提高材料性能,实现细晶强化、相变强化,减少有限资源消耗的冶金行业重点发展的技术,国内外都在大力开发和推广。北京科技大学机械工程学院和信息学院与太钢合作,针对国外著名淬火机研制商没法解决的太钢淬火机设计难题,提出射流沸腾冷却强化原理,伴之高位水箱储能和跟踪下水控制技术,设计制造出我国首台节能型淬火机,经受生产考验。它以900m3/h的泵站供水,完成国外著名淬火机研制商坚持必须要4000m3/h供水才能完成的任务,板形平直度达世界先进水平,0Cr18Ni9一次性能合格率达99.9%以上,居国内领先,设备造价仅为进口的1/4左右。鉴定为“国内外首创,居国际领先水平”。获2002年冶金科技一等奖,教育科技二等奖,全国发明展览金奖和专利两项。通过多年研发,已建立了冷却强化、板形平直度控制和组织性能预测的系统技术。包括高密集管流强中弱冷控制、强力喷射与吹扫和气雾、水雾强弱冷技术;强适应横向冷却曲线、横向逆阻尼和均匀分布水、柱状流断流控制、流量调控多输入多输出流量均匀控制;大型钢板金相组织转变与变形平直度控制技术以及淬火控冷过程钢板温度场动态模拟、智能目标温度控制和实验、模拟组织性能预测技术;综合的灰色多目标控制技术。开发完成我国首套强化的高密集管流轧后直接淬火和控冷机械系统,首套常化炉后快冷和淬火装备系统和首套气水冷却与高密集管流组合的炉后强弱冷系统。
北京科技大学 2021-04-13
一种动车多功能调节座椅及其方法
本发明公开了一种动车多功能调节座椅及其方法,包括通过转轴相互连接的底座和靠背,靠背沿底座前后转动;靠背的背面设置有后置调控单元控制所述靠背的转动角度,后置调控单元包括锁死机构和与之通过拉索连接的后置开关作为复位按钮,锁死机构与转轴上的齿轮配合卡扣连接;通过后置开关调节靠背的转动角度。本发明在这种能够调整的座位后面加上一个复位按钮,方便后排的乘客在前排乘客离开后将前排的座位复位。为人们提供了诸多的便利,保证了旅途的舒适性。
东南大学 2021-04-14
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