视觉扫描建模：研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模，实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位：引入深度学习技术，在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下，研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统，实现了未知环境下同时建图与定位（SLAM）、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助：结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术，配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端，研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术，形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。

紫外探测技术是继激光探测技术和红外探测技术之后发展起来的又一军民两用光电探测技术。几十年来，紫外探测技术已经逐渐应用于光谱分析、军事、空间天文、环境监测、工业生产、医用生物学等诸多领域，对现代科研、国防和人民生活都产生了深远的影响。特别是在先进光谱仪器方面，国内急迫需要响应波段拓展到紫外的硅基成像器件。先进光谱仪器是集光、机、电和计算机于一体，技术密集的高科技产品。它是现代科技必不可少的精密检测和分析手段，是现代天文学、航空航天、分子生物学、现代医学、环境和生态等新科技建立和发展的基础。国家对发展先进光谱仪器和研制光谱仪器用的探测器件非常重视，“十一五”国家科技支撑计划专门设立了科学仪器设备研制与开发专项“先进大型光谱仪器的关键部件——高分辨分光器件和探测器件的研制”，技术人有幸成为承担该课题的主要研究人员，负责高分辨探测器件的研制工作。 硅基成像器件如CCD和CMOS是最广泛应用的光电探测器，而且先进的光谱仪器都采用了CCD或CMOS作为探测器件，这是因为CCD和CMOS具有灵敏度高、低噪声等优点。但由于紫外波段的光波在多晶硅中穿透深度很小（<2nm），一般的硅基成像器件如CCD、CMOS等都在紫外波段响应很弱，这种很弱的紫外响应限制了硅基成像器件在先进光谱仪器及其他紫外波段探测方面的使用。 因此，本技术的研究成果硅基成像器件的紫外响应增强薄膜是经济建设和社会发展迫切需要。 增强硅基成像器件的紫外响应，目前有两种方法：一是改变硅基探测器的结构，如背照式CCD；另外一种是在现有的成像器件光敏窗口加镀一层下变频膜，把紫外光先转化为可见光，然后再接收。国外自1980年起就开始增强硅基探测器紫外响应的下变频薄膜研究，按使用材料的属性，可以把变频膜分为有机变频膜和无机变频膜两种。有机变频膜技术相对成熟，也有相关的专利出现。哈勃太空望远镜CCD、星球相机（WFPC）CCD和Photometrics等公司提供的响应波段延伸到紫外的CCD都是镀的有机变频膜。目前紫外增强有机变频膜可使普通CCD的响应波段延伸到200nm，Roper Scientific公司开发的Metachrome II薄膜在120-430nm波段都具有良好的下变频效果。有机变频膜技术尽管成熟，但该类薄膜有着致命的缺点，那就是有机物分子在紫外辐射下降解速度很快。在照明度为1μW/cm2的光照下，有机分子以高达每小时3%的速率成指数降解。在这一方面，而无机变频膜具有不可比拟的优点。无机变频膜材料可以在它使用期限的前2%时间里，减少90%的降解量，因此，无机变频膜具有非常优越的稳定性。在无机变频膜方面，国外研究也刚起步，最早的报道见于2003年[1]，目前尚无成熟的增强硅基成像器件的紫外无机变频膜技术。国内在有机和无机变频膜方面，都没有已见报道的研究工作。  为了提高探测器对紫外辐射的敏感性，我们采取了在硅基成像器件光敏窗口上镀变频膜的办法，成功地使CCD及CMOS的响应波段拓展到150nm。该产品可广泛应用在光谱分析、军事、空间天文、环境监测、工业生产、医用生物学等诸多领域，对推动国家的科研和产业在这些领域的发展有极大帮助。

压裂辅助常规地热能开发系统，取热由抽水井和回灌井组成，这种方式几乎不消耗地热水。地热水通过换热器换热，向外输出热量，不进入供暖或发电系统管道。在抽、灌热水井之间进行人工压裂，形成裂缝，增强地热水的回灌，从而降低地热资源的浪费和对环境的破坏。选取合理的抽、灌井间距，并对回灌温度进行合理控制，不会出现地热水温度下降的问题。 基于水平分支井的封闭循环取热技术，利用多分支水平井技术，在主井眼上钻多个水平分支井眼，换热流体从主井眼进入，然后扩展到各分支水平井眼，流体在水平分支井眼中流动时，吸收热量，然后从绝热内管返回地面，随后进入换热器，经对流换热加热地面循环流体。最终，释放出热量的载热流体在循环泵的作用下进入主井眼，构成封闭循环系统。

玻纤增强塑料（Glass-fiber reinforced plastics，GFRP），是通过相应的高分子加工手段制备的一类高分子-玻纤复合材料。相对于一般塑料，GFRP塑料的刚性、强度以及耐热性等得到大幅提高。通常大部分的玻纤增强材料多用在产品的结构零件上，是一种结构工程材料。针对应用范围最广的几类玻纤增强塑料（GFRPP、GFRPA、GFRPBT等）因玻纤造成的灯芯效应导致阻燃困难的技术难题，本技术将阻燃剂分子设计、复配协效、纳米技术和包覆技术有机结合，研制出一系列适用于不同玻纤增强塑料的高效无卤阻燃剂。具有环境友好、阻燃效率高、低成本、低毒性等优点，所制备玻纤增强塑料兼具阻燃性及良好的机械性能。以GFRPA6以及GFRPBT为例，使用本技术生产的无卤阻燃剂在添加15-25%时可通过UL-94垂直燃烧测试V-0等级的不同厚度要求(0.8 mm-3.2 mm)的产品，材料LOI达到28-35%，材料力学性能相比未阻燃样品保持85%以上，完全满足日常汽车、机械等领域使用要求。在此基础上，使用适当复配协效技术可进一步制得更高效、成本更低的阻燃玻纤增强塑料。本技术已申请多项发明专利。 主要技术、指标： 产品性能举例：GFRPA6：燃烧性能—UL-94 V-0 (0.8-3.2 mm)，LOI：≥30%力学性能—保持80%以上(拉伸强度≥130MPa，弯曲强度≥175MPa) GFRPBT：燃烧性能—UL-94 V-0 (1.6-3.2 mm)，LOI：≥30%，力学性能—保持80%以上(拉伸强度≥90MPa，弯曲强度≥140MPa) 建设投产条件（投入资金情况、需要的厂房、使用配套设施状况等）： 年产1000吨无卤阻燃剂，投资500万元。1000吨阻燃剂可用于生产5000-7000吨阻燃工程塑料。

本发明公开了一种基于边缘提取的红外图像直方图增强方法，包括以下步骤：提取原始红外图像的 边缘区域，以得到边缘区域图像；统计边缘区域图像中不为零的灰度值，以得到边缘区域的直方图及其 累计直方图；根据所述边缘区域图像的直方图与累计直方图对所述未处理的红外图像进行增强。本发明 的增强方法增强对比度高，图像清晰，视觉效果好。 

Ø  成果简介：军事应用中的远距离监视一直是我国边防/海防的重要任务。目前，基于CCD/CMOS的可见光摄像机已在昼间视频监视中得到广泛应用，在目标观察/态势判断方面等发挥了重要作用。但由于边境和海面经常出现轻雾和中雾天气，能见度较低，影响了可见光视频图像质量。在民用交通中的应用是城市交通管理及港口码头航运管理的视频实时监视系统也已得到广泛应用。伴随着工业化的进程及全球气候变化的影响，雾/霾天气增多，大大影响了视频图像的质量，因而导致监控质量的下降。通过增加本模块，可以实现实时处

甲壳质及其衍生物为世界各国竞相研究和开发的生物材料。该项目取得了3项国家发明专利(ZL94116666.X、ZL96103888.8、CNl261111A)和5项实用新型专利(专利号为：ZL96205886.6、ZL00235704.6、ZL00235702.X、ZL00235703.8、ZL00243215.3)，并发表十余篇论文。本项目经上海市科技情报所检索产品达到国际先进水平，获得上海市优秀产学研项目二等奖、上海市科技进步三等奖；并被认定为上海市高新技术成果转化项目。 本项目的总体水平处于国际先进水平，为我国的生物技术产业赶超世界先进水平作出了较大贡献。 成果转化条件：投资1500万元，成果转化后年产值0.75~1亿元人民币。

聚阴离子纤维素为羧甲基纤维素升级换代产品，广泛用于油田助剂、造纸、纺织等领域，粘度、造浆率、降失水性为其重要理化指标。

高校科技成果尽在科转云

我国是世界第一聚酯大国(占全球总量54%以上)，聚酯纤维又是占合成纤维90%的最大合成纤维品种。纤维纺织品的阻燃是解决其着火引发火灾的重要措施。我校王玉忠院士的研究团队针对聚酯的阻燃与抗熔滴相矛盾这一阻燃界长期未解决的技术难题，创造性地提出了“高温自交联与炭化”阻燃抗熔滴新原理，开辟了“无传统阻燃元素”的全新阻燃途径，并发展了相应的技术，可以同时解决聚酯的阻燃与抗熔滴难题，在国际上处于领先水平。该团队成功建立了国内首个无卤本体阻燃聚酯纤维的工业化生产线，解决了无卤高效阻燃的耐久性问题, 并成为目前国际上主流技术。本技术的阻燃效率高于其他商业化产品，可纺性和力学性能与纯PET相近。产品已通过发达国家的相关检测和认证，产品出口国外。