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一种基于粉末床的倾斜结构增材制造工艺方法
本发明属于高能束增材制造相关技术领域,并公开了一种基于粉末床的倾斜结构增材制造工艺方法,其包括:(a)选择作为待加工对象的倾斜结构,并生成对应的原始模型;此外,将该原始模型中保留有倾斜结构下表面附近区域的部位予以分离,由此还获得反映该下表面倾斜特征信息的特性模型;(b)根据所述特征模型,采用低能量密度增材制造热源来预加工形成粉末烧结体;然后在所形成的粉末烧结体基础上,继续根据所述原始模型采用高能量密度增材制造热源行加
华中科技大学 2021-04-14
一种微纳深沟槽结构在线测量方法及装置
本发明公开了一种微纳深沟槽结构在线测量方法及装置。其方法是将线偏振红外光束投射到含有深沟槽结构的样件表面,对沟槽结构各界面反射光形成的干涉信号进行滤波等处理得到测量反射光谱;采用基于偏振的等效介质理论构建该深沟槽结构等效光学模型,计算其理论反射光谱;采用人工神经网络结合局部搜索算法的快速参数提取方法,通过理论反射光谱拟合测量反射光谱,快速提取沟槽的宽度和深度,实现深沟槽几何形貌参数的精确在线测量。装置包括红外光源,红外偏振片,干涉仪,平面反射镜和二个离轴抛物镜以及红外探测器。装置可实现场效应管和动态
华中科技大学 2021-04-14
一种针对网页结构变化的不间断爬虫系统构建方法
本发明公开了一种针对网页结构变化的不间断爬虫系统构建方法,本发明在数据抽取的过程中,并 不依赖于具体的标签节点,而是通过计算的方法来寻找目标节点;利用节点剪枝和相似哈希的方法锁定 标题节点;然后,迭代计算相关节点的上下文主题相关度值 TTR,得到目标抽取模块的节点;最后,使 用正则表达式以及库匹配的方法实现对时间和新闻来源的信息的获取,在库匹配的过程中,使用了库动 态增长的方法;同时,在目标抽取节点下的剩余节点中,过滤掉所有噪声节点,便得到网页文本的正文 信息;本发明提供的技术方法主要应用
武汉大学 2021-04-14
一种新型人形机器人及其腿部结构设计
1.痛点问题 智能机器人能够代替人类执行各类任务,有潜力成为最为重要的一股社会生产力。近年来,以人形机器人为载体的通用智能机器人成为了全球机器人行业所关注的热点,由于其具有人形的躯体,使得它有潜力代替所有人类工种。然而大多数目前的人形机器人产业化方案存在一定的问题,大部分现有人形机器人采用传统的驱动与关节完全对应的排布方式以及位置控制模式,这种方案使得机器人结构转动惯量大且依赖高精度传感器,导致其动态性能差且成本高昂。 2.解决方案 本成果提出了一种新型人形机器人及其腿部结构设计。其一,提出独特创新的跨级连杆腿部结构,将所有腿部关节驱动集中到机器人质心附近,极大地降低了转动惯量,提高了机器人的性能;其二,选用新型轻质材料如高强度轻质铝合金、高强度碳纤维等,并重新设计机械结构,减轻了机器人重量,而不影响整体结构的强度;其三,该设计基于力控高扭矩低减速比本体驱动器,具备极高的动态性能并降低成本。 3.合作需求 1)办公及生产场地; 2)合作伙伴:包括工厂、物流中心、住宅、酒店行业在内的应用合作伙伴。
清华大学 2023-01-03
氧化石蒜碱油酸复合物纳米乳(1+6类)
氧化石蒜碱(Lycobetaine, LBT)又名恩其明,是由石蒜科植物Umgernia minor的叶子或Crinum asiaticum的果实中提取出的四级啡啶类生物碱。在相应的细胞学研究中,氧化石蒜碱对于Lewis肺癌,艾氏腹水癌等多种肿瘤细胞株的抑瘤作用都十分明显。但此药物的水溶液制剂生物利用度极低,体内半衰期只有30秒,影响了氧化石蒜碱本身的药效,需要大剂量多次给药。而且由于药物脂溶性太差,不适用于大部分现有载体,限制了其在临床中的使用。 本项目将纳米乳作为氧化石蒜碱的载体,设计了一种能应用于工业化大生产,生产成本低,辅料符合要求,制备工艺简单,可以提高药物在体内的循环时间以提高药物疗效的氧化石蒜碱纳米乳给药系统,并对该纳米乳的理化性质、体内药动学、组织分布、药效学和毒副作用进行了相应的研究。
四川大学 2016-04-18
疏水疏油微纳米复合型超细干粉灭火剂
成果创新点 本项目采用自研超音速气流粉碎、分级与改性一体化 系统实现粉体的原位改性,即气流粉碎制备超细颗粒的同 时对超细颗粒进行表面改性,合成粉体专用氟碳表面改性 剂,采用化学包覆方法将灭火基料、具有催化、绝缘功能 的纳米级粒子和表面改性剂进行有序聚合,获得具有极好 的分散性、流动性、疏水性、疏油性、绝缘性的微纳米复 合型超细干粉灭火剂。 核心解决问题、核心优势等: 1.自研
中国科学技术大学 2021-04-14
具有巨霍尔效应的纳米铁磁金属颗粒薄膜磁敏材料
本项目将巨霍尔效应这一纳米体系的新效应应用于器件领域,以纳米铁磁金属颗粒薄膜替代现有霍尔器件的掺杂半导体活性层材料,是一个全新的技术,取得了多项具有原始创新性的技术成果,进一步推进了纳米材料在新材料技术、电子信息技术等领域的应用。相关成果已获国家发明专利授权九项。 纳米铁磁金属颗粒薄膜霍尔器件具有的工作温度宽、温度稳定性能优异、抗核辐射等优点,在微弱磁场探测、航天器的精确定位、导航以及军事装备等方面都具有十分重要的用途,市场前景广阔。
南开大学 2021-04-14
一种基于太阳照射阴影补偿的带状地下结构探测方法
一种基于太阳照射阴影补偿的带状地下结构探测方法,属于遥感技术、自然地理和模式识别的交叉领域,对阴影进行检测后,进行补偿处理,提高探测带状地下结构的识别率,降低虚警率。本发明包括获取指定区域的 DEM 地形数据步骤、利用 DEM 和太阳高度角、太阳方位角获取图像阴影位置步骤、对阴影区域进行处理和补偿步骤、阴影区域校正后带状地下结构的探测步骤。本发明利用获取的 DEM 地形数据对指定区域的阴影进行检测;将检测出来的阴影区
华中科技大学 2021-04-14
一种蓬松态纳米氧化钇粉体的制备方法
本发明公开了一种蓬松态纳米氧化钇粉体的制备方法,属于超 细纳米粉体合成技术领域。先将含钇无机盐、去离子水和络合剂混合, 在室温下搅拌均匀得到含钇的浆液,含钇无机盐和络合剂的重量比为 8/0.5~8/10;当目标产物为 RE:Y2O3 时,含钇无机盐中掺杂有稀土离 子;再将浆液,或者由浆液得到的溶胶或干凝胶在 400~900℃进行煅 烧,使其充分分解,得到蓬松态 Y2O3 或 RE:Y2O3 纳米粉体。本发明 利用新型
华中科技大学 2021-04-14
基于双向填充的通孔互联结构制作方法及其产品
本发明公开了一种基于双向填充的通孔互联结构制作方法,包括:(a)在基片第一表面上加工制得第一盲孔;(b)在第一表面上淀积绝缘层、阻挡层和种子层;(c)在第二表面上套刻加工制得第二盲孔,且其深度止于露出第一盲孔中的绝缘层;(d)在第二表面上淀积绝缘层和阻挡层;(e)在第二表面的阻挡层上平铺贴合干膜并执行曝光显影;(f)以干膜作为掩膜,对绝缘层和阻挡层执行刻蚀处理仅保留下种子层;(g)执行填充操作。本发明中还公开了相应的通孔互联结构产品。通过本发明,能够以便于操控、高效率的方式执行填充过程,并获得填充效
华中科技大学 2021-04-14
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