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壁挂式音箱
定单信息
HPA-2140 吸顶式音箱
HPA-2140_W ………………………………………………………………………………… 吸顶式音箱（8 Ω，40 W，白色）
HPA-2160 吸顶式音箱
HPA-2160_W ………………………………………………………………………………… 吸顶式音箱（8 Ω，60 W，白色）
HPA-2220 壁挂式音箱
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HPA-2230 壁挂式音箱
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HPA-2240 壁挂式音箱
HPA-2240_W ………………………………………………………………………………… 壁挂式音箱（8 Ω，40 W，白色）
HPA-2240_B ………………………………………………………………………………… 壁挂式音箱（8 Ω，40 W，黑色）
HPA-2240A_B …………………………………………………………………… 壁挂式音箱（8 Ω，40 W，定阻定压，黑色）
HPA-2280 壁挂式音箱
HPA-2280_W ………………………………………………………………………………… 壁挂式音箱（8 Ω，80 W，白色）
HPA-22100 壁挂式音箱
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HPA-2360 壁挂式音箱
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深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
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深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
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2021-08-23
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深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
掩护式液压支架
掩护式液压支架：整体结构紧凑，调高范围大，操作方便，围岩适应性强，适用于一次采全高全机械化长壁采煤工作面。
山东矿机华能装备制造有限公司
2021-06-17
在线式去皮机
在线式去皮机主要针对鸡、鸭、鱼等小型动物屠宰行业，适用于片状物料、单侧带皮的皮肉分离。
青岛锐智智能装备科技有限公司
2021-06-17
单动力源多负载分时传动系统
本项目研究了单个动力源分时段驱动多个负载的传动方案，采用电磁控制技术设计了分体式电磁联轴器，通过径向移动活动半联轴器，实现其与不同位置的多个固定半联轴器分时段接合。将该分体式电磁联轴器应用于多层升降横移式立体车库各层车位的升降传动装置，能够实现同一层的多个车位共用一台升降电机，电机分时段驱动各个车位的升降动作，减少电机数量，提高电机的使用率；多个车位采用一台升降电机驱动，能够方便的在电机驱动部分安装配重块，以减小电机功率、节约能源。本项目获批发明专利3项。
辽宁工程技术大学
2021-05-04
多器官获取用十二指肠灌洗管
本实用新型属于医疗器械领域，具体公开了一种十二指肠灌洗管。本实用新型灌洗管包括三通阀门接 头、主体管、防护薄膜和防逆流装置，所述主体管的上端与三通阀门接头的其中一个接头相连，主体管的 下端部有若干个侧孔，侧孔上部的主体管管壁沿轴向方向向上依次设有防逆流装置、防护薄膜，所述防逆 流装置为中间细两头粗结构，所述防护薄膜为韧性薄膜，薄膜下端与防逆流装置相连接。本实用新型灌 洗管结构形成对十二指肠近端置管口的完全封闭，不仅防止了肠内膜外翻暴露对手术范围的污染，还避免 本项目证实了增强该模式在我国癌症患者中应用的 分、有效的肠道灌洗。 有效性及适用性。增强自我效能干预模式可纳入大肠癌的护理常规，该模式可作为我国癌症患者延续护理 服务的实践模式。增强自我效能干预模式已在3家三级甲等医院中实施应用，临床效果显著，并得到了患 者与护士的高度认可，现已在临床上逐步推广应用。
中山大学
2021-04-10
基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。
东南大学
2021-04-11
智能化多机器人协作焊接系统
自主研发了多机器人协作焊接系统，其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人，多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标： ① 变位机（夹持）机器人支持6维力-力矩传感器，实时补偿估计偏差； ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺； ③ 最多支持4台机器人协作； ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。
东南大学
2021-04-11