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复杂环境下分布式多源信号实时获取与处理关键技术及应用
1998.9--2002.7 
电子科技大学 2021-04-14
一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器,包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境,确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据,再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式,由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上,根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学 2021-04-14
TE-700Plus 一体化便携式多参数水质检测系统
TE-700Plus 一体化便携水质多参数检测系统 ▷产品简介:TE-700Plus 一体化便携水质多参数检测系统采用军用级高强度防水手提安全箱一体化设计,1个360°自动旋转式比色管检测系统,2个自动比色皿检测结构,同时可检测两个相同污染物的水样,双温区消解模块,数字化集成系统,彩色液晶触摸屏,光纤检测技术,进口光源,专业水质检测仪系统,内置高容量锂电池,仪器性能稳定、测量准确、测定范围广、功能强大、操作简单,满足国标 《HJT399—2007水质化学需氧量的测定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水质氨氮的测定纳氏试剂分光光度法》《GB11893-89水质总磷的测定钼酸铵分光光度法》检测要求. ▷适用范围:适用于生活污水、工业废水、地下水、中水、地表水中多种水质污染物的检测 . 运用于水质检测实验室、市政、污水处理厂、环境监测站及教育科研高校、电厂、疾控中心、造纸电镀、水产养殖和生物药业、石化、煤炭、冶金、纺织、制药、食品等行业 . ▷技术参数: *双比色检测系统:1个360°自动旋转式比色管检测系统, 2个自动比色皿检测结构, 同时可检测两个相同污染物的水样  电池:内置大容量锂电池40000mAh 光学检测系统:光纤检测系统 显示: 7寸彩色液晶触摸屏 自动校准:仪器具有自动校准功能 自检:仪器具有自动检测,出错报警功能 光源:进口冷光源(可达10万小时以上) 检测准确度:≤±5% 波长范围:340-900nm 波长准确度:±1nm 波长半宽:4nm 分辨率:001 重复性:≤±2% 存储:可存储100万组数据,可自由调用查看 测量项目:COD 、氨氮、总磷、总氮、浊度、悬浮物多项指标 测量范围:COD(5-10000mg/L)、氨氮(0.01-150mg/L)(分段)、总磷(01-100mg/L)(分段)、总氮(0.01-100mg/L)、浊度(0-2500NTU) 预存曲线:预存1000条曲线,可供用户进行选择、校准、添加等操作 双温区消解:双温区8孔多功能消解 消解温度范围:0-200℃ 消解模块具有双保险高温过载保护 专用水质消解系统,固化常规消解项目,一键式操作消解,消解完成自动报警提示 打印方式:标配内置热敏打印机 数据传输:配备USB接口和串口传输功能,蓝牙接口选配
天尔分析仪器(天津)有限公司 2022-07-06
维意真空多靶高真空磁控溅射镀膜机支持定制
MS-450高真空多靶磁控溅射镀膜机 真空腔室:直径450✕H400mm,1Cr18Ni9Ti优质不锈钢材质,氩弧焊接,前开门结构; 真空系统:机械泵+分子泵(进口和国产可选); 极限真空:优于5✕10-5Pa(经烘烤除气后); 真空抽速:大气~8✕10-4Pa≤30min; 升降基片台:2~6英寸基片台,靶基距60~120mm连续在线自动可调,旋转0~20r/min可调,可加热至500℃(可选水冷功能),可选配偏压清洗功能; 磁控靶:直径3英寸2~4只(可升级成直径4英寸靶2~3只),兼容直流和射频,可以溅射磁性材料的靶材; 溅射电源:直流脉冲溅射电源、全自动匹配的射频溅射电源可任选; 质量流量计:2~3路工艺气体,可根据工艺要求增加; 膜厚监控仪:可选配国产或进口单水冷探头膜厚仪; 控制方式:PLC+触摸屏控制系统,具备漏气自检与提示、通讯故障,实现一键抽停真空。
北京维意真空技术应用有限责任公司 2025-04-25
基于多终端协同的多流并发传输控制方法与系统
南京邮电大学 2021-04-14
花生多酚提取技术
花生多酚提取物方法目的在于克服以上提到的目前常用提取多 酚方法的不足,发明了一种花生多酚提取物的新方法,通过利用负压空化气泡 产生强烈的空化效应和机械震动,造成样品颗粒细胞壁快速破裂,加速了胞内 物质向介质释放、扩散和溶解,促进提取过程。负压空化提取技术具有样品干 燥及试剂回收比较容易;原料来源广,价格低廉,所需的成本低,效率高、得 率高、纯度高、设备简单、易于操作,适于工业化生产,作为开发食品天然抗 氧化剂和防腐剂,符合国内外一贯提倡的“天然、营养、多功能”的食品添加 剂的开发方针。花生壳和红衣是花生的副产物,具有来源广、价格低廉。目前 市场上尚未发现有利用负压空化技术从花生壳或花生壳红衣中提取多酚类物质 的研究。 技术优点或者效益预测:生多酚初步市场估价为 400 元/公斤,多酚提取率 为 5%,项目投产后年加工量 10000 吨生产规模估算投资额为 7500 万,可实现年 销售收入 2 亿元,实现利税 8000 万元;年加工量 5000 吨生产规模投资额 5000青岛农业大学科技成果介绍 2017 -51- 万,可实现年销售收入 1 亿元,实现利税 3500 万元;年加工量 2000 吨生产规 模估算投资额为 3000 万,可实现年销售收入 4000 万元,实现利税 1200 万元。 因此,该项目盈利性强、投资回报率高、贷款偿还期短,经济效益上可行,这 有利于提高花生综合利用成果的国际竞争力,项目的建设有利于推广先进的花 生种植技术,有利于增加劳动就业,经济效益良好,社会效益显著。
青岛农业大学 2021-04-11
多系列产业用泵
1 成果简介泵是维持人类社会高度文明的最重要动力设备之一。 据不完全统计, 我国目前每年用于与泵配套的电机容量巨大,消耗电力占全国用电总量的 15%以上。我国的产业用泵存在技术水平较低、可靠性较差、能效不高等问题,不符合安全生产与节能减排的社会发展要求。尤其对于应用在重要行业和工况的泵类产品,更需要进行升级改造,增加产品的技术含量,提高产品在国际市场的竞争力。 多年来,清华大学在水力机械的基础研究上与应用技术研究相结合,取得了一系列具有国际领先水平的成果,曾获得国家科学技术进步二等奖 2 项、省部级科技进步一等、二等奖20 多项。在长期研究基础上,开发了多系列的产业用泵,有力地促进了我国泵行业的技术进步。2 技术指标3 应用说明油气混输泵采取了容积泵与叶片泵混合型的结构型式,不仅能效高,而且可用于含气较高场合的油气田作业,是各种油气资源开发工程中的重要设备,实际用量很大,适合于国内及国际市场销售; 潜水混流泵适用于市政行业的城市污水处理及立交桥、道路积雨水排放,工厂、矿山、电站的给排水,以及农田排涝灌溉;拖式混凝土泵主要应用于高层建筑(含一般多层建筑)、电站、水利工程立交桥等设施施工中混凝土的高效、清洁输送;固液离心泵适用于煤炭、冶金、矿山、有色金属、食品等行业的各种生产流程,也可广泛应用于火电厂灰渣排放和脱硫处理、市政工程中的清淤与疏浚,等;无堵塞潜污泵适用于各种矿井的污水排放,也适合于各种含较大体积固形物、纤维等液体介质的作业。4 效益分析清华大学研制的各系列产业用泵均拥有自主知识产权,具有技术先进、能效高等优点,既可以作为设备供应商的新产品开发,也适合泵用户的产品应用开发(含整泵及配件) 。多系列产业用泵都是清华大学技术创新的成果,产品附加值高, 产品开发的经济、社会效益极大,推广前景广阔。
清华大学 2021-04-13
多通道记录分析装置
多通道记录分析装置按照虚拟仪器设计,由笔记本计算机及信号调理采集箱组成。能对多路电量进行连续记录,系统具有完善的测量分析功能,能对记录的电量进行时域和频域的全面测量分析。特别适用于电器装置投切动态过程和随机过程的测量分析。 有效值测量误差:<0.5% 最大值/最小值测量误差:<0.5% 波形系数测量误差:<1% 谐波测量误差:<3% 综合畸变率测量误差:<1%
西南交通大学 2021-04-13
多系列产业用泵
1 成果简介泵是维持人类社会高度文明的最重要动力设备之一。 据不完全统计, 我国目前每年用于与泵配套的电机容量巨大,消耗电力占全国用电总量的 15%以上。我国的产业用泵存在技术水平较低、可靠性较差、能效不高等问题,不符合安全生产与节能减排的社会发展要求。尤其对于应用在重要行业和工况的泵类产品,更需要进行升级改造,增加产品的技术含量,提高产品在国际市场的竞争力。 多年来,清华大学在水力机械的基础研究上与应用技术研究相结合,取得了一系列具有国际领先水平的成果,曾获得国家科学技术进步二等奖 2 项、省部级科技进步一等、二等奖20 多项。在长期研究基础上,开发了多系列的产业用泵,有力地促进了我国泵行业的技术进步。2 技术指标3 应用说明油气混输泵采取了容积泵与叶片泵混合型的结构型式,不仅能效高,而且可用于含气较高场合的油气田作业,是各种油气资源开发工程中的重要设备,实际用量很大,适合于国内及国际市场销售; 潜水混流泵适用于市政行业的城市污水处理及立交桥、道路积雨水排放,工厂、矿山、电站的给排水,以及农田排涝灌溉;拖式混凝土泵主要应用于高层建筑(含一般多层建筑)、电站、水利工程立交桥等设施施工中混凝土的高效、清洁输送;固液离心泵适用于煤炭、冶金、矿山、有色金属、食品等行业的各种生产流程,也可广泛应用于火电厂灰渣排放和脱硫处理、市政工程中的清淤与疏浚,等;无堵塞潜污泵适用于各种矿井的污水排放,也适合于各种含较大体积固形物、纤维等液体介质的作业。4 效益分析清华大学研制的各系列产业用泵均拥有自主知识产权,具有技术先进、能效高等优点,既可以作为设备供应商的新产品开发,也适合泵用户的产品应用开发(含整泵及配件) 。多系列产业用泵都是清华大学技术创新的成果,产品附加值高, 产品开发的经济、社会效益极大,推广前景广阔。5 合作方式商谈。6 所属行业领域先进制造。
清华大学 2021-04-13
多轴精密运动平台
产品详细介绍多轴精密运动平台:采用直接驱动电机,无丝杠传动,全伺服驱动。微光栅编码器作为信号反馈机制,有多种结构形式,重复定位精度1微米到10微米,行程可定制。  支承系统可选空气轴承、滚珠导轨、滚柱轴承等。速度快,最大速度5米/秒(300米/分),加速度大,最大加速度1G到10G可选。  主要应用领域:精密运动设备、精密测试测量、电子设备、数控机床、MEMS、医疗设备等。
北京慧摩森电子系统技术有限公司 2021-08-23
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