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双面双弧焊接机器人
双面双弧焊接技术是采用两个电弧在工件的两面同时操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一种焊接工艺。双机器人协同双面双弧焊接技术是利用两台焊接机器人协同实现双面双弧焊接的技术。其关键技术包括双机器人电弧焊接同步协调技术,平焊-仰焊、立焊-立焊双面双弧熔池控制技术和双面双弧焊接工艺技术。 使用该系统焊接拥有三大优势:优质--同步熔透,焊缝缺陷少,外观成形好;低耗--焊接5-12mm厚板,无需开坡口,不填丝或极少填丝;高效--双面焊接,不需清根,工件无需翻转,效率极高,焊接10mm高强铝合金,焊接时
南京理工大学 2021-04-14
高密度高性能并行计算平台
高密度高性能并行计算平台是将CPU刀片、DSP卡、GPU卡通过高速总线进行互联;采用异构并行计算框架,实现多机、多卡、多核的资源分配和负载均衡;提供适合大规模并行计算的算法平台。用户在该平台上采用传统的串行思路编程即可实现大规模的并行计算。 该计算平台相对于传统的服务器系统具有体积小、重量轻、功耗低、计算能力强的优点。由于CPU适合逻辑业务、DSP适合粗粒度的并行计算、GPU适合规整数据的细粒度计算,所以通过CPU刀片、DSP卡、GPU卡数目的组合配置,可适合多种、不同类型的计算业务。 1. 硬件环境 硬件环境为6U高标准的服务器,最多可支持三类(CPU/DSP/GPU/)、9张板卡。在板卡间提供网络和PCIE的高速数据总线,示意图如图1所示。 平台硬件包括一个主控板和8个扩展插槽。主控板集成1片Intel i7的CPU;8个扩展插槽可插CPU刀片、DSP板卡、GPU板卡及其任意组合。因此即可组成小型的PC集群,也可以组成高性能的GPU服务器、DSP服务器,或它们之间的组合。该硬件平台还可通过InfiniBand高速网络进行扩展,最大可形成20个服务器互联的统一的软硬件系统。 2. 软件环境: 平台中的CPU主要起控制作用,计算任务主要由DSP和GPU承担。针对高密度计算资源,通过软件框架屏蔽硬件差异。软件框架如图2所示。 平台提供动态链接库,封装任务的调度、CPU与DSP之间的通信、CPU与GPU之间的通信等功能。用户在动态链接库基础之上进行二次开发,实现自己的业务逻辑。 3. 参数指标: ? 单台计算能力:插8张DSP卡,做快速傅里叶变换(FFT),相当于40台8核Intel i7计算机的计算能力;插4张GPU卡,做场强计算,相当于50台Intel i7计算机的计算能力; ? 尺寸:6U标准高度,(420±0.6)mm×(256±1)mm×(≤500)mm(宽×高×深);重量:<35公斤;功耗:<1000瓦。 图1高密度高性能并行计算平台硬件示意图 图2高密度高性能并行计算平台软件框架
电子科技大学 2021-04-10
高密度高性能并行计算平台
高密度高性能并行计算平台是将CPU刀片、DSP卡、GPU卡通过高速总线进行互联;采用异构并行计算框架,实现多机、多卡、多核的资源分配和负载均衡;提供适合大规模并行计算的算法平台。用户在该平台上采用传统的串行思路编程即可实现大规模的并行计算。
电子科技大学 2021-04-10
并行程序性能监测工具包
针对集群和多核服务器平台,该软件工具集可以对系统资源和并行程序性能进行在线监测和性能分析展示,帮助用户监测系统资源和发现并行程序瓶颈,辅助进行程序优化。性能数据的采集主要是通过对被监测进程的插桩和包装库的结合实现,可对MPI程序、OpenMP程序和CUDA程序进行性能监测。 本项目主要特点如下。 1.合理的数据采集方式,可以对混合结构高性能计算系统进行性能监测,较少的监测扰动; 2.基于MRnet的树形数据汇聚和类库,保证了大量性能监测数据的快速高效汇集,并提供同步,汇总等功能接口; 3.多种数据分析统计方法,高效的分析和多视角可视化图形展示,辅助用户分析瓶颈进行优化。该成果在国家863计划支持下,已在多个计算中心应用,获得国家专利3项。
北京航空航天大学 2021-04-13
发酵香肠酶法增香技术
发酵香肠是一类高档肉制品,以其风味受到消费者欢迎。本技术利用酶法促 进发酵香肠生产过程中风味的形成,在保持产品原有风味、香型不变的情况下, 使其风味物质形成量增大 7 倍(以 GC/MS 出峰面积计),生产时间明显缩短,产 品风味更浓、持久性更强。
江南大学 2021-04-11
增韧-阻燃型环氧树脂技术
创新性设计出以高效无卤阻燃剂为核、聚合物为壳的增韧-阻燃型核壳微球;首次采用原位自由基聚合法制备具有典型核壳结构的功能微球;首次采用核壳微球和环氧树脂为研究体系,同步实现热固性树脂韧性和阻燃性能的提高。
西南石油大学 2016-03-01
玉米机直播增密丰产技术
避开了飞虱造成的粗缩病危害,解放了劳动力, 定量简化机械施肥及秸秆全量还田。
扬州大学 2021-04-14
弧齿圆柱齿轮及其数控加工装备
与相同参数的直齿圆柱齿轮比较,弧齿圆柱齿轮所传递的扭矩将提 50%以上、传动噪声降低 5~10 分贝、齿轮与支撑轴承寿命提升 50%~100%。
扬州大学 2021-04-14
电网选线、消弧、故障定位综合保护装置
按照电网故障选线尤其是其在消弧补偿情况下面临的困难,本装置对注入法进行改进,使选线信号不在受制于电容、电流的影响,同时还可以与接地电阻保持着接近于线性的关系,为排除暂态信号对选线影响,用DSP处理小波实现准确选线,消弧补偿采用极值法,通过接地变压器付边向原边加入阻尼电阻,将过电压限制在电网安全运行规程要求范围内,运用单片机控制接地变压器付边电流实现对电网电容的补偿,解决供电电缆接地放炮问题,为接地故障定位信号传输扫除电网电容影响,把注入到电网电缆通路中与故障点具有关系的信号传递到故障定位装置传感器
南京工业大学 2021-04-14
电梯制造
上海机电股份有限公司与日本三菱电机株式会社合资组建的上海三菱电梯有限公司,经过19年的创业和发展,目前已成为中国大规模的专业电梯制造、销售大型企业之一,年产电梯达2万台,产品市场占有率保持领先地位,并向东南亚、南美洲及俄罗斯等40个国家(地区)出口。公司连续11年取得的主要经济指标在行业中名列前茅。 公司企业技术中心,通过动态引进、转化日本三菱最新电梯技术和坚持企业自主开发并重方针,保障产品的技术水准。目前,已拥有31个产品系列200余种不同规格品种,能满足不同需求,覆盖不同层次的产品体系。 公司还通过了环境管理体系(ISO14001)和职业健康安全管理体系(ISO18000)的认证,2002年荣获全国质量管理奖。
上海机电股份有限公司 2021-02-01
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