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一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法和系统
本发明公开了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法,本发明方法包括预处理步骤、无效信息剔除步骤、连通区域标记步骤、特征提取步骤和分类器设计步骤;采取由粗到精的策略,首先将卫星图像进行降采样和高斯滤波处理,之后从处理后图像中剔除陆地和孤立噪点,快速提取出候选区域,对候选区域进行标记,图像旋转后提取特征信息,之后将特征信息放入预先训练好的分类器中进一步确认分析,去除虚警,找出真实的船舶目标。同时本发明还实现了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别系统。
华中科技大学 2021-04-10
一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法和系统
本发明公开了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法,本发明方法包括预处理步骤、无效信息剔除步骤、连通区域标记步骤、特征提取步骤和分类器设计步骤;采取由粗到精的策略,首先将卫星图像进行降采样和高斯滤波处理,之后从处理后图像中剔除陆地和孤立噪点,快速提取出候选区域,对候选区域进行标记,图像旋转后提取特征信息,之后将特征信息放入预先训练好的分类器中进一步确认分析,去除虚警,找出真实的船舶目标。同时本发明还实现了一种星
华中科技大学 2021-04-14
一种基于降阶电流环的永磁同步电机转动惯量识别方法
本发明公开了一种基于降阶电流环的永磁同步电机转动惯量识别方法,基于电流环PI控制器,根据电机电磁参数进行电流环降阶,使电流环成为一阶响应系统;通过测量系统在一个正弦叠加直流偏置的参考转矩激励下的频率响应,获得电机机械惯量参数。本发明只需要使用通用变频器,算法可以集成进电机控制器程序,降低转动惯量测试复杂度,简便易行,容易工程实现,对于设计智能电机控制器具有重要意义。
东南大学 2021-04-14
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版,主要适合创客及科研人员,能够根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制。整体精巧构思,all-in-one设计,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。          产品特性 性能强大,搭载两块显示屏 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度 机身搭载两块显示屏,支持M5生态应用,有效拓展协作应用空间 操作便捷,开源易用 借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程,用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 经济适用,超高性价比 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效 一体化设计,安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 应用场景     myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。   联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司   官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
机器视觉智能检测与定位技术
机器视觉智能检测与定位技术用机器视觉取代人类视觉,为传统装备增加视觉判断与智能定位功能,可实现“无人车间”的智能检测与机械手的准确定位,实现装备智能化,解放劳动力。 该技术由太原科技大学数字媒体与通信研究所独立研发、具有独立知识产权,硬件成本低于国内外同类产品。 该技术从准确性、精度、速度、硬件成本等指标上处于国际先进水平,可实现生产线装备的实时在线智能检测与定位,检测准确度97%以上,精度0.3mm以下,定位精度可达0.01mm以下。 该技术拥有中国发明专利18项,软件知识产权5项。 2015年以来,先后应用在上海地铁隧道灾害监测、沈阳公路隧道检测、西安铁路高铁桥墩裂缝检测、爱旭太阳能义乌生产线的硅片崩边缺角及隐裂检测、通威太阳能成都、合肥生产线的硅片碎检及隐裂检测,河北电力的绝缘子检测。
太原科技大学 2021-05-04
智能疫情防控机器人
上海交通大学电子信息与电气工程学院俞凯教授联合苏州思必驰信息科技有限公司开发了“疫情防控机器人”。依托语音识别、合成、理解和对话管理等人工智能(AI)技术,结合新研发的疫情排查对话逻辑和话术,机器人根据设定向社区居民主动宣教疫情防控知识,遇不适居民还会提醒就医。 2020年1月27日起,“疫情防控机器人”供社区和有关部门免费使用,已为江苏、山东、重庆、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服务,对话机器人自动接通10余万户,访问结果直接生成数据报表供社区。
上海交通大学 2021-04-10
中医医案管理与智能分析系统
中医理论和临证经验是通过传承、实践以及创新而形成的具有特色的知识体系,包含在中医辨证施治过程之和医案之中。中医医案蕴含着丰富的临证经验、诊疗技能、技巧和诀窍,医案包含的结构与关系非常复杂很难用计算机来分析处理。在多年工作积累的基础上,经过“十五”国家科技攻关计划 “基于信息挖掘技术的名老中医临床诊疗经验及传承方法研究”课题的深化,我们提出了基于语义网络的中医知识获取技术,并开发了中医医案管理与智能分析系统。系统以中医理论知识为基础,利用人工智能、中医自然语言理解技术,提供多种方法与工具对临床医案进行多层次解析和挖掘,以获取医案中隐含的诊疗知识和临证经验。系统以中医基础理论为知识源,通过对中医专家的医案进行实例化,提取医案中的诊疗规律和临证经验,医案分析结果可以用语义网络、表格以及可视化的形式展现出来。 系统包括领域知识建模、Ontology的形式化与存储、信息资源语义描述与存储、语义分析等多个组件。通过这些组件的有机结合,知识工程师可以利用领域本体中的词汇来描述WORD文档、文本文档等多种形式的信息资源;用户可以浏览领域知识树查找相关医案,查看领域本体中的概念描述,并通过语义查询接口进行语义查询。将相关技术集成开发完成了中医智能信息处理系统,系统主要实现了以下功能:①医案管理:对医案进行存储、检索、删除、修改。②文本预处理:对文本进行分词、标注、抽取特征词和特征词的标准化。③知识管理:对本体知识库进行标准化存储、更新和检索。④知识获取:对医案进行实例化映射,建立语义网络,获取中医知识。⑤数据挖掘:对医案进行常规的数据挖掘。⑥数据可视化:把知识模型以可视化的形式展现出来。本系统可用于国家中医药管理局、医疗机构等行业。
北京科技大学 2021-04-11
Robo Shark 智能仿生深海潜航器
本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型,以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成,可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能,最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点: 1.节能高效:采用仿生+滑翔作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.隐蔽环保:模拟鲨鱼的外形与游动方式,隐蔽性强,对环境扰动小,不会伤害水下生物; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备六方向避障传感器,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.载荷扩展:可搭载声、光、电、磁传感器,满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。
北京大学 2021-02-01
无溶剂涂料及智能喷涂系统
四川大学青岛研究院家电绿色智能涂装工程技术创新中心经过多年的潜心基础研究,并针对家电、木器涂料及金属防腐涂料进行了三年多的应用研究后推出了创新性的无溶剂涂料体系。该无溶剂涂料体系彻底解决了溶剂型涂料的VOC排放问题、水性涂料性能较差和施工复杂及成本高等行业发展的“卡脖子”问题。 该类无溶剂涂料的典型特点如下: 1)固化有效物含量近100%。涂料在生产和施工过程中VOCs排放极低,无需VOCs处理装置。 2)涂层性能优异。涂膜铅笔硬度不低于2H,抗划伤性、抗冲性、耐污性、通透性、光泽和丰满度好;耐水、耐候、耐溶剂及化学品性极好;耐高温及高低温循环性好;金属防腐性能好。 3)基材适应性好。在金属、塑料、木材、玻璃、陶瓷、聚合物基复合材料、混凝土等表面附着力优异。 4)粘度低、施工性好。可喷涂、辊涂、淋涂、刷涂、擦涂和拉涂(渔具等的特有涂装方式);可室温固化、可高温快速固化(120℃×15min),对涂装施工环境的温湿度依耐性低,可在冬天0℃及夏天高温高湿环境施工及固化。 5)涂装产品环保。除涂料生产和涂装施工环境“无味儿”,无溶剂木器涂料在涂装时不会产生有机溶剂(稀释剂)被木材(特别是纤维板及低密度木材)吸收造成家具在使用过程中形成不适气味的现象。因此,采用该类无溶剂木器涂料涂装的家具是绿色环保产品,将彻底告别家具“有味儿”的时代。 6)无闪锈风险。无溶剂金属防腐涂料由于体系中不含水,彻底解决了水性金属防腐涂料作为底涂时的闪锈及防腐性能差等问题。 7)涂装施工流程及时间短,施工成本低。由于该无溶剂涂料体系固化有效物近100%,涂料的填充和覆盖性极好,可单次厚涂,且固化速度快,因此涂装施工流程及时间短,施工成本低。 因此,该类无溶剂涂料将有效解决现有涂料的环保性能、涂层性能和施工性能,有效解决我国涂料和涂装过程一直以来未能解决的共性问题,具有很好的市场前景。 智能涂装系统 同时为了实现全产业链的贯通,打通全产业链的关键环节,利用川大优势,我们成立了智能涂装团队,智能涂装团队由北京东方昊为工业装备有限公司、东土科技、四川大学青岛研究院相关团队组成,主要从事表面处理涂装技术研发与产品生产,着力于涂装设备、智能设备、环保设备三条主线。团队拥有涂装项目中所涉及的所有专业的专家级技术人员,具有智能涂装及相关的自动化、信息化技术、环保设备、暖通空调等各个系统的研发、设计、制造能力,有非常强大的系统集成能力,可以提供总体解决方案。
四川大学 2021-05-11
人工智能药物筛选、药物设计
技术分析(创新性、先进性、独占性) 本项目已经具备具有200个CPU集群辅助计算,目前已建立了国际上领先的万个化学药物的化合物库和六万多种中药单体化合物库、利用国际一流的计算机辅助设计软件(Schrodinger, Discovery Studio, MOE等)进行大规模化合物数据库的虚拟筛选,并根据REOS预测、ADME/T性质的理论预测,结构聚类等,剔除成药性差的化合物。 目前已经针对多个靶点和药物做了国际创新性研究工作,相关成果在药学领域相关SCI期刊上共发表论文17篇,平均影响因子>4.5,他引460余次。
苏州大学 2021-05-11
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