新型多用途智能伸缩喷灌车主要由三组电动机、悬臂梁、摄像头、横向伸缩管道、竖向伸缩装置、支撑杆电刷、舵机、上电磁水阀、增压泵、二向阀门、备用水箱、含信号接收装置的自动控制系统等组成。横向伸缩管道两端为对称设计，采用对称式悬索实现大范围牵引伸缩，满足不同范围的喷水覆盖；竖向伸缩装置位于支撑杆内，竖向伸缩装置下部与上电磁水阀、增压泵相连通，通过上部电动机的牵引使竖向伸缩装置上升或下降，实现不同高度的喷水灌溉；喷灌车搭载有备用水箱，根据需要加入农药或可溶性化肥，实现“水药肥”一体化喷灌，喷灌车由车载的自动控制系统根据 GPS 信号控制自动前往指定区域，同时借助车载摄像头实时图像校正路线或规避障碍，也可以由专门负责灌溉的人员驾驶至指定的灌溉区域。 该喷灌车通过单片机的自动控制系统控制各个控制元件，实现喷水管道横向、竖向伸缩以及 360°旋转，能够适应不同地形、不同高度农作物的灌溉需求，高效完成各种复杂环境条件下的喷灌任务，提高灌溉水的有效利用率。

主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

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优埃唯成立于2015年3月，坐落于江苏省常州市武进区牛塘镇漕溪路9号联东U谷国际企业港工业园区内，是常州市“龙城英才计划”企业，是一家致力于无人机、机器人等相关教仪设备研发和制造及培训为一体的高新技术企业。是江苏省科技厅和教育厅评定的河海大学和江苏理工学院研究生工作站。是教育部协同育人项目承担单位，每年和全国二十所高校进行产学研合作。2018年承担了江苏省科技厅前瞻项目一项“基于仿生立体视觉的输电线路无人机智能巡检系统研发”项目。2020年通过国家高新技术企业评审，2022年联合国家电网江苏分公司、河海大学共同完成的“多源立体视觉智能感知系统关键技术研发及应用”课题获得江苏省科学技术三等奖。  公司拥有博士2名，硕士10名，获批国家发明专利60余项，其中无人机40多项，机器人15项。公司产品有系留机（可全天候滞空）、垂直起降固定翼（最大行程300Km）、警用侦察机（高清长距实时图传）、农业植保机（已在陕西、江西、江苏、新疆等地推广使用，并已出口到泰国）、教育无人机、桌面式教育机器人等。另外，公司出版《无人机应用技术基础》专著一本。

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产品详细介绍 ZNCL-BS智能数显磁力(加热板)搅拌器  ZNCL-BS型数显磁力（加热板）搅拌器的特点：  1.独家采用方形TU2紫铜板真空镀膜/黑晶陶瓷面板加热面加热，美观防腐。  2.独特的加热方式（已申请专利），表面最高温度可达到350℃。  3.数显转速显示功能。  4.控温采用模糊PID控制算法，双屏数字显示，自整定功能，具有测量精度高，冲温小，单键轻触操作，内、外热电偶测温，可控硅控制输出，160-240V宽电压电源，并有断偶保护功能。  5.可对50-10000ml标准或非标准反应瓶进行加热搅拌。  6.采用德国PAPST系列直流无刷电机，性能稳定，噪音小，寿命长，无火花产生。  7.外壳采用一次性形成阻燃加强PBT注塑外壳，耐高温，防腐蚀，且绝缘性能好。  8.30°斜面操控面板适合坐位和站位视角。  9.无极调速，低速平稳，高速强劲。  控制面板  C:加热开关键；D:搅拌开关键；E:设定键；F:移位键/自整定键／<；G:设定减键／∨；H:设定加键／∧；I:温度显示窗口/PV；J:温度设定窗口/SV；K:转速设定/显示窗口/r/min；L:加热输出指示灯/绿灯  ZNCL-BS型数显磁力（加热板）搅拌器的使用方法：  1.将立杆固定在搅拌器后上方螺丝孔内，调整好十字夹高度，用万能夹将反应瓶固定好，放入合适搅拌子，插上内接传感器插头或外接传感器探棒,插入电源～220V，打开总开关。  2.温度设定：按下加热开关按键，进入加热状态，PV、SV窗口有数字显示。按下SET设定键,SV窗口数字闪烁，SV窗口的数字可通过“<”“∨”“∧”按键调整。再按下SET设定键，可退出SV窗口温度设定状态，SV窗口温度设定完成。设定出所需的加热温度如：100℃，绿灯亮表示加温，绿灯灭表示停止。微电脑将根据所设定温度与现时温度的温差大小确定加热量，确保无温冲一次升温到位，并保持设定值与显示值±1℃温差下的供散热平衡，使加热过程轻松完成。  3.转速设定：按下搅拌开关按键，进入搅拌状态，r/min窗口有数字显示。按下SET设定键,SV窗口的数字闪烁，再按下SET键,SV窗口设定状态退出，r/min窗口的数字闪烁，r/min窗口的数字可通过“<”“∨”“∧”按键调整。再按下SET设定键，可退出r/min窗口转速设定状态，r/min窗口转速设定完成。100-2500转/分，LCD显示，按键选择，低速平稳，高速强劲。  4.自整定功能：启动自整定功能可使不同加热段或加热功率与溶液多少无规律时，升温时间最短，冲温最小，平衡最好，但改变加热介质或加温条件后自整定应重新设定。  5.启动自整定：在正常测量控制状态，按住“<”键8秒，即可进入自整定状态，自整定状态下ＡＴ灯闪烁，如果过程需要停止自整定，再按住“<”键8秒即可。  6．按SET设定键调整各个功能参数时，8秒内无任何按键操作，仪器自动退出设定状态，进入正常显示状态。如参数仍需调整，需要再次按SET设定键，进入设定状态。  7.搅拌器后下方有一橡胶塞子，用来保护外用热电偶插座不腐蚀生锈和导通内线用，拔掉则内探头断开，机器停止工作。如用外用热电偶时应将此塞子拔掉保存，将外用热电偶插头插入插座并锁紧螺母，然后将不锈钢探棒放入溶液中进行控温加热。  8.该电器设有断偶保护功能，当热电偶连接不良时，显示窗“hhhh”绿灯灭，电器即停止加温，需检查后再用。  ZNCL-BS型数显磁力（加热板）搅拌器的注意事项：  1、切勿干烧使用。  2.为保证安全使用请勿接地线。  3.为延长产品的使用，所有磁力搅拌器的电机均带有风扇散热功能，故作加热实验时特别是高温加热试验时，该仪器不能单做加热使用，务将电机调至旋转或中速旋转状态（或空转），以防止电机、电器受高温辐射而损坏。如电机不能启动旋转，应及时找经销商予以维修，否则不按要求操作造成损坏或损失，不予负责。  4.做高温加热结束时，请先关加热，待几分钟余温散后再关搅拌。  5.加热部分温度较高，工作时需小心，以免烫伤。  6.有湿手，液体溢出，或长期置于湿度过高条件下出现的漏电现象，应及时烘干或自然晒干后再用，以免发生危险；  7.长期不用时，请放在干燥无腐蚀气体处保存。  8.环境湿度相对过大时，可能会有感应电透过保温层传至外壳，请务接地线，以免漏电，并注意通风。  9.相对湿度：35％-85％（无冷凝）。  10.保险管Φ5×2015A。  140×140mmZNCL-BS智能数显磁力(加热板)搅拌器技术参数：