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ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统

产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下：1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；6)此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，该平台还提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具，具备直道、弯道、曲线等设计能力，支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时，该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模，包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时，软件集成丰富的环境模型库，如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物，施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型，可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图，自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计，包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为，以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外，交通对象的行为也可以人为定义，包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真，同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否，即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义，同时也支持如Python，C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示，为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型，并提供了以下性能参数的配置： 底盘参数，如长宽高、轴间距、重量等； 性能参数，如最大时速、引擎转速等； 转向参数； 轮毂参数； ……同时，软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据，方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有： 加速特性实验数据； 刹车特性实验数据； 转弯特性实验数据； 方向盘特性实验数据； 侧风实验数据； 障碍物和转弯实验数据； ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成，如CarSim车辆动力学模型，以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中，除了前述关于道路场景，交通流以及车辆动力学模型的建模能力外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度，以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性，以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性： 环境光源的定义，包括： 天空的照度值； 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义； 环境场景中各种点光源以及面光源的定义（光谱+IES+XMP）； 车辆照明系统的光源定义（光谱+IES+XMP）； 环境场景中包括道路，建筑，车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲，材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备，对用户所需仿真的场景材料库进行探测，并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面，从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹，同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真，通过开放的API接口，可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统（ADAS）的逐渐普及和行业发展，车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎，为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外，为了保证接近真实的物理仿真光型，Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟，包括车灯光源，自然光光源，路灯光源等。定义方式包含如： 光源光强分布IES文件； 光源光谱spectrum文件； 光源强度等；分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真，可以实现车辆前照灯远光，近光，侧灯的切换以及光强的实时切换控制，同时丰富的光度学分析工具，包含色度学，光度学，等照度线，等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证，ANSYS Headlamp开放的如C++，SCADE，Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证，同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证，如AFS，ADB，矩阵头灯，像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证，基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。

北京津发科技股份有限公司 2021-08-23

心理测评系统心理测评软件综合版

产品详细介绍一、系统简介 1、京师心智心理健康档案管理系统》（综合版）正式基于个体心理的发展特点，通过对个体的能力、自我、适应、人际关系、智力、职业生涯等方面进行全面评估，了解个体心理健康状况，建立心理健康教育档案，实现个体与社会的衔接，促进个体在社交、情绪、动机、智力等方面全面发展，构建和谐社会。 2、京师心智诚招心理设备代理,诚招代理加盟,仅做代理！！！ 3、量表参数致电咨询了解 4、产品版本（1）心理健康档案管理系统产品版本：综合版、大学版、中小学版中学版、小学版、医院版军队版、司法版、企业版幼儿版、基础版（2）经典版心理测评系统产品版本：综合版、大学版、中小学版中学版、小学版、医院版司法版、企业版、基础版 5、《京师心智心理健康档案管理系统》（以下简称“系统”）是京师心智于2015年倾力打造的新一代综合心理健康服务平台。系统集人员信息采集、心理测评（20大类，166个量表）、危机预警、心理咨询、心理档案、问卷调查、心理网站、系统回收站八大功能于一体。并有效形成预防、预警、干预三级防御机制。能够满足广大心理健康工作者，对成员心理状况全面评估，快速筛选和及时干预的需求。系统由北京师范大学与京师心智联合研制开发，在“量表及常模的选择”、“软件的功能”以及“报告的呈现”都经过细致的设计和有效的检验。在继续秉承测量精准的研发理念下，进一步提高用户体验。二、系统功能介绍（一）系统管理方便快捷权限绑定角色名称，方便统一管理的同时，又可进行灵活调控；支持部门无限级添加；同时支持单个添加、批量创建、批量导入、自助注册和数据同步五种成员添加方式，方便灵活，可根据具体情境选择最佳录入方式。运行模式自由切换，同时支持单机、局域网和互联网三种运行模式；系统数据一键备份与还原，方便快捷，操作简单。（二）心理特征全面评估 1、海量测验使用无忧系统收录了国内外近200个专业权威量表，考查范围涵盖20个测验方向，既包括传统经典测验如瑞文智力测验、16PF、MMPI、SCL-90以及新近的一些量表如考试焦虑、学习障碍、青少年上网成瘾量表等。丰富的量表使其适用范围涵盖了各个行业，各类人群。 2、本土常模精准可靠量表常模均采用国内权威心理学专家修订后的中国常模，使得测量结果更符合中国人的心理特点，进一步提高了测量的精准性。 3、测评进度随时把控量表分配后，可随时查看已完成和未完成的名单，进而根据需要选择撤销作答或提醒作答的操作。提醒信息将同时以站内短消息和邮件的形式发送。方便用户在第一时间获取反馈。 4、分段测评断电续评用户在测试过程中如果出现网络中断、电源不工作等异常状态，系统将对测试题目进行保护，在用户重新登录后可选择重新作答或从断电节点继续作答。 5、数据分类统计清晰系统同时支持心理普查和日常测试。心理普查可以全面的了解每个部门的某项指标。日常测试是针对个别用户出现的问题进行心理干预前的测试诊断。心理普查与日常测试数据的分开，保证了普查取样的准确性和科学性。 6、结果详尽报告直观个体报告：测试完成后自动生成包含个人信息、测验简介、作答有效性分析、结果解释、结果分析图、指导建议、及阅读注意事项等多部分的测评报告。被试者可以在管理员的允许之下在客户端查看自己的测验报告，大大的增加了反馈的效率。团体数据统计：系统可对指定团体制定量表的平均分、标准差、最大/最小值的分析，以及每个成员在团体中的相对位置。便于在第一时间掌握目标团体的整体心理状况。所有的学生测试的原始答案和原始分数均可导出到Excel电子表格和SPSS中，以便进一步的统计应用。（三）智能预警自动筛选 1、问题成员自动筛选对于测评结果发现有异常心理的，系统将自动记录并提示给有权限的管理员。这一预警功能可以在进行心理普测之后快速得出有异常心理倾向的人员名单，便于进一步进行跟踪处理和制定相关决策。 2、预警阈限自主调整预警值支持个性化设置，用户可根据具体情况，自行设置预警值，调节预警灵敏度，筛选具有某一心理共性的成员，使之更符合使用的具体情境。（四）随时预约即时干预 1、在线预约随时随地系统提供在线预约平台，用户可以随时随地通过系统预约自己偏好的咨询师，并由咨询师进行同步处理，不仅是方便灵活的心理预约平台，更能保证用户的隐私安全。 2、辅导历程全面记录心理咨询师可在线记录心理访谈历程和结案总结并进行保存，系统将自动生成个体辅导档案。方便心理辅导档案的查询、管理和统计等心理咨询日常工作。为咨询工作带来了极大的便利。（五）调查问卷轻松收集管理员可在系统一站式实现调查问卷的编制、发布、收集和统计工作，问卷作答完成后，系统可自动统计参加该项调查的学生人数，以及选择各个备选项的比例；不仅方便快捷；而且统计结果详细直观，易于理解。（六）心理档案全面记录档案系统功能强大，不仅可以形象直观的了解个体的心理变化趋势，更能有效全面的把握成员整体心理状况。通过不同查询条件，可以分别查询个体的心理测评档案、问卷调查档案、心理咨询档案以及心理综合档案。（七）专属网站全新打造系统提供开放式设计结构，支持用户完全自定义栏目分类、显示模式、显示布局位置、查看权限、界面颜色风格、单位标志图片等项目。从而打造属于自己的心理网站。（八）误删数据一键挽回回收站保存了您从系统数据列表中删除的文件和条目，这些项目将一直保留在回收站中，直到您清空回收站。通过数据恢复功能可有效避免数据的误删，更加方便了系统数据的维护工作。三、技术特色与数据安全（一）B/S架构，使用形式灵活京师心智心理健康档案管理系统基于B/S架构，数据库采用SQL Server，系统架构为IIS+Asp.net+sqlserver2008，安全性高，稳定性强，既可以在局域网、互联网上使用，也可以单机使用。（二）MD5加密技术系统采用MD5加密技术，将系统重要信息进行单向加密，创建信息经过加密后再进行保存，即使这些信息被泄露，也不能立即理解这些信息的真正含义，从而达到保密的目的。（三）备份与还原系统数据支持一键式备份与还原。为对计算机水平不高的老师排除了使用疑虑。四、权威专家温红博，京师范大学教育学部教育统计与测量研究所心理博士，国家教育部基础教育质量监测中心研究人员。五、售后服务京师心智是一家综合型的心理应用机构，除了为客户提供优质的心理学产品，还可帮助学校心理老师获得心理咨询师职业资格证书、提供专业知识和实践技能培训等服务。我们的软件用户可以享受以下服务： 1. 免费技术指导与终身售后服务； 2. 免费心理测量技术指导网络课程； 3. 参加我们的心理硕士培训课程； 4. 参加心理应用技术培训，并获得相应证书； 5. 参加心理咨询师培训，并获得心理咨询师职业资格证书。六、品牌介绍京师心智（北京）科技服务有限公司（简称京师心智），以“一心成就伙伴”为原则，帮助心理行业发展为宗旨，主要从事心理健康教育设备的研发与生产、心理图书的出版，是国内唯一一家仅做渠道的心理健康教育设备品牌；主营产品：心理沙盘设备、心理测评管理系统、音乐放松设备、情绪宣泄设备、团体辅导设备、心理咨询师技能培训课程等。京师心智：倾力打造中国心理设备品牌. 七、联系我们姓名：范香云电话：13311233616 Q Q：2476421764 单位名称：京师心智（北京）科技服务有限公司 E-mail ：3201453676@qq.com 邮编：100875 地址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦906

京师心智（北京）科技服务有限公司 2021-08-23