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数控精密定位柔性操作机械手
成果与项目的背景及主要用途：
该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手可以上下插拔，在 XYZ 三个方向有力触觉，可以感受作用力，如果力大，机械手可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。
技术原理与工艺流程简介：
利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可调，可以安装各种用途机械爪，具有形成阻尼缓冲和气动消音。技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平。
应用前景分析及效益预测：
该类型机械手技术可以应用于很多领域，如：机械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。
目前该技术成熟，整机价格在 10～16 万人民币之间，可以进行小批量工业化生产。
应用领域：械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
所需原材料：均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：气动元件、机械件等；
设备及环境要求： AC220V 电源、普通气源；
所需厂房面积：普通厂房 100 平方米；
人员要求：若干机、电相关专业人员；
初期投资规模：除以上条件外需流动资金 60～80 万。
合作方式及条件：
技术转让，转让费：人民币 50 万元；
合作生产，具体可面谈。
天津大学
2021-04-11
旋转机械手及其应用技术
研究领域机电一体化技术应用研究；智能控制技术研究。科研成果及简介1.冲压控制平台应用技术：主要用于五金等行业中的自动化机械手控制、冲床控制以及自动装卸料控制等等。2.旋转机械手及其应用技术：用于物料的搬运、多工位生产、多道进料生产等等控制。3.直进式机械手及其应用技术：应用同上。4.印刷机械设备及其相关控制技术。获奖与专利一种搬运机械手，国家发明专利。可转让项目1.冲压控制平台及其实用技术；2.搬运机械手及其实用技术；3.印刷机控制系统实用技术；4.电池极片生产设备实用技术等。可承担（合作开发）科研项目与技术合作1.五金等行业的自动化设备改造、研制、生产等等；2.印刷行业相关合作；3.电池极片设备相关合作；4.数控技术及其应用等等。
河北工业大学
2021-04-11
直进式机械手及其应用技术
研究领域机电一体化技术应用研究；智能控制技术研究。科研成果及简介1.冲压控制平台应用技术：主要用于五金等行业中的自动化机械手控制、冲床控制以及自动装卸料控制等等。2.旋转机械手及其应用技术：用于物料的搬运、多工位生产、多道进料生产等等控制。3.直进式机械手及其应用技术：应用同上。4.印刷机械设备及其相关控制技术。获奖与专利一种搬运机械手，国家发明专利。可转让项目1.冲压控制平台及其实用技术；2.搬运机械手及其实用技术；3.印刷机控制系统实用技术；4.电池极片生产设备实用技术等。可承担（合作开发）科研项目与技术合作1.五金等行业的自动化设备改造、研制、生产等等；2.印刷行业相关合作；3.电池极片设备相关合作；4.数控技术及其应用等等。
河北工业大学
2021-04-11
异形电子元件插件机械手
电子产业发展迅速，电子产业的竞争越来越激烈。我国是全球最大的电器、 电子产品生产国和消费国，电器、电子产品的核心控制部件是 PCB 电路板。 PCB 板上电子元件插件、贴片是电子整机生产的前道工序，是电器、电子产品 生产的关键工序。 152 当前，异形电子元件主要依靠手工插装，针对插件工艺环节人工操作成本 高，可靠性差，耗时费力等问题，提出高速、轻载异形件插件机械手的解决方 案。 异形电子元件插件机械手，主要用于电子电器行业的异形电子元件插装， 针对异形电子元件手工插件产生的诸多问题，设计替代手工插件各工序的自动 化设备，能以单台或数台设备替代生产线异形件插件工序的大部分手工操作过 程。异形电子元件插件机械手可将各种规格的继电器、安规电容、电解电容等 异形电子元器件，经精定位后由插件器按编定的程序以 2000 点/小时的速度准 确地插入到 PCB 板上。 异形电子元件插件机进行一次完整的动作能装夹 1～3 个异形电子元件，运 送至指定位置进行机械或视觉定位，纠偏后将异形电子元件插装到 PCB 板上。 异形电子元件插件机械手提高了插件的准确性和效率，减少操作员的工作量， 数台设备只需一个操作员即可，减少了劳动力，大大降低插件生产的成本，实 用性强。
山东大学
2021-04-13
一种机械手夹爪及其应用
本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和 锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪， 该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周， 使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；弹性夹爪各 夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的 曲率相匹配，使得所述锁紧套筒与弹性夹爪在相对位移时，弹性夹爪 爪头部位的外侧曲面与锁紧套筒锁紧部位的内侧曲面总是面接触。本 发明结构巧妙，使机械手夹爪尺寸小，夹取力度大，可靠度高，可自 适应不同尺寸
华中科技大学
2021-04-14
机械手自动制样及在线分析
优势
1、为了实现取制样工艺要求，多台机械手可不分地点、不分场合进行自由组合；
2、功能强、解决了制约传统取制样系统的弊端；
3、设备布置简单、灵活性高；
4、安全性好、工作效率高，节省人员；
5、软件编制灵活性好、多样性强，实现友善的人机对话；
6、一次性投入成本低，投入产出比高；
7、减少人为因素的影响，提高样品质量；
8、具有发展潜力，系统改进性强，可随时对应系统的改造。
工艺设备布置
任何工艺中所要求的设备都可以布置在机械手系统中，最大限度的发挥设备潜能，实现设备的最有效利用。可完成粉矿、块矿、球团矿等多种矿种的粒度组成分析，不受粒度组成及水分含量的影响。可制备所需要的各种水分样品及化学分析样品并进行在线分析。可进行在线水分分析、热失重分析、各种化学元素含量分析并及时统计分析检验结果。
简单可靠的熔样系统及原料添加系统是样品制备的必要保证，我们提供的设备充分体现了样品制备过程中所需要的可靠、快捷、安全及正确性。
系统运行与设备维护
由于我们的设备经历了充分的实践检验，通过实际运用，使系统、设备更加适合多种工况的要求，设备布局合理、紧凑，以及集成化、标准化、模块化结构使设备维护维修更加简捷、方便。
青岛海亿特机电科技发展有限公司
2021-09-13
注塑机机械手人控制系统
项目的背景及目的 在工资水平较低的中国，塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业，但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用：第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平，我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分：1、多轴运动控制器，2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制，同时通过手持式编程控制器（盒）完成对多轴
南开大学
2021-04-14
一种机械手平面自适应定位机构
本发明公开了一种机械手平面自适应定位机构，包括机械臂、销轴、滑块、机械手连接器、机械手、 以及由拉伸弹簧、压缩弹簧、调节丝杆、调节导轨、调节滑块、调节旋钮组成的带调节装置的弹簧系统， 机械臂一端设有凹槽，凹槽的上下两凹槽板上均设有沟槽，沟槽内设有可滑动的销轴，机械手底部设有 机械手连接器，机械手连接器可转动的套在两凹槽板之间的销轴上，机械手连接器上下方的销轴上分别 固定设有滑块，两个滑块分别通过压
武汉大学
2021-04-14
助力臂 省力臂 助力机械手 物美价廉厂家
产品详细介绍 深圳市风腾工业设备有限公司(东莞市风腾工业设备有限公司)生产销售助力机械手又称平衡吊、悬臂吊、搬运机械手、平衡助力器、硬臂移动式助力机械手、手动移载机、单臂吊、气动平衡吊、气动平衡器、移动式助力机械手、搬运移动式助力机械手、助力搬运机械臂，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。销售电话：0769-87343227 移动电话（微信）：15814646794（林女士） 一．助力机械手的特点:1.减轻劳动强度。2.提高生产效率。3．搬运平稳刚度好。4.对产品表面无任何伤害，提高了产品的质量。5.操作灵活方便。二．助力机械手的基本参数：1.负载重量：2.服务半径:3.服务的角度：4.服务的高度范围:助力机械手的分类：真空气管式搬运助力机械手：气缸平衡器助力机械手：三．机械手的行业应用：纸箱码垛真空气管式搬运。油漆桶码垛真空气管式搬运。木板类码垛真空气管搬运。板材切割平衡器搬运。汽车零部件装配时的平衡器搬运。联系电话：0769-87343227 传真：0769-87343227 手机（微信）：13416610556 联系人：林女士（QQ：3336069426）网址1：http://www.feng-teng2.com/ 网址2：http://www.feng-teng.com/
深圳市艾贝斯有限公司
2021-08-23
供应燃气电磁阀，燃气机械手厂家
产品详细介绍供应燃气电磁阀，燃气机械手厂家，燃气泄漏报警器产品名称：燃气探测器产品型号：Sn-838-4U产品类型：燃气探测器系列产品规格：标准本产品采用了国际先进的气敏传感技术，选用了高性价比的进口微处理器人作为控制核心，内嵌专用处理软件，在检测泄漏浓度的同时，还可监测传感器故障，具有极高的安全性，可靠性。产品特点燃气报警器1、自动复位2、采用微处理器控制3、高可靠性传感器4、故障自动检测指示5、探测天然气、液化石油气6、SMT工艺制造， 稳定性强 基本参数： 工作电压：AC220V消耗功率：≤2W工作温度：-10℃～+50℃工作湿度：≤95%RH报警方式：联网输出 /声光报警报警声压：≥70dB/m报警浓度：10%LEL报警浓度误差：±5%LEL报警输出：继电器输出（常闭 ）外形尺寸： 110*70*40mm售后服务：三个月内有质量问题包退换，一年内包修，终身维修煤气报警器款式繁多，具体的安装需跟技术人员沟通进行选择， 刘生 15013775514/0755-89206127 商务Q 272820915安装位置：燃气探测器应安装在泄漏气体最易聚集的地方或必经之路上，离气源小于3米。煤气、天然气用户：距顶棚0.3米左右。液化气用户：距地面0.3米左右。不要将报警器安装在厨房或燃气具的上方，燃烧废气和炒菜产生的油烟会使器频繁报警加速老化。燃气探测器：天燃气和液化 气达到报警浓度：0.1~0.3%，煤气浓度达到报警0.1~0.5%.供应燃气电磁阀，燃气机械手厂家，燃气泄漏报警器
深圳市世宁科技有限公司销售一部
2021-08-23