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一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法
本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法，所述制动装置包括：用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架，提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键，用于制动执行元件的安装的球铰制动座，用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器，还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置，用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器，以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点，同时不约束多自
华中科技大学
2021-04-14
高级婴儿静脉穿刺手臂模型
XM-S8A高级婴儿静脉穿刺手臂模型
XM-S8A高级婴儿静脉穿刺手臂模型（小儿静脉输液手臂模型）的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手臂肘前区和手背部的静脉血管网。
一、功能特点：
■ 模型根据幼儿左手臂的真实尺寸复制而成，皮肤柔软，骨性标志明显。
■ 手背可弯曲，进行手背静脉穿刺、抽血、输液训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 可反复进行练习。
■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。
二、标准配置：
■ 婴儿静脉穿刺手臂模型：1条
■ 输液套装：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级血压测量手臂训练模型
XM-S7高级血压测量手臂训练模型
XM-S7高级血压测量手臂训练模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，本产品可单独使用，也可与我公司其他产品配套使用，全套包括血压测量训练仪、手臂模型、血压表、袖带、听诊器、DC5V外接电源适配器及其它附件组成。
一、功能特点：
■ 模型为成人手臂，体表标志明显，解剖位置精确，可以进行动脉血压测量。
■ 可用真实血压计及听诊器进行血压测量。
■ 具有KorotkoffGap音。
■ 压力值采用动态毫米汞柱显示，可精确到1毫米。
■ 可以根据教学情况调整收缩压、舒张压、脉搏频率数值及音量的大小。
· 收缩压：设定范围30-250mmHg。
· 舒张压：设定范围15-105mmHg。
· 心率：设定范围10-200次/分。
· 脉搏听诊音量：设定范围0-16。
■ 血压训练器有液晶显示屏显示。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 血压测量手臂模型：1条
■ 听诊器：1副
■ 血压测量器：1套
■ 电子显示器：1个
■ 电源适配器：1个
■ 防尘布：1块
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级静脉穿刺输液手臂模型
XM-S4高级动脉穿刺手臂模型
一、功能特点：
■ XM-S4高级动脉穿刺手臂模型模拟一成人右手臂，内有动脉，采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 上肢可旋转180度，可模仿真人手臂能转动，便于穿刺练习。
■ 可进行手臂桡动脉与尺动脉血管穿刺。
■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 由气囊连续打气模拟动脉搏动。
■ 可模拟血液回流。
■ 可进行三角肌部位的肌内注射。
■ 可反复进行练习。
■ 皮肤和动脉血管可更换。
二、标准配置：
■ 动脉穿刺手臂模型：1条
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级手臂皮内注射模型
XM-PS高级手臂皮内注射模型
一、功能特点：
■ XM-PS高级手臂皮内注射模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 手臂共提供8个部位进行皮试练习，其中4个部位有不同等级红色皮丘。
■ 操作正确，皮肤上就会出现一个皮丘，皮丘与皮试阴性结果相近，抽出液体后，这个皮丘就会消失。
■ 每个位置可以进行多次注射练习，也可用封闭剂进行恢复。
二、标准配置：
■ 高级手臂皮内注射模型：1条
■ 注射器：1支
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级婴儿动脉穿刺手臂模型
XM-S8C高级婴儿动脉穿刺手臂模型
XM-S8C高级婴儿动脉穿刺手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰。
一、功能特点：
■ 模型根据婴儿左前臂的真实尺寸复制而成，骨性标志明显。
■ 脉搏球手动模拟桡动脉搏动，确定注射部位。
■ 可进行桡动脉穿刺、抽血、输液，穿刺时有明显的落空感，并有回血产生。
■ 可更换皮肤和动脉血管。
二、标准配置：
■ 高级婴儿动脉穿刺手臂模型：1条
■ 注射器：1支
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级婴儿静脉穿刺手臂模型
XM-S8A高级婴儿静脉穿刺手臂模型
XM-S8A高级婴儿静脉穿刺手臂模型（小儿静脉输液手臂模型）的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手臂肘前区和手背部的静脉血管网。
一、功能特点：
■ 模型根据幼儿左手臂的真实尺寸复制而成，皮肤柔软，骨性标志明显。
■ 手背可弯曲，进行手背静脉穿刺、抽血、输液训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 可反复进行练习。
■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。
二、标准配置：
■ 婴儿静脉穿刺手臂模型：1条
■ 输液套装：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级血压测量手臂训练模型
XM-S7高级血压测量手臂训练模型
XM-S7高级血压测量手臂训练模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，本产品可单独使用，也可与我公司其他产品配套使用，全套包括血压测量训练仪、手臂模型、血压表、袖带、听诊器、DC5V外接电源适配器及其它附件组成。
一、功能特点：
■ 模型为成人手臂，体表标志明显，解剖位置精确，可以进行动脉血压测量。
■ 可用真实血压计及听诊器进行血压测量。
■ 具有KorotkoffGap音。
■ 压力值采用动态毫米汞柱显示，可精确到1毫米。
■ 可以根据教学情况调整收缩压、舒张压、脉搏频率数值及音量的大小。
· 收缩压：设定范围30-250mmHg。
· 舒张压：设定范围15-105mmHg。
· 心率：设定范围10-200次/分。
· 脉搏听诊音量：设定范围0-16。
■ 血压训练器有液晶显示屏显示。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 血压测量手臂模型：1条
■ 听诊器：1副
■ 血压测量器：1套
■ 电子显示器：1个
■ 电源适配器：1个
■ 防尘布：1块
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
空调网关（一控多）
本产品可将多联式空调连接至智能家居系统，以实现智能化监控与控制。
浙江瑞瀛物联科技有限公司
2024-12-30
重载机械装备多缸协同控制液压伺服系统的开发与应用
大型重载机械装备是是我国基础设施、资源开发和国防建设急需的重大技术装备。这类装备具有重承载、强冲击和极端环境运行的特点，液力驱动工作中大功率传递和液-固耦合现象极为突出。
基于电液控制发明了阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制方法，解决重载机械装备运行过程中位置和压力耦合干扰问题，实现多缸液压伺服系统位置和压力的精确控制。同时发明了液压滚切式金属板剪切机的液压系统，通过建立多变量解耦矩阵和多缸运动方程以及无节流损失的压力和位置双向精确控制方程，实现了液压泵、蓄能器组和伺服阀的同步控制,提高了阀控缸液压伺服系统的运动平稳性和可控性。提出多缸液压系统失稳判定方法，得到液压伺服系统稳定运行的必要条件，提高大型重载设备的稳定性。
太原科技大学
2021-05-04