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一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法
本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步,进行语义特征点的提取,通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式,获得语义特征点;第二步,进行语义特征点的匹配,通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后,以匹配的特征 点个数的倒数作为权值,构建一个加权无向图,以加权无向图的最小生成树作为配准的路径,最终得到 各个站的全局配准参数,实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法,该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响,提高了激光扫描作业效率,具有很好的实 用价值。
武汉大学 2021-04-13
北京交通大学电机状态预测可视化系统项目公开招标公告
北京交通大学电机状态预测可视化系统项目 招标项目的潜在投标人应在线上报名(邮件)获取招标文件,并于2022年07月05日 09点30分(北京时间)前递交投标文件。
北京交通大学 2022-06-14
一种基于流量预测的周期性自适应汇聚的方法及系统
本发明属于光通信技术领域,提供了一种基于流量预测的周期性自适应汇聚方法及系统,所述方法具体为:接收当前结束的自适应周期内到达汇聚队列的业务总量,计算下一周期到达汇聚队列的业务总量的预测值;读取当前汇聚队列的长度,获取下一自适应周期的估计突发需求;根据预置的突发需求判决门限,预测下一自适应周期内所使用的汇聚队列的长度门限值,当汇聚队列的长度达到长度门限的预测值,或者在当前周期尚未突发过一次汇聚,则触发一次汇聚队列。
电子科技大学 2021-04-10
一种基于径流区间预测的水电站调度风险评估方法及系统
本发明公开了一种基于径流区间预测的水电站调度风险评估方法,其中,该方法主要包括:根据预测流量误差的分析得到预测流量误差的累积概率密度分布函数,将一定置信概率下的实际流量预测区间和预测流量变量误差区间作为模拟流量过程的基础,仿真得到水电站的出力、末水位和出库流量,继而,与根据实际流量得到的水电站实际出力、末水位和出库流量进行比较,最终得到水电站发生弃水的风险概率和不能完成负荷任务的风险概率。本发明还提供一种风险评估系统。上述方法及系统不仅弥补了现有非线性随机模拟径流预测方法的缺陷,同时,显著提高了径流
华中科技大学 2021-04-14
一种基于光伏预测误差模糊性的电力系统调度方法
本发明涉及一种基于光伏预测误差模糊性的电力系统调度方法。步骤:本发明将获取光伏预测出力 和实测出力的历史统计数据,及气象预测信息,估计未来一天光伏预测误差的概率分布参数。针对光伏 预测误差的不确定性,引入模糊理论,并利用信息熵转换法将光伏预测误差随机变量转换为光伏预测误 差模糊变量。根据光伏功率短期预测的结果,并考虑光伏预测误差的模糊性,建立含光伏发电的模糊机 会约束调度模型。将所建立的模型中含有模糊变量的约束条件转化为清晰等价类。最后利用 C
武汉大学 2021-04-14
基于函数型非参数回归的中长期典型日负荷曲线预测方法
本发明公开了一种基于函数型非参数回归的中长期典型日负荷曲线预测方法,根据已有的历史典型 日负荷曲线,基于函数型数据分析理论和非参数核密度估计方法,建立函数型非参数回归预测模型;考 虑待预测典型日的日负荷率和最小负荷率,建立二次规划模型对函数型非参数回归预测模型的预测曲线 进行修正,最终得到满足待预测典型日负荷特性指标要求的预测曲线。以中国某省级电网和美国 PJM 电 力公司的典型日负荷数据为基础的仿真算例验证了所提方法简单实用,预测结果准确。本发明具有良好 的推广价值和应用前景。
武汉大学 2021-04-14
日晷模型 地理园模型 地动仪模型 浑天仪模型
产品详细介绍供应:日晷模型 地理园模型 地动仪模型 浑天仪模型,中国地形图,世界地形图,立体地形地球仪,18种地貌模型(丹霞地貌,黄土地貌,冰川地貌,地下水地貌,等高线模型,喀斯特地貌,五种地形地貌,地上河地貌,梯田地貌,煤和石油地貌,风蚀地貌,风沙地貌,风化地貌,海岸地貌,火山地貌等),九月星空亭模型,地球内部构造等模型。
广州市米丹雕塑艺术有限公司 2021-08-23
司南模型 历史模型
产品详细介绍供应十二字砖模型、漆耳杯模型、北宋禁军官印模型、元杂剧陶俑模型、甲骨文模型、半坡陶器模型、中国古观星台模型、磨制石器模型、指南车模型、兽首、北京猿人头像、山顶洞人头像、印刷术(模型)、司南模型、造纸术(模型),唐三彩、兵马俑、战国农具、铜爵、铜车马、圣旨等历史模型,教学模型。.
广州市米丹雕塑艺术有限公司 2021-08-23
多PC多核分布式并行计算系统
多PC多核分布式并行计算系统是一个通用的分布式并行计算平台,易于使用且扩展能力强,适用于海量数据的数据分析、数据统计、数据挖掘、科学计算等领域的快速处理。 图1多PC多核分布式并行计算系统布局图 系统实现了任务提交、任务管理、任务分配、任务调度、负载均衡、结果融合、容错处理等功能。用户只需要通过C、C++、Fortran等编程语言,按照串行思路编写数据处理和数据融合函数,就可实现中小集群环境下的多PC多核分布式并行计算。 主要性能: ? 系统可扩展性好,可适应几个到100个计算节点,可适应一个或多个磁盘; ? 在网络带宽和磁盘读写速度等能保证的情况下,处理速度与计算节点数目基本呈线性变化; ? 动态加载不同的计算函数和处理函数,实现不同的数据处理。
电子科技大学 2021-04-10
单动力源多负载分时传动系统
本项目研究了单个动力源分时段驱动多个负载的传动方案,采用电磁控制技术设计了分体式电磁联轴器,通过径向移动活动半联轴器,实现其与不同位置的多个固定半联轴器分时段接合。将该分体式电磁联轴器应用于多层升降横移式立体车库各层车位的升降传动装置,能够实现同一层的多个车位共用一台升降电机,电机分时段驱动各个车位的升降动作,减少电机数量,提高电机的使用率;多个车位采用一台升降电机驱动,能够方便的在电机驱动部分安装配重块,以减小电机功率、节约能源。本项目获批发明专利3项。
辽宁工程技术大学 2021-05-04
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