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一种弱黏煤或不黏煤改质处理的方法
简介：本发明提供一种以神府煤为代表的低变质程度、高挥发份含量的弱黏或不黏煤水蒸气改质处理的方法。该方法是将神府煤在适当的条件下,在固定床反应器中进行水蒸汽处理和改质,经改质后的神府煤可作为炼焦配煤。通过本方法改质后,可以在保证焦炭质量满足要求的前提下,将神府煤在炼焦配煤中的使用量提高到8-15%以替代气煤,从而可以明显降低配煤炼焦成本,稳定和扩大炼焦煤源,拓展了低变质程度高挥发份含量的弱黏或不黏燥的使用途径。
安徽工业大学
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人
国内外已经涌现出了很多优秀的智能助行机器人产品或样机，但针对下肢功能运动障碍患者的智能助行机器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行机器人对于人体运动意图的识别研究主要依靠力传感器，在运动意图的定义和计算方面的差异较大；
（2）基于助行机器人步态分析方面成果有限，行走能力评估依靠传统的Holden步行功能分级以及Tinetti平衡与步态量表进行评估，缺乏对步态参数的具体量化评估手段；
（3）自适应参数导纳控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多仅能在特定的人机协同系统满足使用，故只能用于单一功能的康复训练，难以满足不同行走能力用户的多样化康复训练需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人，通过基于机载的力传感器、激光传感器、Kinect等设备，设计多模态人机交互接口，获取人体运动数据；基于有监督的神经网络步态事件分类算法模型提取分析步态的时空参数，并且能够应用康复医学功能评定理论进行人体行走能力的智能综合评估，根据评估的行走能力切换对应的机器人模式。
图1 智能助行机器人一代
图2 智能助行机器人二代
图3 智能助行机器人三代
【性能指标】
1）机器人样机：
人体运动模式识别准确率≥95%；
跟随模式相对位置误差≤15cm，相对角度误差≤20°；
左腿摆动、双支撑相左向重心转移、右腿摆动和双支撑相右向重心转移四个步态相位识别准确率≥95%。
2）运动状态监测及行走能力评估一体化平台：
正常行走、肢体约束异常状态及趔趄、跌倒等紧急状态识别准确率≥90%。
华中科技大学
2023-03-06
国家知识产权局 工业和信息化部 中国人民银行 国家金融监督管理总局 中国证券监督管理委员会关于印发《专利产业化促进中小企业成长计划实施方案》的通知
为贯彻落实中共中央、国务院印发的《知识产权强国建设纲要（2021—2035年）》和国务院印发的《“十四五”国家知识产权保护和运用规划》部署，推进落实国务院办公厅印发的《专利转化运用专项行动方案（2023—2025年）》有关专项任务，决定实施专利产业化促进中小企业成长计划，现将《专利产业化促进中小企业成长计划实施方案》印发。
国家知识产权局
2024-03-19
视频与图像理解
研究视频与图像的视觉特征表示与特定对象的视觉跟踪
和识别，分析视频结构化语义信息，综合视频与图像检索、
动作识别与行为分析、视频目标跟踪等技术，进而解决视频
与图像理解的难题。
浙江工业大学
2021-05-06
图像目标定位
成果与项目的背景及主要用途： 基于最大整体相似性的超像素网格，随着当今拍照设备像素不断提高，同时 照片数量成几何级数增长，在图像中进行语义级别的快速目标定位已是当下热门 问题。 技术原理与工艺流程简介： 快速的在输入图像里找到事先定义的目标物体，也是当今图像检索领域里面 的一个核心技术。 如下图所示： (a) 图中人偶为用户定义的查询目标 (b) 图为待查询图像 (e)~(h) 目前现有方法的目标定位的结果及所用时间 (i) 我们的技术的图像定位效果和所用时间 （注：红色框出的部分为算法定位并分割出的结果） 算法在图像快速目标定位上：快！准！狠！
天津大学
2021-04-11
智能图像信息萃取
自然场景下的文字识别更加贴近于生活和生产中的需要，可以运用到许多领域： 1. 将自然场景下的文字识别应用到试卷批阅与作业批改的过程中。通过自然场景下的文字识别技术，将试卷和作业中的答案提取出来，然后依据语义分析等技术实现对整份作业试卷的批阅，使老师有更多的精力和时间投入到日常教学任务中。 2. 将自然场景下的
南京大学
2021-04-14
图像处理器
图像处理器
嵌入式设计、任意拼接组合、录播全方位检测、自定义轮巡预案
轻松满足：
·督导巡课 ·电子巡考 ·录播管理
优势特点：
·稳定低耗
采用嵌入式架构设计，高稳定、低功耗 超强网络防护能力，有效抵御病毒攻击
·一机多用
视频解码、状态监控等录播管理应用 图像处理、画面拼接等视频处理应用
·便捷督导
对录播信号源进行自定义分组与分类管理 调取预览分组信号，分类巡课督导便捷化
·自由拼接
多组画面自由拼接组合，支持任意跨屏、漫游 场景保存和自动轮巡，支持多个大屏同时监视
·集中监测
全面录播状态监控，远程集中监视管理 实现监视状态同步显示，系统维护高效
广州市奥威亚电子科技有限公司
2022-12-21
一种保证阻尼系统特定模态频率不变的方法
本发明公开了一种保证阻尼系统特定模态频率不变的方法，包括如下步骤：（１）确定初始结构的模态频率及附加质量修正的位置；（２）确定弹簧添加在结构的位置信息及期望保证特定模态频率不变的阶次；（３）基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ理论推导获得质量和弹簧共同作用下结构的频响函数与质量单独作用下结构的频响函数关系，计算可以获得初始的修正刚度，通过对其取绝对值从而获得实际修正的刚度系数。本发明提供了一种保证阻尼系统特定模态频率不变的方法，通过在结构添加弹簧实现特定阶次的模态频率不变；针对实际工程中的阻尼系统，在质量修正情况下，通过施加弹簧可以有效实现特定阶次的模态不变，在结构设计中具有重要的工程意义。
东南大学
2021-04-11
基于切削激励的机床结构模态比例因子获取方法
一种基于切削激励的机床结构模态比例因子获取方法，包括：选择脉冲切削方式，脉冲切削方式包括铣削、车削和镗削凸台，建立与脉冲切削方式对应的切削力模型，根据切削力模型生成切削参数，并随机生成凸台参数，根据切削参数和凸台参数计算切削力的自功率谱，并判断自功率谱的频宽是否覆盖期望的频带范围，判断自功率谱的能量是否大于一阈值能量，若能量大于阈值能量，则根据所选的切削参数生成数控指令代码，以控制机床加工待切削试件，测量机床的响应信号，并计算响应信号的互功率谱矩阵，根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点以及模态振型向量。本发明能够估计激励力的能量大小，继而从互功率谱矩阵中获取模态比例因子。
华中科技大学
2021-04-11
一种记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法，通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略，优化了电机的控制性能。与采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时，在恒定的负载转矩下，该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。
东南大学
2021-04-11