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基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法
一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法，通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型，根据刚度场模型建立三维空间力椭球，在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化，在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处，可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加
华中科技大学
2021-04-14
一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人
（专利号：ZL 201510030595.X） 简介：本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂，第三支链包括第四主动臂和齿条；第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接，第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接。本发明采用
安徽工业大学
2021-01-12
一种保证多业务服务质量的最佳信道预留方法
本发明公开了一种保证多业务服务质量的最佳信道预留方法，包括以下步骤：
①对认知无线电网络进行初始化；
②建立一个多维的连续马尔科夫链模型，求出其稳态概率；
③根据稳态概率，求出认知无线电网络的性能指标；
④找出既能使多用户服务质量得到满足，又能使认知无线电网络性能达到最优化的预留信道组合。
该方法不仅可以严格地保证多用户的服务质量，而且可以使认知无线电网络的性能达到最优化。
华中科技大学
2021-04-11
综采工作面多适应性快速安装/ 拆除成套装备
开展了综采工作面原有的安装/拆除技术和工艺、综采工作面快速安装/拆除技术、快速/安装拆除设备及其多适应性工艺的研究等，研制了自移机械手、变轨吊、液压组装架等设备，项目的研发成功将实现工作面安装/拆除设备成套系列化，对整个工作面的主要设备实现机械化安装与拆除，降低工人劳动强度，提高生产安全性有重要意义。
安徽理工大学
2021-04-13
一种新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制备方法
本发明属于陶瓷催化膜技术领域，涉及一种新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制备方法。将2‑氨基对苯二甲酸加入N,N二甲基甲酰胺中并混合均匀，缓慢滴加入六水合硝酸镍的水溶液中，并混合均匀。将膜管浸没，进行水热合成反应，反应结束后冷却，洗涤并烘干，煅烧，冷却，得到催化膜。将硼氢化钠加入乙醇溶液并混合均匀，强制循环流动经过催化膜的膜孔，得到多通道Ni/CM陶瓷催化膜。本发明所提出的工艺能够使Ni‑MOF‑NH<subgt;2</subgt;在膜孔内充分生长，增加活性组分，并且使得活性组分分布均匀，从而有效提高了金属Ni的利用率。制备过程简单可控，催化膜活性高、稳定性好，回收简单方便，适合大规模工业应用推广。
南京工业大学
2021-01-12
基于时空多尺度联合学习模型的能源需求预测技术
本项目提出了将时间维度与空间维度相结合的多尺度综合能源需求分析与预测模型，设计并实现了一种面向智慧城市的综合能源需求分析与预测的方法，提升能源供应规划和营销策略的优化与决策支持。
项目特色：
面向综合能源时空数据的需求分析和预测可以根据历史数据，结合地理区域的相互关系来预测给定时间范围和空间位置的能源需求。
针对综合能源的特性，项目提出了联合学习和迁移学习的思想对模型进行训练。同时优化不同区域中多种类型能源的联合预测模型，将已有模型的结果迁移到训练集数据不足的模型中，提高能源用量预测的准确率。
面向智慧城市的综合能源信息应用服务场景，并利用 GIS 技术实现配电网分析和用户用电特性分析的可视化。
南开大学
2021-04-13
一种多通道Co/CM催化膜减小Co粒径的方法
本发明属于膜催化技术领域，涉及一种多通道Co/CM催化膜减小Co粒径的方法。Co/CM催化膜表面涂覆聚多巴胺涂层后烘干、煅烧。本发明所提出的减小Co/CM催化膜中Co粒径的方法，能够有效减小Co的粒径，使得催化膜中的活性组分Co进行再分散，催化膜在对硝基苯酚催化加氢反应中活性明显提高。
南京工业大学
2021-01-12
基于双截面电容层析成像的多相流多参数检测系统
电容层析成像（Electrical Capacitance Tomography,简称ECT）通过传感器获得管道截面上各电极对电容，重建出截面介电常数分布。在管道上布置上下游两个ECT传感器则构成了双截面ECT系统。流体流过ECT的两个成像截面，会得到具有时间差（渡越时间）的两组图像。利用互相关算法从两组图像中提取成像截面不同位置的渡越时间可以得到成像截面的速度分布。进一步，可以从速度分布和图像灰度中提取体积流量，实现多相流的流动过程在线监测和多参数测量。
南京工业大学
2021-01-12
采用多射流高压静电纺丝工艺，制备高质量 Janus 纳米纤维
多射流电纺与 Janus 结构产品：
上海理工大学
2021-01-12
高效蓄能型多色稀土夜光纤维及制品的研制
利用稀土元素有未充满的 4f 壳层和 4f 电子被外层电子屏蔽的特性，将稀土铝酸盐基质移植到聚合物基体中，生成具有夜光性的蓄光型纺丝液，所纺出的纤维在受光时捕集激发态电子，停止光照后持续的发光跃迁。该项目得到了国家“863”计划和国家自然科学基金的资助。稀土夜光纤维是以纺丝原料为基体，添加长余辉稀土铝酸盐发光材料，经特种纺丝制成夜光纤维。该夜光纤维吸收可见光 10 分钟，便能将光能蓄贮于纤维之中，在黑暗状态下持续发光 10 小时以上。夜光纤维色彩绚丽，且不需染色，是环保高效的高科技产品。该纤维及其织物可广泛应用于建筑装潢、交通运输、夜间作业、日常生活及娱乐服装等领域。
目前，本研究室研发的夜光纤维已成功实现产业化，并得到企业，社会的广泛好评，取得了良好的经济和社会效益。
关键技术
（1）采用高温固相法控制制备不同色光的高效储能稀土夜光材料；
（2）通过表面改性和功能助剂的双重作用实现夜光材料在不同基体材料的均匀分散；
（3）通过复合纺丝技术制备不同色光的夜光纤维，同时保证其力学性能；
（4）只需吸收紫外光或可见光 10 分钟，便可持续 10 小时以上发光。
知识产权及项目获奖情况
发表学术论文 30 余篇；申请专利 15 项，授权专利 3 项；所获奖项：
2005 获得江苏省科技进步二等奖，2013 年获纺织工业协会科技进步二等奖，
2013 年获中国商业联合会科技进步一等奖。
4 项目成熟度
实现产业化生产。
5 投资期望及应用情况
目前已与部分企业合作，将夜光纤维应用于玩具、服装等领域。
江南大学
2021-04-13