本发明属于增材制造领域，并公开了一种异质多材料增材制造 系统。该系统包括关节臂机器人、打印装置、减材装置和监测反馈装 置，通过采用旋转式多喷头切换打印装置，以多个送丝打印机构旋转 切换的方式进行多材料多工艺实时切换打印，实现了多材料多工艺的 高效 3D 打印成形；双目立体视觉在线实时监测反馈装置及时反馈加工 零部件的层层温度信息及三维轮廓信息并与原始模型对比标定，确定 减材加工时机及相应减材加工参数。通过本发明，高精

本发明公开了一种多板卡数据同步采样系统，包括数据采集卡、 总线、采样信号线以及两个以上的测量板卡，数据采集卡包括由时钟 发生器、控制信号发生器、总线控制器和与门组成的采样时钟信号控 制模块，控制信号输出高电平时，与时钟信号与门后的采样信号控制 每个测量板卡同步采集数据以及控制数据采集卡停止总线数据采集，控制信号输出低电平时，与时钟信号与门后的采样信号控制每个测量 板卡同步停止采集数据以及控制数据采集卡进行总线数据采集。本发 明提供的多板卡数据同步采样系统，能够实现各板卡数据采集的纳秒 钟级同步，并且

成果简介：本脑电采集系统利用专用的集成化生物电势测量芯片实现前端模拟信号的调理，具有低噪声、多采样率和高精度的特点，其内置高共模抑制 比且增益可调的放大电路，降低了设备的尺寸和硬件成本。同时，开放式的 CPCI总线提高了系统的可拓展性和灵活性，支持单个或多个板卡同时采集。 每个板卡最多可采集 16 导联的脑电信号，设备支持 4 个板卡共 64 导联脑电 信号同时采集，也可根据需要进一步升级为 

该项目是《新一代人工智能发展规划》提出构建非完全信息下智能决策基础理论与框架要求下的形成的首批国内领先、国际一流成果之一。该项目面向非完全信息、群体、多群体的复杂博弈决策问题，对博弈决策的建模、度量、策略求解等具有开创性贡献。在顶级评测ACPC中连续5年保持世界前三、亚洲第一。项目平台实现博弈决策与超算相结合，建立KP级别算力平台的超大规模博弈决策系统。其研究获得国家级重点涉密项目、总装备部重点实验室基金等立项支持。 项目成果与平安、腾讯、前海金融等企业展开广泛的合作。协助平安科技基

蒸发操作是化工过程工业中普遍的分离过程，广泛地应用于化工、石油、医药、食品及环保等领域，至今已有上百年的发展历史。蒸发操作是大量耗热的过程，同时产生大量的二次蒸汽。因此自上世纪70年代能源危机以来，节能是蒸发操作应予考虑的重要问题。 在多效蒸发系统中，只需在第一效从外界输入生蒸汽，在后继序列中前面一效蒸发塔顶产生的二次蒸汽，直接用作后继一效蒸发器的加热蒸汽，后继蒸发塔无需再引入生蒸汽，最后一效塔顶蒸汽可以用做低压力等级热源。其最大的优点是多次利用二次蒸汽的汽化和冷凝，可以显著减少生蒸汽消耗量，从而提高了蒸发装置的经济性，因此，研究多效蒸发系统，使其既能达到降低能耗的目的，又能节省投资和操作费用，是一项具有重要意义的工作。 多效蒸发系统作为一个重要的单元操作，虽然应用十分广泛，但却存在着适用对象盲目、缺少用于工艺设计的实验数据、工艺设计与优化过程缺失、基本上不考虑蒸发废物处理、多效蒸发技术普遍缺少控制过程、能耗过高等诸多问题。 华东理工大学开发的多效蒸发系统的设计与节能优化技术针对每一个不同的蒸发对象，以实验室数据为基础，设计基于特定蒸发对象的多效蒸发系统，给出经优化后的基础设计数据与操作条件数据；进行多效蒸发系统材料实验，给出最佳材料配备方案；确定多效蒸发系统主要设备型式与尺寸；设计多效蒸发节能降耗整体解决方案，提供多效蒸发节能降耗操作控制系统；现场安装与调试多效蒸发节能降耗操作控制系统。

本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。

1. 痛点问题 激光雷达技术存在固有缺陷，造成安全隐患与高昂成本。激光雷达技术主要有以下三个缺点： 1）远距离探测会漏视目标，点云图观看舒适度极低。激光雷达使用点扫描方式探测距离，探测距离越远像点间隔越大，像点之间有漏视问题。激光雷达采用点扫描方式形成点云图，对人眼而言无法直接辨识目标； 2）激光信号易受干扰，造成严重安全隐患；不同激光雷达之间会产生干扰，因为光谱资源有限，这是无法克服的问题； 3）结构复杂、成本高，工业生产难度大。激光雷达使用多线激光提高扫描速度，对生产工艺要求极高。机械转动产生的磨损会直接影响激光雷达的寿命及电机控制的精度，需要定期调校和维护。 2. 解决方案 清华大学物理系的科研团队，经过八年的研究，业内首次实现了芯片级的量子关联成像系统，相关算法和硬件系统获得了国家发明专利。 量子关联成像技术能为智能设备安装“眼睛”，实现成像与3D测绘功能，核心专利是量子物理算法，以低成本实现高精度测绘与成像，有效弥补了激光雷达技术的重大应用缺陷，为获取高空间分辨率的3D测绘提供了全新的技术手段。 寻求有开发ASIC芯片、硅光芯片和电子器件产品经验的企业开展业务合作。

含有极少原子的金（Au）团簇具有非典型的化学和电子性质，在光学和催化领域具有巨大的应用潜力。然而，在原子尺度上对小团簇基态性质的表征仍然缺乏。我们利用扫描隧道显微成像技术首次实现了在实空间中直接观测单个Au20团簇的基态原子结构。该工作的意义在于提供了从原子水平上研究团簇的新途径，对理解其催化和光学等性质有重要作用。

“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台 中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品 “生物安全，人人有责”   推出背景： 在国际竞争白热化，战争形态多样化的今天，生物安全已成为国家安全的重要组成部分，为积极应对这一挑战，2019年10月，生物安全法草案于首次提请十三届全国人大常委会第十四次会议审议。本次新冠肺炎疫情的爆发，让各界更加意识到，生物安全对于确保国家安全、保障社会稳定、人民群众生命安全和身体健康的重要性。 国家安全就是国家竞争，归根结底又是科技实力的竞争！因此，作为中国的高新技术企业，中关村NMT联盟的会员单位，旭月（北京）科技有限公司秉承“做科研，服务科研，提高人民生活品质”的使命，利用20多年的技术积累，以选择性微电极技术为底层核心技术，迅速推出了与国家生物安全相关的多种设备，以及适用于多个学科及领域的创新平台：《浓度成像系列》产品！   产品优势： 1.可进行组织、器官、细胞水平样品的研究，解决组织水平研究手段匮乏的难题。 2.基于选择性微电极技术研发，可进行活体样品的非损伤检测、无需处理、无需标记，获取样品正常状态下最真实的信号。 3.可检测11种离子（包括：Ca2+、H+、K+、Na+、Cl-、Cd2+、Pb2+、Cu2+、NH4+、NO3-、Mg2+），能够应用于信号转导、细胞凋亡等数百项研究中。例如： 氢离子H+：pH是微环境最重要的因素，可调节pH、稳定细胞容量、影响Ca2+转运、使肿瘤细胞抗凋亡；与心血管疾病、内分泌疾病、肿瘤、肾脏疾病均相关。 钙离子Ca2+：Ca2+作为第二信使，参与众多生理过程。例如通过线粒体通路、死亡受体通路和内质网通路，经信号传导调控细胞凋亡；引起内质网应激（ERS）反应性凋亡的起始信使；内质网Ca2+紊乱引起神经细胞的损伤和兴奋性中毒（AD的发病机制）、血管病变异常的关键因素，与糖尿病、肿瘤密切相关。 钾离子K+：K+外排是细胞凋亡时的特征性标志。与Na+一起维持细胞体积、渗透压和酸碱平衡、保持神经肌肉系统的应激性；与Ca2+一起维持心肌的正常功能。 钠离子Na+：Na+是细胞外液中最主要的电解质，对维持细胞外液的渗透压及容量具有重要作用；它在生理与病理上扮演着关键性的角色。例如神经传导、肌肉与心脏收缩、电解质平衡，阳离子运输和细胞容积调节等。 氯离子Cl-：维持酸碱平衡，参与细胞容积调节。 铵离子NH4+：肾脏排铵能力是衡量肾脏功能是否正常的标志。。 镁离子Mg2+：能量的产生、DNA及RNA的合成、各种膜的形成均依赖Mg2+；可调节钠离子Na+、钾离子K+、钙离子Ca2+的转运，与高血压相关；是人体内多种酶的激活剂。参与葡萄糖代谢、维持胰岛素内稳态、参与血管收缩过程。 铜离子Cu2+：是人体中肝铜蛋白、脑铜蛋白、血浆铜蓝蛋白的成份；是细胞色素C氧化酶（呼吸链关键酶之一）的成份之一；也是Cu/Zn超氧化物歧化酶的辅因子，直接或间接参与阿尔茨海默症的病理过程。 4.可检测3种分子（包括：活性氧H2O2、氧气O2、生长素IAA），能够应用于信号转导、能量代谢等数十项研究中，例如： 氧气O2：能量代谢的核心因素。 过氧化氢H2O2：信号分子、刺激胞内信号转导过程。影响转录因子的活性、基因表达、肌肉收缩及细胞的生长、趋化作用和凋亡过程。即参与促肿瘤形成，又可以抗肿瘤。 5.创新机会：旭月拥有20年的自主研发实力，已取得数十项NMT底层技术核心专利，能够根据客户需求提供技术、研发支持，让创新科研更容易。目前正在进行葡萄糖、谷氨酸、ATP等新指标的研发，这些新研发的指标均可升级。     产品分类： 1）Gradraw®离子成像仪（型号：GD-100-I） 2）Gradraw®质子梯度成像仪（型号：GD-100-PRT） 3）Gradraw®钙离子成像仪（型号：GD-100-CAL） 4）Gradraw®钠离子成像仪（型号：GD-100-SOD） 5）Gradraw®钾离子成像仪（型号：GD-100-POT） 6）Gradraw®氯离子成像仪（型号：GD-100-CHL） 7）Gradraw®镁离子成像仪（型号：GD-100-MAG） 8）Gradraw®铵盐吸收成像仪（型号：GD-100-AMM） 9）Gradraw®硝盐吸收成像仪（型号：GD-100-NIT） 10）Gradraw®镉离子吸收成像仪（型号：GD-100-CAD） 11）Gradraw®铅离子吸收成像仪（型号：GD-100-LEA） 12）Gradraw®铜离子吸收成像仪（型号：GD-100-COP）     Gradraw®离子成像仪（型号：GD-100-I） Gradraw®离子成像仪是一款基于选择性微电极技术设计和研发的，用于观察活体样品外离子浓度梯度变化的创新产品。该产品仅需25秒，即可在不损伤、不标记、不处理活体样品的情况下，获得样品外离子浓度梯度变化的图像，浓度梯度检测范围达到0-10mM，离子浓度梯度检测精度可达10-12M，分子浓度梯度检测精度可达10-12M，并且可以进行组织、器官、细胞水平样品的研究，解决组织水平研究手段匮乏的难题。该产品除了可以检测Ca2+、H+、K+、Na+、Cl-、Cd2+、Pb2+、Cu2+、NH4+、NO3-、Mg2+在内的11种离子外，还可以升级活性氧H2O2、氧气O2、生长素IAA的检测，应用于数百项科学研究，该产品配备的imGradraw智能软件，可以实时显示、绘制、输出浓度梯度变化图。同时，旭月秉持着“创新科研，创新生活”的理念，拥有20年的自主研发实力，已取得数十项核心技术专利，能够根据客户需求提供技术、研发支持，让创新科研更容易，目前正在研发的葡萄糖、谷氨酸、ATP等新指标均可进行升级。 Gradraw®离子成像仪为旭月科技的专利产品，已通过《中关村NMT联盟产品认证》及《ISO9001质量体系认证》。   产品优势： 1.可进行组织、器官、细胞水平样品的研究，解决组织水平研究手段匮乏的难题。 2.活体样品的非损伤检测、无需处理、无需标记，获取样品正常状态下最真实的信号。 3.可检测11种离子（包括：Ca2+、H+、K+、Na+、Cl-、Cd2+、Pb2+、Cu2+、NH4+、NO3-、Mg2+），能够应用于信号转导、细胞凋亡等数百项研究中。例如： 氢离子H+：pH是微环境最重要的因素，可调节pH、稳定细胞容量、影响Ca2+转运、使肿瘤细胞抗凋亡；与心血管疾病、内分泌疾病、肿瘤、肾脏疾病均相关。 钙离子Ca2+：Ca2+作为第二信使，参与众多生理过程。例如通过线粒体通路、死亡受体通路和内质网通路，经信号传导调控细胞凋亡；引起内质网应激（ERS）反应性凋亡的起始信使；内质网Ca2+紊乱引起神经细胞的损伤和兴奋性中毒（AD的发病机制）、血管病变异常的关键因素，与糖尿病、肿瘤密切相关。 钾离子K+：K+外排是细胞凋亡时的特征性标志。与Na+一起维持细胞体积、渗透压和酸碱平衡、保持神经肌肉系统的应激性；与Ca2+一起维持心肌的正常功能。 钠离子Na+：Na+是细胞外液中最主要的电解质，对维持细胞外液的渗透压及容量具有重要作用；它在生理与病理上扮演着关键性的角色。例如神经传导、肌肉与心脏收缩、电解质平衡，阳离子运输和细胞容积调节等。 氯离子Cl-：维持酸碱平衡，参与细胞容积调节。 铵离子NH4+：肾脏排铵能力是衡量肾脏功能是否正常的标志。 镁离子Mg2+：能量的产生、DNA及RNA的合成、各种膜的形成均依赖Mg2+；可调节钠离子Na+、钾离子K+、钙离子Ca2+的转运，与高血压相关；是人体内多种酶的激活剂。参与葡萄糖代谢、维持胰岛素内稳态、参与血管收缩过程。 铜离子Cu2+：是人体中肝铜蛋白、脑铜蛋白、血浆铜蓝蛋白的成份；是细胞色素C氧化酶（呼吸链关键酶之一）的成份之一；也是Cu/Zn超氧化物歧化酶的辅因子，直接或间接参与阿尔茨海默症的病理过程。 4.创新扩展：可升级活性氧H2O2、氧气O2、生长素IAA等。能够应用于数十项研究中，例如：能量代谢、信号转导、转录因子的活性影响、基因表达、肌肉收缩及细胞的生长、趋化作用和凋亡过程等。 5.创新机会：旭月拥有20年的自主研发实力，已取得数十项NMT底层技术核心专利，能够根据客户需求提供技术、研发支持，让创新科研更容易。目前正在进行葡萄糖、谷氨酸、ATP等新指标的研发，这些新研发的指标均可升级。   参数： 1.基本功能： 1.1检测样品外部微区环境的浓度梯度和浓度梯度变化 1.2通过不同的颜色图展示浓度梯度和浓度梯度变化，不需要通过数据进行计算 1.3检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+、Pb2+、Cu2+ 2.性能参数： 2.1工作电压：220V 2.2浓度梯度检测范围：0-10mM 2.3浓度梯度检测精度：10-9M（质子浓度梯度检测精度：10-12M） 2.4最短检测周期：25s 2.5检测范围：30μm-150μm 2.6传感器最小运动距离：1μm 3. imGradraw软件参数： 3.1绘制浓度梯度图与浓度梯度变化图，并随时保存。 3.2实时显示样品图像 3.3显示、记录背景浓度、标尺、测试时间、用户信息。