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一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统,包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机,所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动,所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角,所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端,所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标,再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据,由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理,即可得到优化的盾构机姿态角,实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学 2021-04-14
一种基于划分的多区穿越向量近似检索方法和系统
本发明涉及一种基于划分的多区穿越向量近似检索方法和系统,方法包括:获取待搜索的数据集,对数据集以采样比λ采样一部分向量作为路由向量,对数据集中未被采样的向量随机划分为m个分区,将路由向量作为各个分区的共享向量;对m个分区分别构建稀疏近似近邻图;接收查询信息,以第一候选集队列长度进行第一阶段搜索,逼近到查询信息附近的区域;在逼近的区域中以第二候选集队列长度进行第二阶段搜索,若搜索过程中扩展到路由向量,则将该路由向量在所有分区中的副本加入到候选集队列中,进行跨分区的动态搜索。与现有技术相比,本发明在各类图算法的测试中,几乎在所有精度要求下均能实现1.5倍至2倍的查询效率提升。
复旦大学 2021-01-12
基于物联网技术和多信息融合的煤炭生产计量监控系统
本技术整合了土地复垦学、土壤学、生物学、地质学、化学和信息技术科学等相关学科,采用物理模拟实验与数学模型相结合、理论分析与实际观测相结合的研究方法,通过模型建立、GIS 完全结合和系统开发,实现不同重构措施下的不同年限的复垦农田作物动态预报,揭示重构措施-复垦年限-复垦质量(作物产量)的动态响应机制,为矿山土地资源可持续利用提供技术支撑。 (1)建立复垦土壤水氮运移和作物生长联合模型。联合模型包括作物生长发育、土壤水分运移、土壤氮素运移三个子模块; (2)在 GIS 的基础上进行二次开发,确定数据库管理的结构、数据调运和追加的程序,编写用计算机程序。开发能与 GIS 完全结合的水氮运移和作物生长模拟联合模型组件及其配套的数据库,构建基于 GIS 和模型的复垦农田土壤作物产量预测系统; (3)采用智能化土壤作物系统模型和 GIS 结合的耦合模型,实现不同重构措施下的不同年限的复垦农田作物动态预报,揭示重构措施-复垦年限-复垦质量(作物产量)的动态响应机制。
安徽理工大学 2021-04-13
高性能可换钻尖式多刃多尖钻头(群钻)
钻削加工是机械制造行业中孔加工的最主要方法,钻头是切削刀具中使用频率最高、应用最为广泛的刀具。多刃多尖钻头(倪志福钻头)“好用,但难磨”是业界公认的,该技术产品的的推广应用的关键问题是“重磨”。胡思节教授采用可换钻尖的形式制造高性能的多刃多尖钻头,改变传统整体钻头结构,使用钻杆和刀片可分离的结构形式,钻杆可多次重复使用,刀片磨损后可快速更换,刀片更换后的定位精度可以达到0.02mm,彻底解决了多刃多尖钻头钻尖“重磨”的难题,为多刃多尖钻头的大面积推广使用铺平了道路。钻尖形式根据多年的研究成果,采用独特的多刃多尖的结构形式(且这些钻型只能用我们自己研发的特有的五轴数控钻尖磨床来加工)。钻尖刀片采用高硬度耐磨的硬质合金材料制造,把“好钢用在刀刃上”,可节约90%以上昂贵的硬质合金材料(硬质合金材料的价格是制造刀杆材料价格的10倍以上),从而大大降低可换钻尖式硬质合金钻头的制造成本。
湖南大学 2021-04-11
一种用于显微粒子成像测速系统的图像采集装置及采集方法
本发明公开了一种用于显微粒子成像测速系统的图像采集装置及图像采集方法,其中图像采集装置包括双脉冲激光器、分束镜、扩束模块、荧光显微镜、照明区域调节模块、CCD相机以及同步控制器,与CCD相机和双脉冲激光器连接,用于控制双脉冲激光器和CCD相机同步。脉冲激光被分束镜衰减并反射导入扩束模块,扩束后被照明区域调节模块会聚于显微镜物镜焦平面前方,调节照明区域调节模块,可以实现了照明区域大小的可调节。与现有的技术相比,本发明应用于大功率脉冲激光器作为光源,大幅提高了照明光光强,并能实现照明区域大小的调节,满足显微粒子成像测速系统对落射照明的要求,并能提高了采集图像的信噪比。
东南大学 2021-04-11
移动式C形臂X射线术中三维成像与智能识别系统
本项目研制具有自主知识产权的移动式C形臂X射线术中三维成像与智能识别系统,并进行商品化和产业化。项目研究等中心自动控制技术、X射线图像采集技术、二维X射线图像的三维重建与成像技术以及基于人工智能的人体物质识别(识别肌肉、骨骼和脂肪等组织)技术。系统适用于多种多样的临床需求,特别是高要求的手术作业,尤其适用于介入放射学、血管外科介入性心脏病(如冠状动脉形成术),骨科手术和神经外科等领域的需求,在国内医疗领域属于前沿领先水平,其市场前景广阔,具有巨大的
南京大学 2021-04-14
一种白光干涉原子力探针系统的成像自动调整装置及其控制方 法
本发明公开了一种基于白光干涉原子力探针扫描显微镜探针系 统的成像自动调整装置自动及其控制方法,该装置主要包括计算机, 夹持机构及铰链机构,原子力探针及其探针组件,白光干涉显微系统, 面 CCD 光路连接筒。在白光干涉原子力探针显微镜连接完成的情况 下,根据面 CCD 上探针的成像与面 CCD 坐标系的水平夹角,通过计算机来控制舵机偏转一定的角度,使得原子力探针在面 CCD 中的成像 与面 CCD 坐标系中的夹角在误差范围内,从而得到测量的结果有较小 的测量误差。本发明可以实现探针在面 CCD 中的成
华中科技大学 2021-04-14
花生多酚提取技术
花生多酚提取物方法目的在于克服以上提到的目前常用提取多 酚方法的不足,发明了一种花生多酚提取物的新方法,通过利用负压空化气泡 产生强烈的空化效应和机械震动,造成样品颗粒细胞壁快速破裂,加速了胞内 物质向介质释放、扩散和溶解,促进提取过程。负压空化提取技术具有样品干 燥及试剂回收比较容易;原料来源广,价格低廉,所需的成本低,效率高、得 率高、纯度高、设备简单、易于操作,适于工业化生产,作为开发食品天然抗 氧化剂和防腐剂,符合国内外一贯提倡的“天然、营养、多功能”的食品添加 剂的开发方针。花生壳和红衣是花生的副产物,具有来源广、价格低廉。目前 市场上尚未发现有利用负压空化技术从花生壳或花生壳红衣中提取多酚类物质 的研究。 技术优点或者效益预测:生多酚初步市场估价为 400 元/公斤,多酚提取率 为 5%,项目投产后年加工量 10000 吨生产规模估算投资额为 7500 万,可实现年 销售收入 2 亿元,实现利税 8000 万元;年加工量 5000 吨生产规模投资额 5000青岛农业大学科技成果介绍 2017 -51- 万,可实现年销售收入 1 亿元,实现利税 3500 万元;年加工量 2000 吨生产规 模估算投资额为 3000 万,可实现年销售收入 4000 万元,实现利税 1200 万元。 因此,该项目盈利性强、投资回报率高、贷款偿还期短,经济效益上可行,这 有利于提高花生综合利用成果的国际竞争力,项目的建设有利于推广先进的花 生种植技术,有利于增加劳动就业,经济效益良好,社会效益显著。
青岛农业大学 2021-04-11
多系列产业用泵
1 成果简介泵是维持人类社会高度文明的最重要动力设备之一。 据不完全统计, 我国目前每年用于与泵配套的电机容量巨大,消耗电力占全国用电总量的 15%以上。我国的产业用泵存在技术水平较低、可靠性较差、能效不高等问题,不符合安全生产与节能减排的社会发展要求。尤其对于应用在重要行业和工况的泵类产品,更需要进行升级改造,增加产品的技术含量,提高产品在国际市场的竞争力。 多年来,清华大学在水力机械的基础研究上与应用技术研究相结合,取得了一系列具有国际领先水平的成果,曾获得国家科学技术进步二等奖 2 项、省部级科技进步一等、二等奖20 多项。在长期研究基础上,开发了多系列的产业用泵,有力地促进了我国泵行业的技术进步。2 技术指标3 应用说明油气混输泵采取了容积泵与叶片泵混合型的结构型式,不仅能效高,而且可用于含气较高场合的油气田作业,是各种油气资源开发工程中的重要设备,实际用量很大,适合于国内及国际市场销售; 潜水混流泵适用于市政行业的城市污水处理及立交桥、道路积雨水排放,工厂、矿山、电站的给排水,以及农田排涝灌溉;拖式混凝土泵主要应用于高层建筑(含一般多层建筑)、电站、水利工程立交桥等设施施工中混凝土的高效、清洁输送;固液离心泵适用于煤炭、冶金、矿山、有色金属、食品等行业的各种生产流程,也可广泛应用于火电厂灰渣排放和脱硫处理、市政工程中的清淤与疏浚,等;无堵塞潜污泵适用于各种矿井的污水排放,也适合于各种含较大体积固形物、纤维等液体介质的作业。4 效益分析清华大学研制的各系列产业用泵均拥有自主知识产权,具有技术先进、能效高等优点,既可以作为设备供应商的新产品开发,也适合泵用户的产品应用开发(含整泵及配件) 。多系列产业用泵都是清华大学技术创新的成果,产品附加值高, 产品开发的经济、社会效益极大,推广前景广阔。
清华大学 2021-04-13
多通道记录分析装置
多通道记录分析装置按照虚拟仪器设计,由笔记本计算机及信号调理采集箱组成。能对多路电量进行连续记录,系统具有完善的测量分析功能,能对记录的电量进行时域和频域的全面测量分析。特别适用于电器装置投切动态过程和随机过程的测量分析。 有效值测量误差:<0.5% 最大值/最小值测量误差:<0.5% 波形系数测量误差:<1% 谐波测量误差:<3% 综合畸变率测量误差:<1%
西南交通大学 2021-04-13
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