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多GNSS深度融合高精度定位关键技术
1、历经十多年的研发,已形成独立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系统的地基增强系统建设方案,形成了以EarthNetV3.0(中心数据处理软件)和S6535b(多星座基准站接收机)为自主核心产品的产学研一体化成果。 2、网络RTK与实时精密单点定位技术的交叉融合,使未来的地基增强系统将实现大规模NRTK/RTPPP集成处理,从而实现广域动态高精度导航与定位服务。 3、面向手机终端的GNSS高精度动态定位研究将有力促进其在车路协同自动驾驶、智慧城市等领域的深入应用。
东南大学 2021-04-13
多西他赛脂质纳米混悬液
多西他赛(docetaxel)的作用机制与紫杉醇类似,诱导和促进微管的装配,使 微管不解聚;抑制细胞的有丝分裂,从而阻止肿瘤细胞的增殖。 抗肿瘤活性是紫杉醇的 1.3~12 倍,对乳腺癌、肺癌有很好的疗效;对头 颈癌、胃癌、胰腺癌及软组织肿瘤的患者也具有较好的治疗作用。 存在缺点:溶解性较差、含吐温-80 和乙醇严重的副反应、药物全身分布靶 向效率低 脂质纳米混悬液的优势:1.现实性高,高压乳匀制备,工艺简单,利于大 工业生产。2.应用广泛,适用于既不溶于水又不溶于油的药物。3.毒性更低,以 单一的可注射性磷脂作为载体材料无有机溶剂的使用。4.稳定性提高,载药量 高无药物泄露问题。
山东大学 2021-04-13
一种基于多视角的车辆检索方法
一种基于多视角的车辆检索方法,预先建立车辆潜在姿态的方位划分模型,所述方位划分模型中, 定义方位划分以摄像机正面摄像点为基准点进行,平均划分为多个方位;预先设定每个方位分别关注的 局部块,并建立任意两个方位的局部块对应关系;构建车辆查询库,对车辆查询库中每个用于车辆检测 的图像和查询车辆图片,进行车辆姿态估计,根据方位划分模型得到车辆姿态所属方位,根据划分所得 车辆姿态所属方位提取该方位所关注局部块的视觉特征,根据局部块的视觉特征采用局部二维模型来表 示目标车辆;基于局部二维模型依据相关方位的局部块对应关系进行视觉相似性比对,得到相似度,获 取车辆检索结果。 
武汉大学 2021-04-13
蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置
本实用新型涉及一种蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置,包括机架、以及安装到机架上的输送带组件、以及安装到输送带组件上方的龙门架,输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向;龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构,龙门架上设有X向单株定位夹持机构,在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件,输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定位夹持机构,Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正,并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位,再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位;由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。
青岛农业大学 2021-04-13
一种多通道土壤呼吸测定装置
本实用新型提供了一种多通道土壤呼吸测定装置,包括空气循环泵、多个密闭培养罐和CO2收集装置,所述空气循环泵的出气端口连接第一出气管道,所述第一出气管道上连接有多根第一分支管,所述第一分支管分别与密闭培养罐的进气端口连接,所述密闭培养罐的出气端连接第三出气管,所述第三出气管分别与CO2收集装置进气端连接,所述CO2收集装置的出气端连接第二出气管道,所述第二出气管道与空气循环泵的进气端连接,所述第三出气管上均安装有进气管阀门,所述第一出气管道上安装有CO2检测仪。该装置采用多份土壤同时进行测定,形成多通道土壤检测,保证了测定数据的可靠性。
青岛农业大学 2021-04-13
自适应多球面滑动摩擦隔震支座
北京工业大学 2021-04-14
一种无源多光谱高效杀虫装置
成果创新点 通过光谱使飞蛾兴奋起飞、使飞蛾治盲无方向、高温 杀虫。 核心优势:替代化学农药;广谱高效,本装置可以应 用到所有农作物,瓜果蔬菜,茶叶,烟叶,树木等杀虫率高。 本成果是利用几种稀土材料按一定比例进行配方,在 特殊真空管中加电压发出所需要的光谱,这种光谱它的管 控农作物面积约 20 到 40 亩。当所有农作物和经济农作物 的害虫飞蛾,在接收到这种光谱后立刻兴奋起飞追光,当
中国科学技术大学 2021-04-14
高质量的多中心MRI公开数据集
浙大生仪学院磁共振平台的CBIST团队近期公开了一批包含三位旅行志愿者在十家不同中心采集的磁共振扩散成像数据集。数据的具体描述和简要质量报告已经在Scientific Data发表。
浙江大学 2021-04-14
一种双囊多腔导尿管
本实用新型涉及一种双囊多腔导尿管,包括导尿管、内固定气囊腔、外固定气囊腔;所述导尿管包 括内固定气囊腔、外固定气囊腔、引流腔和膀胱冲洗腔;所述导尿管头端沿其长度方向依次设置有离头 端较近的内固定气囊和离头端较远的外固定气囊;所述内固定气囊腔与内固定气囊相通;所述外固定气 囊腔与外固定气囊相通;所述引流腔和膀胱冲洗腔中段均设置有负压容纳腔,所述沿液体流动方向,负 压容纳腔出液端与引流腔之间、负压壶出
武汉大学 2021-04-14
农林废弃物清洁热解气化多联产
天津大学专家科研团队经过十余年科研攻关,结合我国国情和农村特点,提出了农林废弃物清洁热解气化多联产技术与工艺,攻克了长期以来限制行业发展的众多问题,尤其是焦油排放高导致的废水污染、气化效率低、产品单一等国际性技术难题,取得了巨大经济、环境和社会效益。成果在山东、湖南、天津、广东等17个省市推广应用,建成示范工程上百处,奠定了我国在热解气化多联产领域的国际领先地位。
天津大学 2023-05-12
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