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一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求,突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术,研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套,可实现快速追踪动态目标,实现环境三维建模与场景理解,成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究: 1)具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式,提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案,研究多轴关节的实时同步控制,研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法,实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2)高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题,研究主动适应的机电混合稳像算法;结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动,通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动,实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标,研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法;同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法,使冗余眼颈关节实现优化协调运动,实现时间最优快速目标追踪。 4)智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景,基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息,生成仿生眼环境观测的序列决策指令,实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学 2022-04-08
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求,突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术,研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套,可实现快速追踪动态目标,实现环境三维建模与场景理解,成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究: 1)具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式,提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案,研究多轴关节的实时同步控制,研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法,实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2)高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题,研究主动适应的机电混合稳像算法;结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动,通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动,实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标,研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法;同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法,使冗余眼颈关节实现优化协调运动,实现时间最优快速目标追踪。 4)智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景,基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息,生成仿生眼环境观测的序列决策指令,实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学 2023-05-09
裸眼立体显示与立体内容制作技术
成果简介立体显示技术与传统二维显示技术相比, 可以提供场景的更为全面的信息,其优点是显而易见的, 具有十分广阔的应用市场。传统的立体图象显示需要佩带偏振眼镜、 互补色眼镜、 液晶眼镜或头盔之类的辅助工具, 人眼除了观看屏幕外, 做其他工作十分不便。 裸眼立体显示技术无需佩带眼镜即可获得立体视觉, 具有更大的灵活性和实用性。 裸眼 3D 技术将在电子游戏、 电影、 电视、 广告、 医学等各领域全面铺开, 具有极为广阔的市场前景。3D 技术的迅速发展和技术革新的突飞猛进, 给
安徽工业大学 2021-04-14
高级眼视网膜病变检查模型XM-SWM
XM-SWM高级眼视网膜病变检查模型   一、功能特点: ■ XM-SWM高级眼视网膜病变检查操作模型用于训练眼底检查和眼底病变诊断技巧,配有13种临床常见的眼底病变模块且更换方便,利于示教和训练。 ■ 模型采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 模型呈标准的眼底检查体位,病变图片可以方便置入到模型内。 ■ 可用眼底镜进行眼底检查。 ■ 病变图片可在幻灯机上放映并教学。 ■ 共有13种病变: · 正常视网膜                         · 老年性视网膜黄斑变性/玻璃疣 · 视网膜中心静脉闭塞                 · 高血压性视网膜病变 · 视乳头水肿                         · 视神经盘凹陷 · 视神经萎缩                         · 轻度背景型糖尿病视网膜病变 · 背景型(单纯型)糖尿病视网膜病变   · 增殖前期糖尿病视网膜病变1 · 增殖前期糖尿病视网膜病变2          · 增生性糖尿病视网膜病变 · 糖尿病视网膜病变 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 高级眼视网膜病变检查模型:1台       ■ 病变模块:13个 ■ 说明书:1册                         ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-428眼球与眼眶放大模型
XM-428眼球与眼眶放大模型   XM-428眼球与眼眶放大模型在上颌骨上方将眼球水平切,由眼眶、眼球壁巩膜、上、下半侧、晶状体、玻璃体以及眼球外肌和视神经等10个部件组成,并显示眼球壁(巩膜、角膜、虹膜、睫状体、脉络膜和视网膜)、眼球内容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神经等结构。 尺寸:放大3倍,19×18×22cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
发布包含两万多拟南芥公共RNA-seq文库的生物大数据在线分析平台
翟继先课题组此次发布的数据库(Arabidopsis RNA-seq database, ARS)整合了来自GEO、SRA、ENA和DDBJ数据库的20,068个拟南芥RNA-seq数据,提供了“Google-style”在线查询工具。该研究对所有文库进行了基因表达水平定量和共表达网络分析,并将所有文库进行分类,总共涉及1176个突变体、1102种处理条件、12个组织和176个发育时期,同时也对突变体和处理条件分别同对应的对照组进行差异表达分析。
南方科技大学 2021-04-14
格栅单板多频多辐射器天线
格栅单板多频多辐射器天线涉及一种平面天线,该天线包括介质基板(1)、介质基板(1)上的金属地(2)、辐射槽缝(3)、上辐射贴片(4)、下辐射贴片(5)和微带馈线(6);介质基板(1)的一面是金属地(2)、格栅(21)和辐射槽缝(3),另一面是上辐射贴片(4)、下辐射贴片(5)和微带馈线(6)的导带(11);金属化过孔阵列把金属地(2)与辐射贴片相连;微带馈线(6)一端是天线端口(10),微带馈线(4)另一端开路并跨过辐射槽缝(3)并伸展一段长度。该天线是多频带多辐射器工作,各个频带独立可调,辐射特性
东南大学 2021-04-14
多架构(VDI/VOI/IDV)多融合桌面云
随着新信息技术的应用,我们走进云时代 云突破了IT基础设施的物理限制 云桌面技术的应用,让你拥有一台长在云上的电脑,本地没有主机,也看不见电脑CPU和硬盘 操作系统和应用运行所需的计算和存储能力都集中在云端数据中心 如果你是IT管理者 你是否在寻找—种高效的模式去部署、管理、维护大规模工作和学习的电脑? 你是否能灵活的、动态的调度电脑的资源配置,按需统一交付和回收? 你是否能保障电脑无故障运行的连续性和稳定性? 你是否拥有可集中管控、灵活且自由弹性扩展的平台,以满足不断变化的业务需求? 如果你是桌面使用用户 你或许希望能自由移动你的电脑,桌面和数据随身携带 你想要远程完成工作和学习任务 你想要更便捷的获得一台更高性能的电脑配置 一朵云,覆盖行业全场景桌面需求 多架构融合桌面云 传统桌面vs多架构融合桌面云 产品八大优势 产品核心技术 产品极致性能体验
武汉噢易云计算股份有限公司 2022-09-23
多屏互动
随着电子信息化的发展,移动电子设备已经深入到人们生活的方方面面。在如今的会议场景,数字多媒体的应用极大的提高了办公的效率。多屏互动系统通过实时推送开会人员个人信息和屏幕信息的功能,极大的方便了会议成员之间的交流。同时本系统提供了个性化的会议记录和会议提醒功能,方便用户记录会议信息。因此,本系统在数字化会议互动领域有良好的应用前景。 多屏互动包含客户端、服务器、控制端三个角色。服务器以“黑盒子”的方式直连LCD显示器,以中间件的角色响应控制端的控制指令,控制客户端的操作,并将客户端的屏幕共享投影至LCD显示器;客户端具备历史会议记录管理、与会信息管理、会议纪要、屏幕分享等功能模块;控制端控制客户端的屏幕分享操作,及会议资料的实时推送。其架构如下: 多屏互动系统架构图 多屏互动系统工作于局域网环境内,客户端支持Windows和Android两个版本,服务器支持Windows和Android两个版本,控制端支持Windows和Android两个版本。 客户端登陆服务器获取会议信息,服务器控制客户端的连接上限,保存实时客户端列表,并将用户信息推送至控制端。控制端控制客户端的屏幕分享,每次只允许一个客户端的屏幕共享。在会议过程中,可通过服务器实时推送会议资料。多屏互动系统工作于局域网环境内,客户端支持Windows和Android两个版本,服务器支持Windows和Android两个版本,控制端支持Windows和Android两个版本。 客户端登陆服务器获取会议信息,服务器控制客户端的连接上限,保存实时客户端列表,并将用户信息推送至控制端。控制端控制客户端的屏幕分享,每次只允许一个客户端的屏幕共享。在会议过程中,可通过服务器实时推送会议资料。
电子科技大学 2021-04-10
多屏互动
随着电子信息化的发展,移动电子设备已经深入到人们生活的方方面面。在如今的会议场景,数字多媒体的应用极大的提高了办公的效率。多屏互动系统通过实时推送开会人员个人信息和屏幕信息的功能,极大的方便了会议成员之间的交流。同时本系统提供了个性化的会议记录和会议提醒功能,方便用户记录会议信息。因此,本系统在数字化会议互动领域有良好的应用前景。多屏互动包含客户端、服务器、控制端三个角色。服务器以“黑盒子”的方式直连LCD显示器,以中间件的角色响应控制端的控制指令,控制客户端的操作,并将客户端的屏幕共享投影至LCD显示器;客户端具备历史会议记录管理、与会信息管理、会议纪要、屏幕分享等功能模块;控制端控制客户端的屏幕分享操作,及会议资料的实时推送。
电子科技大学 2021-04-10
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