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金属电弧喷涂快速制模技术
金属电弧喷涂快速制模技术是一种基于电弧喷涂、快速原形、机器人控制和材料科学的模具制造工艺。它通过电弧喷涂工艺制造模具的金属型壳，通过材料累加原理制造出具有材料梯度、功能梯度结构的模具，是一种近净成形的模具制造技术。
西安交通大学
2021-04-11
振动沉模防渗技术的应用
主要技术指标：防渗墙深度： 20m；防渗墙壁厚： 10～25 cm；质量要求：墙体骨料为水泥砂浆， 掺入适量粉煤灰； 墙体抗压强度 ≥3.0mpa； 渗透系数 ≦ A×10-6cm/s。
扬州大学
2021-04-14
苏州苏模仪器有限公司
苏州苏模仪器有限公司成立于2005年，公司集科研、生产、经营为一体，主要生产人体解剖模型、组织胚胎模型、护理模型、口腔教学模型；人体解剖标本、陈列标本、铸型、透明标本、塑化标本、病理标本、断面标本；组织切片、病理切片、口腔切片等，是教学设备行业内的知名企业，公司拥有模型和标本、切片制造设备和技术，采用符合国际环保标准的专用原材料，公司的员工和技术人员等具有30多年的人体解剖模型、标本、切片等方面的工作经验，公司凭借技术开发能力和高质量的售后服务团队，在全国高等院校内推广苏模产品，公司通过权威的国际ISO9001-2008和ISO14001：2004认证，产品远销英美德法的等国家。
苏州苏模仪器有限公司
2021-12-07
一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学
2021-04-11
图像跟踪一体机
功能特性
以自动识别目标位置、并动态控制摄像头跟踪拍摄，实现教师跟踪、板书定位、试验台定位、确保教师和板书特写画面、以及试验台操作画面以及教师在课室范围内任意位置准确、实时拍摄。
一体化硬件设计， 设备高度 1U，稳定可靠，采用图像识别技术跟踪；
支持多路摄像的跟踪定位拍摄，分别对应教师区、学生区以及板书区；支持阶梯教室跟踪，不会因为前后座位高度的差异导致跟踪混乱。
为了满足不了用户对教师特写镜头的需求，图像跟踪系统支持跟拍和切换两种模式可选。
利用先进的图像识别技术，系统能判断教师的肢体动作，精确识别教师位置，使教师景位更稳定，不会随教师肢体动作晃动。
教学行为数据采集功能，可以自动采集教师的教学模式数据、讲课时长、师生活跃度数据等。
教师身份认证
系统支持通过人脸识别技术自动判断教师身份，包含教师姓名、所在班级、学科等，便于快速完善课程信息。北京文香人脸识别技术采用先进的“深度学习”算法，准确率达到99%。所获得信息与校级资源管理平台进行无缝对接，课程录制上传到资源平台的视频可根据课程信息自动进行分类存储。
学生行为分析
学生区巡视功能，目前市场上存在的跟踪系统均是对教师，学生，板书跟踪策略的定义，而针对教研有时我们还需要了解上课过程中学生们具体的表现北京文香所研发的学生区巡视功能正是为了满足这种需求学生区视功能是通过架设台学生云台摄像机， 此摄像机通过图像跟踪体机的设置，不断的对学生区各个学生进行特写扫描并同时录制成1080P高清视频文件。通过图像跟踪体机的模式检测功能，可以设置学生巡检区以及巡检策略。
在使用资源管理平台点播功能时，点击正在播放视频内部的悬浮框之中的学生义视按钮，可打开学生选视的高湾视质在观看教师上课的同时，了解学生听的实时动态，对后期教学评课具有重大意义。
产品
北京文香信息技术有限公司
2021-08-23
基于多智能体系统的分布优化算法
针对大规模的复杂网络系统，在理论上研究网络节点之间协同规则，研究网络结构与系统性能之间的关系，构建实现网络性能指标最优化的分布式算法。其应用主要包括大规模移动通信网络中信道资源的最优分配问题、通信基站的最优覆盖问题等。
东南大学
2021-04-11
空地海多平台高精度移动测量系统
近年来随着智慧城市、高精地图、无人驾驶等行业的快速发展，移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息装备在测绘地理信息生产中的作用也日益突出，是当今测绘领域最前沿的科技之一。该传统集成了激光扫描仪、工业全景相机以及定位定姿等多种传感器，能够在移动状态下实时主动地获取近景目标的空间坐标、属性数据及实景影像等多种信息。
山东科技大学
2021-04-22
高速加工用多轴联动数控系统
当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转，同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来，国内在数控系统开发方面取得了很大的进步，但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求，西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下，插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒，速度预处理至少应达到每秒上千段，传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线，开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动，在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品，在国内处于领先水平。
西安交通大学
2021-04-11
高精度多路多参数数据采集系统
已有样品/n该成果可以直接或间接的对电力设备在运行中的多个关键物理信号进行收集、转化、显示、存储和分析，为电力设备的在线运行状态监测以及性能分析提供基础。该成果显示和存储的信号具有很高的精度，能满足更多精度要求较高的数据采集要求，且能够同时采集上百路信号；通过软件部分的编写可以同时处理和分析多种物理信号，并根据工程需求实现多元化的显示方式与交互模式。该成果的主要技术指标包括：满足设备监控与分析要求数据精
华中科技大学
2021-01-12
全电脑多梳经编机集成控制系统
江南大学教育部针织技术工程研究中心自主研发的多梳经编机集成控制系统 WKCAM 生产速度高、稳定性好、可靠性强，实现数据管理，直观简便。该系统基于电子凸轮控制的柔性电子梳栉横移控制，适应机速高；可在线花型编辑与显示功能，系统可直接显示花型，生产中实时显示花型编织位置，进行在线花型修改；可用于大花型编织，且更换花型简单，最大花高可达 8000 横列以上；同时配以 6 轴以上的 EBC 多速送经和 1 根 EAC 多速牵拉和 1 根卷曲装置；采用最新 Piezo 贾卡装置，贾卡梳的安装位置根据需要可前可后；且具有停电保护功能，保证重新上电时花型能连续编织。该系统可用于低成本的链块机升级改造，原钢片式花梳配置不变，改造后花梳累计横移量可达 60 针，机速提高至 450r/min 以上；也可与新型高速电脑多梳机配套使用，累计横移可达 180 针，生产速度可达 1000r/min。
关键技术
（1）高动态响应柔性横移技术，实现对大惯量导纱梳栉进行高频启停和高精定位；
（2）高精度随动多速送经技术，实现送经与主轴频率和横移曲线的快速跟随；
（3）高速率存取贾卡提花技术，实现对贾卡提花数据的大容量静态存储与高速率动态存取；
（4）高分辨扫描在线监测技术，实现织物图像的高速扫描与识别。
知识产权及项目获奖情况
1、发表 CSCD 论文 37 篇；
2、申请专利 9 项，授权 7 项；
3、获 2014 年中国纺织工业联合会科技进步一等奖、2010 年国家科技进步二等奖、2015 年江苏省科技进步二等奖；
项目成熟度
批量生产阶段。
5 投资期望及应用情况
(1)效益分析
多梳经编机集成控制系统适用于市面上多重型号的多梳经编机，稳定性好，机速高，产品适应性大，将机器的效益最大化，促进经编企业的智能化、数字化生产。
（2）应用情况
已在江苏润源、常州申达、汕头飘娜和广东彩艳等多家企业应用。
江南大学
2021-04-13