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一种基于多传感器的机器人打磨方法
专利名称:
天津工业大学 2021-01-12
一种单相半桥多电平交-直-交变换器
本实用新型公开了一种单相半桥多电平交-直-交变换器,其两个隔离变压器(1a)、(1b)的次绕组T12、T22分别和交-直-交变换器的两端相连;交-直-交变换器2的桥臂(2a)、桥臂(2b)采用二极管箝位多电平半桥结构,其中两电平结构不需要箝位二极管;直流侧(2c)采用n-1个大小相等的电容均压(两电平结构电容数为2),且其中性点O与两个隔离变压器的次边绕组T12、T22的末端M、N相连;控制电路3分别采集隔离变压器(1a)、(1b)原边α、β的电压、负载电流、交-直-交变换器2两端电流进行控制。该种装置使同相供电系统拥有更大的供电容量,更高的供电等级和相对更高的开关频率,以及在性能上有更大的优势,并且相对于全桥结构能够节省资源降低成本。
西南交通大学 2016-10-24
一种模态试验中多传感器附加质量消除方法
本发明提供了一种模态试验中多传感器附加质量消除方法,推导模态试验中多传感器质量影响消除公式,确定模态试验中布置的传感器个数及消除传感器质量的顺序,基于实测的频响函数根据消除公式逐一计算消除各传感器质量影响的频响函数。本发明首先基于Sherman?Morrison公式推导传感器质量影响消除公式,根据公式实测所需的频响函数,代入公式依次逐一消除,最终实现多传感器质量消除。本发明实现了消除模态试验接触式测量方法中传感器附加质量造成的测量误差,通过对实测频响函数信号的处理消除了多传感器质量对频响函数的不利影响,具有实际工程意义。
东南大学 2021-04-11
RFID阅读器部署系统
随着RFID技术的进一步发展,RFID系统的大规模应用将成为一种趋势,在未来的应用中将会面临一些重大难题。大规模应用的某些应用场景中,要求RFID读写器的射频信号能够覆盖一个庞大的区域,但由于读写器与标签之间有限的通信距离,这就需要大量的RFID读写器以一种密集的形式部署在整个区域中。目前关于这一问题的研究还非常稀少,这一问题如果没能有效解决,将成为制约RFID系统大规模应用的瓶颈。在RFID大规模部署应用中,有效地进行RFID网络规划,合理放置读写器位置、适当配置读写器参数,使网络资源得到优化分配,在保证高读取率和网络负载平衡的前提下,减少读写器冲突、标签冲突,决定RFID系统服务质量的关键问题。对RFID读写器进行合理有效的部署,不仅从成本上节约不必要的RFID设备投入,提高经济效益;而且通过RFID读写器网络中各个读写器协调工作,能够更加有效的采集RFID标签上的数据,提高RFID系统的整体性能。 RFID阅读器部署系统是以在指定的地图覆盖区域满足一定的覆盖率的情况下如何部署RFID阅读器为研究目标,开发出了一套能根据已指定的地图得到RFID阅读器部署最佳方案的部署软件。通过指定地图编辑相应的地图覆盖区域,然后根据RFID阅读器模型在指定覆盖率的情况下得到最佳的RFID阅读器部署方案。在此基础上也可以指定若干RFID阅读器的部署位置进行重新部署。该部署系统主要包括编辑地图覆盖区域、导入地图覆盖区域、导入读写器模型和部署结果展示四个子模块,主要功能如下: 1. 地图编辑覆盖区域打开地图,编辑地图覆盖区域并保存。其中编辑功能包括图形要素的添加、删除、修改以及图形信息的合成、分解、提取等功能;保存功能主要是通过jpg文件格式、存取、旋转、压缩等算法将地图文件保存为jpg文件格式。 2. 设置地图导入精度,导入地图需要覆盖的区域。地图精度就是地图的精确度,即地图的误差大小,是衡量地图质量的重要标志之一,它与地图投影、比例尺有关。用户可以根据屏幕分辨率、经纬度、地图放大级别以及维度值等,设置地图的导入精度,然后导入需要覆盖的区域。 3. 设置阅读器覆盖区域的导入精度,导入阅读器覆盖区域模型。覆盖区域模型可以是二维的,也可以是三维的。关于覆盖模型的分类有很多,常见的感知模型有以下两种:一种是二元感知模型,另一种是概率感知模型。 4. 根据已经导入的地图需要覆盖的区域和阅读器覆盖区域的模型,在指定覆盖率的前提下,运用粒子群优化算法得出RFID阅读器个数并给出具体的部署坐标,在地图覆盖区域上展示出来。覆盖率一般定义为所有节点所能覆盖到的区域面积与整个需要覆盖区域面积的比值,是衡量无线传感器网络、RFID网络及其它无线网络覆盖性能的重要指标之一。
电子科技大学 2021-04-10
RFID阅读器部署系统
随着RFID 技术的进一步发展,RFID 系统的大规模应用将成为一种趋势,在未来的应用中将会面临一些重大难题。大规模应用的某些应用场景中,要求RFID 读写器的射频信号能够覆盖一个庞大的区域,但由于读写器与标签之间有限的通信距离,这就需要大量的RFID 读写器以一种密集的形式部署在整个区域中。目前关于这一问题的研究还非常稀少,这一问题如果没能有效解决,将成为制约RFID 系统大规模应用的瓶颈。在RFID 大规模部署应用中,有效地进行RFID 网络规划,合理放置读写器位置、适当配置读写器参数,使网络资源得到优化分配,在保证高读取率和网络负载平衡的前提下,减少读写器冲突、标签冲突,决定RFID 系统服务质量的关键问题。对RFID 读写器进行合理有效的部署,不仅从成本上节约不必要的RFID 设备投入,提高经济效益;而且通过RFID 读写器网络中各个读写器协调工作,能够更加有效的采集RFID 标签上的数据,提高RFID 系统的整体性能。
电子科技大学 2021-04-10
RFID阅读器部署系统
随着RFID技术的进一步发展,RFID系统的大规模应用将成为一种趋势,在未来的应用中将会面临一些重大难题。大规模应用的某些应用场景中,要求RFID读写器的射频信号能够覆盖一个庞大的区域,但由于读写器与标签之间有限的通信距离,这就需要大量的RFID读写器以一种密集的形式部署在整个区域中。目前关于这一问题的研究还非常稀少,这一问题如果没能有效解决,将成为制约RFID系统大规模应用的瓶颈。在RFID大规模部署应用中,有效地进行RFID网络规划,合理放置读写器位置、适当配置读写器参数,使网络资源得到优化分配,在保证高读取率和网络负载平衡的前提下,减少读写器冲突、标签冲突,决定RFID系统服务质量的关键问题。对RFID读写器进行合理有效的部署,不仅从成本上节约不必要的RFID设备投入,提高经济效益;而且通过RFID读写器网络中各个读写器协调工作,能够更加有效的采集RFID标签上的数据,提高RFID系统的整体性能。
电子科技大学 2021-04-10
光纤位移传感器系统
在现行的铁路运行系统中,铁路道岔的搬动是靠转辙机来完成的,而道岔是否搬到位又是借助于一种被称为缺口检测的机械传动装置来实现的,由于这种机械传动装置只能检测开关量而不能检测具体位移量、有误报警却不能立刻识别等缺点,给行车安全带来极大的隐患。为了解决这一问题本项目设计研制了一种新型的光纤位移传感器系统。与传统传感器相比,光纤传感器具有灵敏度高、频带宽,测量动态
西安交通大学 2021-01-12
大型火电空冷系统多尺度输运机理及过程节能
空冷技术是富煤缺水地区火力发电的关键技术,但气象、环境条件对空冷机组的性能存在显著的复杂影响;同时,空冷系统本身也具有典型的多尺度特征,探索空冷机组的安全高效运行和优化设计方法,实现火力发电的节能节水,是动力工程领域面临的前沿和挑战性课题。 从实验研究条件、多尺度数值计算模拟仿真和现场热力性能试验等不同角度,建立了迄今最为全面和完善的空冷系统性能研究环境,为开展适合我国北方自然环境条件的电站空冷技术研究提供了良好的支撑条件;完整揭示出大型火电空冷系统的性能特征和特性机理。开发了空冷单元空气流场的优化组织、空冷岛环境风场诱导强化技术和装置,提出风机群分区优化运行技术,解决了空冷技术受制于环境风场和极端气温不利影响带来的机组运行热效率偏低的核心难题。开发了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管传热元件;提出具有自主知识产权、适合我国北方气象环境条件的新型间接空冷系统;结合我国国情,提出新的空冷凝汽器性能评价准则。显著提高了空冷选型和系统设计关键参数的优化水平,从源头上保障了空冷机组的优化设计和高效运行。 近5年来,实验室研究人员在该方向发表国内外学术期刊论文近50篇,被相关研究引用250余次,获授权发明专利5项。成果的主要技术内容通过了教育部科技成果鉴定,并先后获2009年教育部科技进步一等奖和2011年国家科技进步二等奖。项目成果在火电行业近百台大型空冷机组中得到应用,可使机组供电煤耗降低4.5-7g/kWh。项目成果的推广应用,可使火电行业形成年节约标准煤500万吨的能力,具有显著的经济、社会效益。
华北电力大学 2021-02-01
整体煤气化—甲醇—烯烃—电力多联产系统研究
进入新世纪以来,随着石油资源的持续短缺以及可持续发展战略的要求,世界上许多国家的石油公司都致力于开发非石油合成低碳烯烃的技术路线,并取得一些重大的进展。其中以煤基合成的甲醇为原料生产低碳烯烃的化工工艺技术(简称MTO、MTP)日益受到关注。美国、挪威、德国、日本、英国、中国等国的研究人员都展开了MTO、MTP新工艺的研究开发。但是煤基甲醇制烯烃项目的经济效益主要取决于项目的上下游一体化,即取决于煤炭价格和甲醇成本。另外,煤化工项目需要的电量和蒸汽量较大,如果采用煤气化化工动力多联产技术,实现“煤—电—甲醇—烯烃”一体化生产,最大限度地降低甲醇和MTO/MTP的生产成本,可在一定程度上应对国际原油价格波动带来的影响,提高与同行业、石油路线及进口产品竞争的实力,保障投资项目的经济效益。 因此发展整体煤气化—甲醇—烯烃—电力多联产系统非常适合我国以煤为主的能源国情,对延长产品链,缓解我国能源化工中石油资源紧缺状况有益,同时对提升企业的市场竞争力,减少环境污染,提高能源利用效率,实现经济社会可持续发展,具有重要意义。
西安交通大学 2021-04-11
一种多波段灵巧红外光学系统
本发明提供了一种多波段灵巧红外光学系统,属于红外光学系统,解决现有双波段光学系统测谱波段窄、光路布局受限、体积重量大的问题。本发明系统包括红外扫描镜、多波段红外镜头、光路切换装置、光路切换控制器、FPA 接口和光纤接口。红外扫描镜可以反射不同方向的 2-14um 红外光入射到多波段红外镜头。多波段红外镜头对入射红外光进行聚焦。光路切换装置位于多波段红外镜头之后,采用移动或者旋转结构形式,可对聚焦后的红外光进行分光或分
华中科技大学 2021-04-14
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