西安电子科技大学机电工程学院多智能体研究中心郑元世教授团队通过引入了智能体及邻居的历史状态，提出了一种基于记忆信息的一致性协议并建立了该协议下显式的一致域。

产品详细介绍VGA采集卡， HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一高清卡Kylines VGA-ProKylines VGA-Pro采集卡 是需要实时高质量采集VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信号源的理想解决方案。它是标准PCI-E接口，它把别的数据源捕捉到PC机上，在Windows桌面上用一个随卡所提供的应用程序窗口显示。Kylines VGA-Pro采集卡能将其他1路独立的VGA信号在本PC机上显示和采集，这样你会看到1路VGA信号同时在桌面上显示，不需额外的显示器。 Kylines VGA-Pro卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系统，它有更强的兼容性及更快的数据转输速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏图形处理器产品的首选，广泛地在大屏拼接、边缘融合中应用。包括视频墙、监控指挥系统的多媒体显示、工业流程显示、宣传广告显示、在线查询及交互咨询系统等。结合微软WMEncoder或者Real编码器，可以把一路VGA信号编码成WM9，Real，MPEG4等格式，应用到网络直播，录播系统，VOD点播，远程教育培训，视讯会议等系统中。产品特性：• 单通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先进的图像显示技术• 最高点频可达270M的PCI-e 总线。 • VGA 采集分辨率从720*400到 1920*1200可选。 • 最大DVI 采集分辨率为 1920*1080。 • 支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p• 支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p• 源信号模式改变，自动监测信号的输入模式• 支持一机多卡。• 支持高质量动态缩放或者剪切• 支持YUV2, RGB24等 视频格式。 • 高性能DMA system memory和graphics memory。 • 支持单独的 H/V 同步，复合同步或同步随绿。 • 支持 Windows® XP/ Vista/ Server 2003。 • 软件开发SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。• 可使用微软的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等应用软件典型应用包括：1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录播、视频会议，远程教育培训；　　2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备；　　3、安检X光机、雷达图像信号、VDR纪录仪；　　4、医疗X光机、CT机、胃肠机、阴道镜等； 技术参数：Kylines VGA-Pro板卡格式: PCI-e x1 半长卡, 93mm x 135mm.PCI-e 总线主板，具有scatter gather DMA ，提供数据传输率最大为 480MB/s. 接口: 一个 DVI-I类型的接口，可以转接VGA、分量YPbPr、HDMI、DVI-D最大采样率: 每秒270M像素.视频采样: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2视频采集内存: 32 MB (实时更新).  三倍缓存. 支持RGB 模式: 640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定义模式.支持DVI模式: 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024, 1920 x 1080等支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI转HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p输入模式监测: 激活源信号模式改变的跟踪，自动监测硬件的输入模式.采集帧率: 0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps视频格式选项: 模拟 RGB  HSync 和VSync 模拟 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系统: Windows® XP Professional (x86 and x64), Windows® Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista® (x86 and x64) and Windows® Server 2008 (x86 and x64)电源要求: +3.3V最大电流0.5A.+12V 最大电流1.0A.最大电量 – 13.5 Watts.存储温度: -20 到 70摄氏度相对湿度: 5% 到 90% 不结露模拟输入范围:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync: 15kHz - 110kHz Vsync: 无硬件限制, 实时信号一般为 25Hz - 200Hz  分离同步极性:  正极或负极.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步随绿极性:  负极模拟输入阻抗 75 欧姆

本发明公开了一种磺胺酸‑β‑环糊精介导的超分子纳米粒子在胰岛素的控制释放方面的应用，用于对胰岛素的pH响应可控释放。本发明的超分子纳米粒子组装体，由两种水溶性和生物相容性糖类，磺胺酸‑β‑环糊精(SCD)和壳聚糖(CS)构成，并通过动态光散射(DLS)，紫外‑可见光，扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)表征。结果表明，这种纳米粒子具有良好的稳定性和可控的加载/释放性能，使其成为胰岛素的良好载体。换句话说，纳米颗粒可以在胃的低pH环境中以高稳定性加载胰岛素，但是当移动到像肠的高pH环境时释放胰岛素。

本发明公开了一种对称故障下基于励磁控制的双馈风电机组故 障穿越评估方法，对称故障下获得双馈风电机组的转子最小故障电流 峰值与机组参数、故障前初始工况、电网电压跌落深度等多种因素间 的简化解析表达式；基于该简化表达式可以得到对称故障下励磁控制 方法的极限，进而评估基于励磁控制的双馈风电机组对于对称故障的 穿越能力；此外，该简化解析表达式也可以用来指导双馈风电机组转 子侧变流器容量的设计。该评估方法不依赖于具体的励磁控制方法和 特定的机组参数，更具有通用性；可排除仿真或实验中各种干扰因素 的影响如控制参数的合理性、观测量的准确性等，更适用于评估机组 硬件约束下的励磁控制方法的理论极限；计算简便，易于实施，准确 性高。 

一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。

项目提供了一种静脉消融针发明专利和一种阻抗温度数字化控制式静脉消融仪实用新型专利，涉及医疗器械技术领域。该静脉消融针包括固定座、电极板、电凝针和连接线4个部分。本发明的静脉消融针，在固定座内设置电极板，电极板一端连接电凝针，另一端通过连接线与静脉消融仪的主机电连接，方便了医护人员单手持电凝针进行电凝操作，不仅能够消融曲张静脉的属支及交通支，还可消融畸形血管及肿瘤。一种阻抗温度数字化控制式静脉消融仪，涉及医疗器械技术领域。配套静脉消融针使用。该阻抗温度数字化控制式静脉消融仪包括主机、消融针和病人电极；所述主机分别与所述消融针和所述病人电极电连接；所述主机内设置有高频发生器。本实用新型的阻抗温度数字化控制式静脉消融仪，在行曲张静脉消融、血管瘤消融术时，使用消融针进入病变血管腔，通过主机的高频发生器产生高频电热作用，安全、精准、高效地消融曲张静脉属支或交通支及血管瘤或实体肿瘤。

一种基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统，包括提取需向配电网注入的无功功率， 形成完成向配电网注入无功功率目标的分布式电源的集合，形成协调一致性控制无功功率分解的矩阵， 计算集合中各个分布式电源的无功功率注入设定值，电压监测装置通过双向通信线路向相应分布式电源 传送无功功率注入设定值，各分布式电源根据该值产生相应的无功功率注入至配电网，使得注入无功功 率总和满足需求。该控制方法无需中央控制器，分布式电源能够自发进行输出无功功率的调节

本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数优选方法，用于在水轮发电机组励磁系统中对 PID 控制参数进行优选。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型，然后依据该仿真系统建立以水轮发电机机端电压和参考电压为状态量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更小的目标函数值，得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使水轮发电机组励

本发明公开了收割机、基于物联网的收割机智能控制方法、系统、存储介质以及电子设备，该收割机包括收割机主体，所述收割机主体的上端安装有储料小车，储料小车与收割机主体之间通过两组连接组件连接，且在收割机主体的尾端转动安装有斜板，斜板通过驱动机构实现旋转，斜板的一端旋转至与地面接触时，储料小车得以将内部储存的粮食运输。本发明通过在收割机主体上安装可灵活运作的储料小车，对收割后的粮食进行储存，并在斜板与地面接触时使储料小车得以与收割机分离，通过这种模块化的设计优化了现有收割机额外停工出料的步骤，提高了收割的效率，储料小车配备了自动钩挂解锁装置，简化了小车与收割机主体之间的连接和分离过程。