成果是由能在煤矿井下巷道自主行走的轮式运载车加六履带四摆臂的探测机器人组成的两级煤矿救援机器人系统。井下发生事故后，运载车（第一级机器人）载着探测机器人（第二级机器人）利用其自身的自主导航功能沿井下巷道运行到所能到达的距事故地点最近处，且在行走过程中能够随机布放通信中继，快速搭建应急救援无线通信网络。当运载车被障碍物阻止或巷道地面受到严重破坏，不能继续前移时，运载车打开仓门，在安全区域的救援人员利用应急无线通信网络遥控探测机器人离开运载车，在一定范围内进行探测。两级机器人上均装有 CCD 摄像头、超声测距仪和瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、湿度测试仪等传感器，能够随时检测周围的环境信息，并进行记录和处理。

成果简介： 1、主要功能和应用领域： 本设备可满足液晶屏/触摸屏制造行业对导电金球在COG绑定后的在线质量全检需求，即对导电金球的深浅、个数和偏位进行准确高效的自动检测，以满足液晶行业日益上升的金球质检标准和产能要求。金球内核为聚合物材料，外壳为金或镍，直径3~5微米。ACF热压后金球有的被压扁，有的被压开口，并充当LCD和驱动芯片之间的导电通道，如金球压合不好会造成导电不良，使得液晶屏发生批量缺线等故障。 2、特色及先进性： 1）金球深浅判断。导电金球的压合轻重程度没有量化指标，主要依靠人眼目视的感受，需要从图像上提取物理特征参数，以反映金球被压迫从过轻到合适再到过重变化，对应无变形-变形良好-变形过多(压碎)的过程。 2）偏位测量情况多样。当BUMP比金手指尺寸大的时候，完全对准的情况下看不到金手指，和刚好错开一个金手指的情况一样。需保证调机良好情况下的3微米精度，对于偏位较大的情况则需要采用额外的算法来判断。 3）检查标准设置繁多。设计并实现了一个智能分组的工具，在采集了所有视场的图像后，将建标的时候识别出来的BUMP(多为白色)尺寸分组，尺寸相近的在一组，则通过点击智能分组工具，然后就把尺寸、面积和比例相似的分在一起，简化操作。 4）屏幕放置精度和尺寸精度高。系统的检测流程需要根据被测屏幕的放置位置精度和尺寸精度来确定，若屏幕在自动对边后相同特征不同片子产生的位置差异远大于线宽线距，则需要添加自动寻找定位点，然后将其作为位置起点再进行自动检测。 3、技术指标： 金球直径：3微米；分辨率：0.7微米；放大倍数：10；图片大小：4000*100000，4亿像素；采集时间：2秒 ；计算时间：0.8秒 ；ITO引脚：200~500个；单个引脚金球个数：10~50个；整机检测效率：一代机5 s，二代机3.5 s 4、关键问题和实施效果： 目前传统液晶屏和触摸屏生产线上，对于ACF热压后的金球压合质量均采用人工抽检的方式，借助显微镜进行人工检测，8-10片抽检一片。该设备可以实现产品的全检，一台设备相当于8-10个人，对于提高产能提升产品质量具有非常重大的意义。该设备采用线阵相机配合精密运动平台实现0.7微米分辨率的图像采集，其光学采集部分如下图所示。

新型保温材料防火达到A级。

在未来信息化发展进程中，IPv6 将作为各政府、单位、高校的重点工作，但由于 IPv6技术难度大，为了过渡到纯IPv6阶段，需要搭建IPv4/IPv6过渡实验网络，通过翻译设备，实现IPv4网络和IPv6网络通讯，也能实现IPv6网络和IPv4网络通讯。

产品详细介绍一、产品导读：英语听力耳机艾本C-200专门应用于英语专四专八考试、四六级考试、A-B级、托福、高考、雅思外语听力考试使用，是英语听力耳机、雅思听力耳机中最好的产品！该款调频耳机接收频率低至50MHZ，采用DSP数字信号处理芯片，并且耳机采用内置天线，外观时尚！可外接天线使用，信号更稳定！二、英语听力耳机艾本C-200十大优点：1、全按键设计，完美操作体验，四个按键轻松完成强大功能2、一键存取电台，16个存台数量人性化设计3、音量电子调节，数字显示4、LCD液晶显示，SMT贴片工艺5、侧滑电池盖设计，时尚操作6、为全罩式皮质耳罩设计，佩戴舒适7、品牌LOGO雕刻设计，突显品牌权威8、折叠和可伸缩头环设计，携带方便9、高音质电脑耳麦，一机两用10、开机品牌LOGO显示，原厂正品保证三、英语听力耳机艾本C-200技术参数：1. 频率范围：FM 50-108MHZ             AF 100-8000HZ 2. LCD显示：有 3. 灵敏度:FM 优于 8dbμv           AF≥10m   4. 输出功率：≥2*10MW5. 存储电台数：8个 6. 静态电流：调频（FM） ≦35MA   待机电流 ≦65μA 7. 扬声器规格：Φ30MM 32Ω 250MW8.供电方式：2节7号电池（2xAAA）正在使用该产品的客户：郑州大学、河南大学、合肥工业大学、黄山学院、福建工程学院、福州外语外贸学院等。了解更多信息进入艾本官网   http://www.aiben.com.cn    http://www.aiben.cn 联系电话： 0371-67851996  4008-111-600在线QQ： 1925992450艾本耳机 专业英语听力耳机生产厂家！12年用心服务,集听力耳机设计,研发,生产于一体.最新,最全的英语听力耳机供您选择，打造英语听力耳机第一品牌。

特点： 1.防返油设计   进气通道作特殊设计，能防止停泵后泵油返流而污染被抽容顺及管路  2.环保设计   油箱作隔层处理，并在排气口上设置油气分离装置，无喷油并减少油雾污染 3.铝合金电机机壳 电机采用铝合金外壳，具有高的散热效率效率，保证长时间连续的正常运行，并具有较好的外观质量 4.整体化设计              与泵采用整体化设计，使产品更为紧凑轻巧合理 5.大起动力矩  本产品针对低温环境作特殊设计，保证在冬季环境温度较低的情况下正常起动 6.使用防震橡胶机脚，减少震动及噪音。                用途：，适用于真空制冷、汽车维修、医疗机械、真空包装、气体分析、印刷机械等各种真空抽气。     参数型号 RS-1 RS-1.5 RS-2 RS-4 抽气速率CFM 50HZ 1.5 2.5 3.5 8 极限压力（Pa） Pa 10 10 10 10 Mbar 0.05 0.05 0.05 0.05 转速(r/min) 50HZ 1440 1440 1440 1440 功率(HP) 1/4 1/3 1/3 3/4 电压(v) 220 220 220 220 进气口径(O.D)(mm) Φ9 Φ9 Φ9 Φ9 噪音(dBA) ≤56 ≤56 ≤56 ≤56 用油量(L) 0.25 0.25 0.25 0.30 外形尺寸(mm) 260×110×240 275×115×240 290×120×240 360×135×270 重量(kg) 7 7.5 8.5 19

产品详细介绍 支持1000个高精度预置（包含水平、俯仰、镜头*1信息） 云台旋转、镜头全变速控制，水平：0.2°~40°/S，俯仰：0.1°~30°/S 大角度拍摄：水平：300°；俯仰：-45°～+45°（可软件限位） 超低噪音设计，全速运转噪声为17dB 智能软启动和停止，确保画面运动平滑稳定 支持KXWELL/VISCA等多种协议 内置稳压电路，当过压、欠压、过流时可对摄像机进行有效保护 内过线设计，视频可通过云台输出，使外部连线更加简洁 支持3G-SDI信号 支持产品在线升级 小体积、大负载、低噪声 支持正装、侧装、吊装安装方式 可选配网络版、光纤版、无线版  支持专业控制器类型 KXWELL：KX-RP8705、KX-RP8810VW/VB、KX-RP8810VW/VB–J2、KX-RP8800-J2、KX-RW8804-J2等 SONY：RM-BR300，AWS-G500等（订购前请说明） PANASONIC：AW-RP555、AW-RP50等（订购前请说明） VISCA协议控制器（订购前请说明） PelcoP/PelcoD协议控制器（订购前请说明） 自动跟踪接入 支持（根据要求定制） 基本功能 水平、俯仰、变焦、聚焦、光圈、远程开关机、远程录像开启及关闭、摄像机菜单参数*2 旋转范围 水平：300°；俯仰：-45°～+45°；支持软件限位 定位精度 相对定位，0.05°±10% 旋转速度 水平：0.2°~40°/S，俯仰：0.1°~30°/S 阻尼软件可调 支持（厂家预设） 预置位 1000个 (包含摄像机水平、仰俯、镜头信息) *1 协议类型*3 KXWELL/VISCA CPSPO*4 支持，用户可自行选择 摄像机供电保护 欠压/过压/过流 3G-SDI信号兼容 支持 在线升级 支持 控制方式 RS422，可选配网络版、光纤版、无线版 控制距离 1.2km 载重 5kg 电源要求 DC19-24V 功率 15W（不含摄像机） 工作温度 -10℃～45℃ 尺寸（长x宽x高） 144   mm×147mm×210mm（不含侧装臂），211mm×147mm×210mm（含侧装臂） 重量 3.8kg

产品详细介绍 支持摄像机远程开关机，摄像机菜单及参数的远程调整*1 具有SDS功能*2 支持1000个包含水平、俯仰、镜头信息的高精度预置位 全闭环设计技术，无上电自检，无累计误差 智能软启动和停止，确保画面运动平滑稳定 支持KXWELL/VISCA等多种协议 内置稳压电路，对摄像机进行有效保护，出现过压、欠压、过流等情况，摄像机电源将无法打开 支持产品在线升级 俯仰轴硬限位自行可调 全方位防绕线设计 支持电动镜头增倍控制 自动/手动光圈可远程切换，手动光圈状态下可远程设定光圈大小，有效解决拍摄主体太亮或太暗问题 内过线设计，视频可通过云台输出，使外部连线更加简洁 小体积、大负载、低噪声 支持正装、吊装安装方式 可选配HDBT版、光纤版、无线版 参数 KX-RP7500、KX-RP8705、KX-RP8810U、KX-RP8800U、KX-RP8910等 水平、俯仰、变焦、远程开关机、（聚焦、光圈、摄像机菜单及参数）*1 支持 水平：300°；俯仰：+90°～-90°；支持软件限位 自行可调（分别为±45°、±60°、±90°） 全闭环绝对定位；0.01°±10% 水平：0.2~45°/S；俯仰：0.1~30°/S 支持（厂家预设） 1000个（包含水平、俯仰及镜头信息） KXWELL/VISCA（可根据需求定制） 支持，用户可自行选择 欠压/过压/过流 支持 支持 标配RS422，TCP/IP；可选配HDBT版、光纤版、无线版 不支持 不支持 标配 标配 6kg DC 19~24V 34W（不含摄像机） -10℃～45℃ 149x126x265（不含托板）   274x126x265（含托板） 4.5kg