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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
一种不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划方法
本发明公开了一种不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划方法。首先，输入电网信息，建立不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划模型；其次，采用Benders分解法，将电网鲁棒规划模型分解为规划主问题和运行子问题的求解；然后，求解规划主问题，得到电网鲁棒规划方案；求解正常状态下的运行子问和紧急状态下的运行子问题；最后，校验运行子问题的可行性，得到最终的电网鲁棒规划方案。本发明弥补了现有技术存在的各种缺陷，同时考虑了“N?K”安全校验情况和负荷需求与可再生能源发电的不确定性，可以适应在正常状态和紧急情况下由不确定度定义的不确定变量的所有可能的实现。
东南大学
2021-04-11
一种 QR 码定位及识别方法
本发明公开了一种 QR 码定位及识别方法。定位方法包括以下 步骤:(1)获取待检测 QR 码的图像并二值化;(2)根据连通域提取、矩 形度分析以及孤岛特征判断，提取 QR 码三个定位图形坐标:采用连 通域分析，提取黑色像素的连通域;获取连通区域的矩形度，保留矩 形度大于筛选阈值的黑色像素连通域作为矩形连通域;保留具有黑色 像素点孤岛特征的矩形连通域，作为定位标，得到定位图形。识别方 法包括以下步骤:S1、按照所述定位方法进行定位;S2、检测
华中科技大学
2021-04-14
一种 QR 码定位及识别方法
本发明公开了一种 QR 码定位及识别方法。定位方法包括以下 步骤：(1)获取待检测 QR 码的图像并二值化；(2)根据连通域提取、矩 形度分析以及孤岛特征判断，提取 QR 码三个定位图形坐标：采用连 通域分析，提取黑色像素的连通域；获取连通区域的矩形度，保留矩 形度大于筛选阈值的黑色像素连通域作为矩形连通域；保留具有黑色 像素点孤岛特征的矩形连通域，作为定位标，得到定位图形。识别方 法包括以下步骤：S1、按照所述定位方法进行定位；S2、检测 QR 码 边缘；S3、计算四条边的交点作为畸变控制点；S4
华中科技大学
2021-04-14
基于伪码的压制性 GPS 干扰机
本实用新型公开了一种基于伪码的压制性 GPS 干扰机，包括基带单元和射频单元，其中:基带单 元包括晶振、C/A 码发生器和 DAC，晶振、C/A 码发生器和 DAC 顺次相连;射频单元包括正交调制器、 射频衰减器、载波发生模块和高频晶振，高频晶振、载波发生模块、正交调制器、射频衰减器顺次相连; DAC 还连接调制器，C/A 码发生器还同时连接载波发生模块和射频衰减器。本实用新型采用伪码调制， 能输出窄带干扰信号，可瞄准 GPS 接收机的接收频点，实现针对性干扰，干扰性能更强大。
武汉大学
2021-04-13
j2106金属钩码50g*10
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
j2106金属钩码200g*4
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
j2106金属钩码10g*2
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
j2106金属钩码20g*2
产品的详细介绍，请直接咨询我们。电话：13285746781
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
非连续可用子载波CI-OFDM码添加方法
本发明相对于传统的OFDM系统发射机模型，添加了一个N点IDFT运算，不需要太多额外的复杂度和硬件开销。相对于传统的OFDM，本发明大大降低了发送信号的PAPR，使发送信号功率分配更加均匀，降低了发射机功放的设计难度。本发明提出对添加Nzero个0后的N维信号进行CI扩展，相对于现有技术直接对N-Nzero调制符号进行CI扩展，保持了子载波的正交性，使得发射信号的PAPR获得了进一步的降低。
电子科技大学
2021-04-10