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一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人
(专利号:ZL 201510030595.X) 简介:本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人,属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链,第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆,第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂,第三支链包括第四主动臂和齿条;第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接,第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接。本发明采用
安徽工业大学 2021-01-12
采用多射流高压静电纺丝工艺,制备高质量 Janus 纳米纤维。
上海理工大学 2021-01-12
航天数字闭路多频可寻址自动广播系统(HT-8000)
产品详细介绍 ★HT-8000型航天数字闭路多频共缆可寻址自动广播系统系统概述中国航天广电充分利用航天科技优势,所开发研制出的“HT-8000型” 航天数字闭路多频共缆可寻址自动广播系统采用航天广电最新数字闭路寻址科研成果,“数字一线通调频广播”将数字可寻址语音广播信号及电视信号进行混合,放点击查看全文 大,分之,分配,闭路共缆传输至各用户广播点。(本系统可借助客户原有闭路系统,无需改造)多频共缆广播可满足各种广播要求。特别适合学校及各教学广播单位使用装配,实现日常广播,外语教学,听力考试及可寻址分区广播。中国航天广电驻石家庄办事处 先生0311-87718655 15830109872
河北航天广电有限公司 2021-08-23
多通道数字音频播出控制系统/校园广播/广播系统
产品详细介绍通常各个单位的公共广播系统是根据不同的功能区域来建设的,如中小学校按年级、操场、楼道、食堂等建设,旅游景点会按不同的景区建设,酒店会按不同的楼层建设等,当广播系统分多个区域时,就有不同区域同时播放不同内容的广播需求,如学校早自习进行听力训练,每个年级收听各自年级的听力训练课程,旅游景点同时播放各自的景点介绍等,多通道数字音频播出控制系统可同时自动播出2-12路数字音频信号,且可实现多路自动播出控制,充分满足了用户同时播出多路数字音频广播的需求。主要功能特点:多通道数字音频播出系统可同时播出2-12套数字音频节目,已满足用户不同区域同时播放不同节目的需求。多通道自动播放各通道可按照预先排好的播放表同时定时自动播放,实现不同区域的个性化广播。预排播放课表根据用户的需要,各个通道可预排各自一天和一周播放课表,每个通道的播放表可任意设定,不受时段和时间长短的限制。周循环功能各通道编排好一周的播放时间表后,全年可循环播放,而无需每周重设。设定播放标识符各通道可根据播放内容自行设定各类播放标识符,方便识别播放内容及播放文件的调用。兼容功能多通道数字音频播出控制系统可加在任意一种广播系统中形成多路数字音频源。如:定压广播系统、调频广播系统、数字广播系统等。无人值守多通道数字广播主机可实现自动开机、关机,每天开机后自动识别星期几,然后各通道调用当天的播放表自动进行播放,实现无人值守。多通道数字音频播出实时监控系统控制软件可实时监控各通道播放情况,音频输出指示,音乐文件播放进程,音乐文件长度,已播放时间等,便于系统管理员控制系统的工作情况。class="blue"音频录制编辑功能借助专业声卡和音频编辑软件,客户可自行录制英语听力、口语教学课件,超市、旅游景点录制带背景音乐的迎宾词、欢送词等,进行个性化广播。
北京金迈视讯科技发展有限公司 2021-08-23
多轴运动控制编程开发实训系统 (Motion+CNC+Robotics+HMI)
基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统,配置了1台工业级平板电脑(工业PC显控一体机)、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。 此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O(本地和远程)的良好扩展功能。 多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式:基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能,以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。
欧德神思(CODESYS)软件集团 2022-05-26
objet350 connex3多材料3D打印机
产品详细介绍
广州造维科技有限公司 2021-08-23
一种保证多业务服务质量的最佳信道预留方法
本发明公开了一种保证多业务服务质量的最佳信道预留方法,包括以下步骤: ①对认知无线电网络进行初始化; ②建立一个多维的连续马尔科夫链模型,求出其稳态概率; ③根据稳态概率,求出认知无线电网络的性能指标; ④找出既能使多用户服务质量得到满足,又能使认知无线电网络性能达到最优化的预留信道组合。 该方法不仅可以严格地保证多用户的服务质量,而且可以使认知无线电网络的性能达到最优化。
华中科技大学 2021-04-11
共价有机框架材料可见光催化还原CO2的最新成果
CO2资源化利用不仅可以缓解温室效应引起的环境问题,而且还可以解决日益严峻的能源枯竭问题。以太阳光为直接驱动力的光催化还原CO2生成有机物是较为理想的途径之一,也是极具挑战性的前沿方向。含氮共价有机框架材料(COF)拥有良好吸光能力和电荷传输能力,具有高稳定性、高CO2吸附量、易于设计调控和修饰等优点,是一类非常有潜力的光催化固碳材料。我所通过胺醛缩合席夫碱反应合成了一系列具有相同结构不同官能团的酮胺基COF材料TpBD-X [X = -H2、-(CH3)2、-(OCH3)2和-(NO2)2],并研究不同官能团对该类材料光催化还原CO2性能的影响。结果表明,官能团的引入会影响TpBD的可见光吸收能力,改变其能带结构;与吸电子基团相比,该COF材料中的给电子基团更有利于光催化还原CO2的进行,其活性顺序为-OCH3 > -CH3 > -H2> -NO2。结合各种表征技术,发现给电子基官能团可以增强该类材料的共轭效应,提高可见光吸收,加快光生电荷分离与迁移,进而提高光催化还原CO2活性。该研究不仅可以拓展COF材料的实际应用,还可以丰富光催化理论,对于CO2的固定转化具有重要的理论指导意义和实际应用价值。
浙江师范大学 2021-04-30
气态烃非催化部分氧化制合成气关键技术及 工业应用
项目属于化学工艺和能源高效转化利用的交叉领域,先后列入国家“十一五”支撑计划项 目、中国石油化工集团公司重点攻关项目、中国石油天然气集团公司重点攻关项目。气态烃非 催化部分氧化技术可广泛应用于焦炉气、煤层气、天然气、油田气、炼厂气等气态烃化合物制 备合成气,是能源化工领域的核心技术,应用前景广阔。 项目系统研究了气态烃非催化部分氧化技术,主要创新点在于: (1) 基于转化过程为传递控制的原理,创新性地提出了新型气态烃非催化部分氧化烧嘴。 (2) 基于烧嘴与流场匹配的思想,提出了新的转化炉拱顶隔热衬里设置结构型式。 (3) 提出了气态烃非催化部分氧化新的流程组织模式、自动控制及安全联锁保护系统的理 念,形成了具有自主知识产权的气态烃非催化部分氧化制合成气成套工艺技术。该技术打破了 GE、Shell等跨国公司的垄断,主要技术经济指标国际领先。
华东理工大学 2021-04-11
 酶催化可控释放一氧化氮生物材料制备方法
该材料具有良好的加工性,能制备成可注射溶液、薄膜、多孔支架、以及静电纺丝纤维膜等多种产品。由于一氧化氮能够可控按需释放,CS-NO及其复合材料可用于治疗糖尿病下肢缺血、皮肤损伤和心梗疾病。
南开大学 2021-04-10
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