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基于MAS多尺度的风光波互补海岛微电网能量控制方法
本发明公开了一种基于MAS多尺度的风光波互补海岛微电网能量控制方法,采用多Agent技术,当光照、风速、海况变化导致可再生能源发电出力变化时,通过微电网源、储、荷协调控制满足海岛上军民的用电需求。与现有微电网的能量控制方法相比,该控制方法采用分布式能量管理技术,减少了波浪发电系统输出功率的不稳定性,可以获得比较稳定的总输出,在保证供电的情况下,大大减少了蓄电池数量,削减系统投资成本,提高了海岛微电网的可靠性。并且该方法充分利用了海岛上丰富的波浪能,利用海岛上的海水淡化装置实现了微电网多尺度的能量控制
东南大学 2021-04-14
一种多轴加工系统的相对动刚度获取方法及其应用
本发明公开了一种多轴加工系统相对动刚度的获取方法,包括如下步骤:(1)根据多轴加工系统的工作范围建立其刀尖点可达姿态的工作空间,并将该工作空间离散化,即对每个轴的行程,均用一系列离散点表示;(2)对于任一离散点,建立其对应的多轴加工系统的动力学模型;(3)计算该离散点对应的相对动刚度矩阵 KD。本发明还公开了上述获取方法在加工系统性能评价中的应用。本发明综合考虑了机床本身结构、刀具和工件的动刚度特性及其相互耦合关系,能够准确表征多轴加工系统在工作空间中的相对动刚度分布规律。
华中科技大学 2021-01-12
一种基于BIM的运营桥梁多源检测系统的检测方法
本发明公开了一种基于BIM的运营桥梁多源检测系统的检测方法,基于BIM技术,将无人机与三维激光检测技术集成应用于桥梁病害检测,极大的提高了桥梁巡检效率与精度;提出了一种基于亚像素差值的图像处理方法,在一定程度上解决了现有硬件设备精度不足的缺点;本发明极大的提高了桥梁的运维检查效率,实现了桥梁运维养护决策系统的信息化与智能化程度,使桥梁运维决策更加科学。
东南大学 2021-04-13
一种多通道全数字超高频雷达信号采集装置
本实用新型提供了一种多通道全数字超高频雷达信号采集装置,包括依次连接的八通道模拟前端、 并串转换器、抽取滤波器、FIR 滤波器、数据缓冲器、USB 控制器和雷达主机;其中八通道模拟前端的 每个通道结构相同,均由依次连接的收发开关、射频放大器、带通滤波器和模数转换器组成。本实用新 型主要用于全数字超高频雷达的信号采集和传输,具备硬件结构简单,工作稳定,信号采样率高,噪声 小等优点。
武汉大学 2021-04-13
利用 GPU 实现外辐射源雷达多通道时域杂波抑制的方法
本发明涉及一种利用 GPU 实现外辐射源雷达多通道时域杂波抑制的方法,主要解决雷达探测环境 中的杂波抑制问题。主要步骤为:首先获取校准后参考和监测通道数据,并分配计算所需内存、显存; 然后加载数据到 GPU 显存,采用迭代算法计算自相关矩阵 Rx,求逆得利用参考和监测通道数据计算互 相关矩阵 C,计算与 C 乘积得到矩阵 D,计算参考通道数据与矩阵 D 乘积得到监测通道中直达波与多径 分量从监测通道数据中减去得到目标回波分量;最后释放已分配的内存、显存。本发明克服了迭代类杂 波抑制算法收敛速度和稳定性等难以确定的困难,降低了 ECA 及 ECA-B 算法的时间和空间复杂度,并 具有平台搭建简单、稳定性好、运算速度快、扩展性强、易于开发等优点。
武汉大学 2021-04-13
揭示多灶肝癌免疫异质性对免疫治疗疗效的影响
团队对12例多灶肝癌患者的45个肿瘤样本及对应癌旁正常组织进行了全基因组测序、全外显子测序及RNA测序。研究发现同一患者的大癌灶和小癌灶的基因组特征存在极大的相似性,包括相同的HBV-DNA整合位点,相似的染色体结构变异、突变特征及拷贝数变化情况,提示12例多灶肝癌患者的大癌灶和小癌灶属于肝内转移瘤。该团队进一步分析45个癌灶的免疫微环境,发现同一患者中,与大癌灶相比,小癌灶具有更多的免疫细胞浸润,免疫活性刺激因子以及预测PD-1抗体治疗疗效的干扰素相关特征在小癌灶中表达上调。免疫相关通路在小癌灶中富集,而增殖及血管生成相关通路在大癌灶中更富集。此外,大部分小癌灶呈现sia分型中的“免疫反应亚型”。这些结果表明,同一肝癌患者的小癌灶比大癌灶具有更活跃的免疫状态。     为进一步探讨不同大小的癌灶对PD-1抗体治疗是否具有不同的治疗响应,该团队对8例接受PD-1抗体治疗的多灶肝癌患者全部癌灶的免疫治疗应答情况进行评估。结果发现其中5例多灶肝癌患者的大癌灶和小癌灶对PD-1抗体治疗存在混合反应,均体现为小癌灶具有更好的免疫治疗疗效——PD-1抗体治疗后,小癌灶平均缩小46.3%,而同一病例的大癌灶平均增加14.9%。
中山大学 2021-04-13
基于多足旋转压电驱动器实现的跨尺度驱动激励方法
项目成果/简介:多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法,属于压电驱动技术领域.解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速,大行程响应能力的同时,难于兼具高精度,纳米尺度定位功能这一突出问题.本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的,并根据目标输出位移选择三种激励模式之一,两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出,所述激励模式包括交流连续激励模式,脉冲步进激励模式
哈尔滨工业大学 2021-01-12
一种多污染物协同脱除吸附剂及其制备方法
一种多污染物协同脱除吸附剂及其制备方法。其制备方法步骤 如下:水洗高钙灰,将混合浆液分离出残渣,获得水洗清液;将水洗 后的灰进行铵洗,将混合浆液分离出残渣,并获得铵洗清液;将水洗 清液和铵洗清液混合,加入一定量的含钙化合物和活性氧化剂,充分 反应后得到固体沉淀,离心分离后烘干即得多污染物协同脱除吸附剂。 本发明制备出的高活性吸附剂,可以用于烟气中硫化物、氮氧化物及 重金属多种污染物的协同脱除。制备生产方法相对简单,条件易于控 制,实现了灰的减量化、无害化与资源化利用的多重效果,具有良好 的环境、经济效益,适合大规模工业化生产处理。
华中科技大学 2021-04-13
一种多气隙轴向磁通-磁场调制永磁电机
本发明公开了一种多气隙轴向磁通-磁场调制永磁电机,该永磁 电机包括依次在轴向方式上交错设置的若干定子和若干转子.其中永 磁电机的两端为两个表贴式永磁转子,其余转子为内嵌式永磁转子; 若干定子结构尺寸相同,双边开槽并采用环形绕组,沿圆周方向上相 对于其上一个定子依次偏移半个槽距机械角度。按照本发明实现的多 气隙轴向磁通-磁场调制永磁电机,能够在保留了磁场调制电机的优良 性能的基础上,综合性地解决了磁场调制电机转矩密度受限和功率因 数较低的固有问题。 
华中科技大学 2021-04-14
高分辨超细径多模态支气管内窥镜及导航系统
从2003年的SARS到2020年初的新冠肺炎,我国和全球各国人民均面临呼吸道疫情或疾病的严重威胁。研究表明,采用RT-PCR核酸检测,样品中病毒含量对诊断准确率至关重要,若采集的病原学样本病毒含量过低(咽拭子或庆液),可能出现假阴性(漏诊)的情况。超细径支气管镜可进入肺部支气管,通过吸引通道采集诊断精准度更高的痰或肺泡灌洗液用千检测,特异性好,为核酸检测假阴性率高的问题提供解决方案。 另外,对重症肺炎患者治疗,如果仅仅采用药物治疗,常难以有效控制感染,尤其是痰液黏稠及咳痰无力的病人,痰液容易阻塞支气管腔,进而易导致肺不张,对机械通气造成很大影响,从而影响病入脱离呼吸机。超细径支气管镜可有效清除气管中的分泌物,对病变肺段进行肺泡灌洗,清除分泌物更彻底,有效缓解呼吸道阻塞症状,提高疗效。因此在急救、病房、手术室及ICU等各部门均可发挥最大作用。 肺癌是世界范围内发病人数和死亡人数最多的癌症,但CT筛查发现的肺外周结节如何活检确诊仍需依赖支气管镜的微创活检。虽然活检是诊断金标准,但因为这些结节位于肺外周,常规支气管镜检查时镜下不可见,又因结节小,盲取活检的成功率很低,因此需借助超细径支气管镜及辅助导航技术引导至目标外周结节,来提高诊断准确率,因此高分辨超细径支气管镜在肺癌诊断和治疗中同样发挥不可或缺的作用。
浙江大学 2023-05-10
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