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多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论,建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型,该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少;采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识,并投影到参数范围集合;设计一种多幂次二阶滑模面,以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度;设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法,实现高精度跟踪控制,同时减小滑模抖振。
南京工程学院 2021-01-12
一种基于划分的多区穿越向量近似检索方法和系统
本发明涉及一种基于划分的多区穿越向量近似检索方法和系统,方法包括:获取待搜索的数据集,对数据集以采样比λ采样一部分向量作为路由向量,对数据集中未被采样的向量随机划分为m个分区,将路由向量作为各个分区的共享向量;对m个分区分别构建稀疏近似近邻图;接收查询信息,以第一候选集队列长度进行第一阶段搜索,逼近到查询信息附近的区域;在逼近的区域中以第二候选集队列长度进行第二阶段搜索,若搜索过程中扩展到路由向量,则将该路由向量在所有分区中的副本加入到候选集队列中,进行跨分区的动态搜索。与现有技术相比,本发明在各类图算法的测试中,几乎在所有精度要求下均能实现1.5倍至2倍的查询效率提升。
复旦大学 2021-01-12
Objet1000 大尺寸光敏树脂多材料3D打印机
产品详细介绍
广州造维科技有限公司 2021-08-23
ZL-09A多通道小动物体温维持记录仪
简单介绍: 多通道小动物体温维持记录仪本仪器具有测温、控温和加热、体温记录等功能,用于维持试验动物正常体温。该设备测、控精度高,响应迅速快,工作稳定可靠,对试验动物无电磁干扰。 详情介绍: 1、通道数:4通道,带温度记录功能2、采用5寸液晶触摸屏显示测温和控温3、智能温控,精度高,可靠性好4、与太阳光类似的远红外加温,热量易被动物机体吸收,安全舒适5、采用安全的直流低电压加温6、持续显示设定温度与测量的实际温度7、数字式显示直观清晰。8、触摸式调节键使用便捷。9、测控温度范围:0~40℃ 精度:0.1℃。 10、恒温毯表面容易清洁。11、不锈钢肛温传感器直径1.5mm圆头,对动物无刺激12、外形尺寸:200mm长185mm宽150mm高13、加热垫尺寸:250mm长150mm16、带加热功率输出显示比10%~100%,10级显示
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
南京农业大学农学院农业时空大数据门户软件、数据管理中心软件及遥感影像处理智能处理系统采购项目招标公告
南京农业大学农学院农业时空大数据门户软件、数据管理中心软件及遥感影像处理智能处理系统采购项目招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市雨花台区软件大道109号雨花客厅2幢1307室获取招标文件,并于2022年07月06日14点00分(北京时间)前递交投标文件。
南京农业大学 2022-06-14
2019年“双百计划”典型案例:汕头大学产教融合,共筑口腔修复精英摇篮
汕头大学医学院口腔医学系与汕头康泰健牙科科技有限公司合作建设校企合作实践基地。通过合作,企业服务大学、大学支持企业,医技协同提高临床修复效率和质量,共同完成椅旁数字化修复病例,建立了高质量、稳定的校外专业实践基地,培养学生迅速将专业知识转化为实际操作能力。
中国高等教育博览会 2021-12-16
教育部关于支持建设国家轨道交通 装备行业产教融合共同体的通知
为深入学习贯彻党的二十大精神,落实中共中央办公厅、国务院办公厅《关于深化现代职业教育体系建设改革的意见》,教育部决定支持建设国家轨道交通装备行业产教融合共同体。
教育部 2023-07-07
教育部关于支持建设国家轨道交通装备行业产教融合共同体的通知
教育部支持建设的首个国家级产教融合共同体。
教育部 2023-07-14
关于举办“科创中国”西咸新区新能源及智能网联汽车产学融合会议的通知
大会将围绕新能源及智能网联汽车产业发展趋势及西咸新区高质量创新发展等需求,汇聚新能源及智能网联汽车与相关产业的新理论、新技术、新成果,联通政产学研用各界,打造高端学术交流平台、成果发布平台、创新合作平台、产业聚集平台和投融资对接平台,建立长效合作机制,推动产业结构转型升级和经济高质量发展。
中国高等教育学会 2022-07-28
关于举办“科创中国”西咸新区新能源及智能网联汽车产学融合会议的通知
大会将围绕新能源及智能网联汽车产业发展趋势及西咸新区高质量创新发展等需求,汇聚新能源及智能网联汽车与相关产业的新理论、新技术、新成果,联通政产学研用各界,打造高端学术交流平台、成果发布平台、创新合作平台、产业聚集平台和投融资对接平台,建立长效合作机制,推动产业结构转型升级和经济高质量发展。
中国高等教育学会 2022-07-28
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