|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法
本发明公开了一种基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法，适用于图像处理领域，包括以下步骤：对数据集进行裁剪，将裁剪后原始低分辨率图像输入到预处理模块中，进行图像归一化和数据增强操作，生成预处理后的低分辨率图像；预处理后的低分辨率图像组成失真图像块数据集，构成训练集、验证集和测试集；根据已有的失真图像块数据集，构建一个基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法；将数据集输入到构建的多尺度大核卷积双残差神经网络中分提取语义特征，并用模型的上采样模块对特征图进行放大，生成超分辨率图像。本方法引入多尺度大核卷积与双残差结构，在神经网络中使用视觉注意力机制，提取的特征更符合人类视觉感知特性，使图像超分辨率图像重建更加准确。
南京工业大学
2021-01-12
一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法，用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题，其特征在于：分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制，同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值，当实际电流达到给定电流的预设范围边界时，再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流，公共桥臂独立运作，开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态，依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学
2021-01-12
一网通/D时代全数字多网合一多媒体校园网
产品详细介绍
北京竞业达数码科技有限公司
2021-08-23
关于召开数据驱动高等教育高质量发展暨2021大学校长论坛的通知
为深入学习贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中全会精神，聚焦大数据技术、人工智能等现代信息技术，推进教育治理方式变革，加快形成现代化的教育管理与监测体系，促进教育决策科学化、管理精准化和服务个性化水平全面提升，助力高等教育管理模式创新与发展，经研究，中国高等教育学会决定举办“数据驱动高等教育高质量发展暨2021大学校长论坛”。该论坛是2021年5月21-23日在青岛举办的第56届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2021-04-21
关于召开数据驱动高等教育高质量发展暨2021大学校长论坛的通知
为深入学习贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中全会精神，聚焦大数据技术、人工智能等现代信息技术，推进教育治理方式变革，加快形成现代化的教育管理与监测体系，促进教育决策科学化、管理精准化和服务个性化水平全面提升，助力高等教育管理模式创新与发展，经研究，中国高等教育学会决定举办“数据驱动高等教育高质量发展暨2021大学校长论坛”。该论坛是2021年5月21-23日在青岛举办的第56届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2021-04-21
北京外国语大学2022年图书馆中外文数据库采购项目公开招标公告
北京外国语大学2022年图书馆中外文数据库采购项目招标项目的潜在投标人应在在中国通用招标网（https://www.china-tender.com.cn/）注册购买获取招标文件，并于2022年06月16日09点30分（北京时间）前递交投标文件。
北京外国语大学
2022-05-27
一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统及方法
本发明公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统，包括数据接收设备、数据解析处理设备、数据传输通道和数据输出设备。本发明还公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理方法，其通过以太网接口接收数据，利用处理器的多个核并行处理数据，由FPGA实现数据的输出。相比现有技术，本发明系统及方法能够大大提高数据的旋转效率以及吞吐量，从而实现数码印花机的高效能产出。
浙江大学
2021-04-11
一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统及方法
本发明公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统，包括数据接收设备、数据解析处理设备、数据传输通道和数据输出设备。本发明还公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理方法，其通过以太网接口接收数据，利用处理器的多个核并行处理数据，由FPGA实现数据的输出。相比现有技术，本发明系统及方法能够大大提高数据的旋转效率以及吞吐量，从而实现数码印花机的高效能产出。
浙江大学
2021-04-11
教育部派出工作组赴各省开展专项核查 严查高校毕业生就业数据弄虚作假
教育部要求，各地各高校要严格执行就业工作“四不准”“三不得”规定
教育部
2023-08-05