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一种适用于
多
视角自动化配准
多
站地面激光点云
数据
的方法
本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步,进行语义特征点的提取,通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式,获得语义特征点;第二步,进行语义特征点的匹配,通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后,以匹配的特征 点个数的倒数作为权值,构建一个加权无向图,以加权无向图的最小生成树作为配准的路径,最终得到 各个站的全局配准参数,实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法,该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响,提高了激光扫描作业效率,具有很好的实 用价值。
武汉大学
2021-04-13
一种
多
传感器
数据
融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统,包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机,所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动,所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角,所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端,所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标,再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据,由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理,即可得到优化的盾构机姿态角,实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学
2021-04-14
主题事件更新方法库及城市
多
源
时空信息并行更新方法
本发明公开了一种主题事件更新方法库及城市多源时空信息并行更新方法,所提出的时空信息更新 与信息源、数据模型及尺度、更新方法、更新流程、质量控制和主题事件等多种因素有关,是在多源数 据融合以及异常变化发现的基础上对时空数据库进行的更新。并在此基础之上建立突发事件的更新机制、 基于主题事件联动更新机制以及 GPU 并行加速更新算法,从而针对时空信息更新内容、频率的需要, 实现城市时空实体和时空事件的动态信息更新。本发明根据相应的主题事件的判断及触发,通过 GPU 并行更新算法对相应数据及传感器进行更新,使得用户的时空信息保持最新状态的同时能发现用户关心 的重大突发事件,可以为智慧城市中的应急安全及交通疏导等提供技术支持。
武汉大学
2021-04-13
遥感
定标综合方法及定标设备车
本发明涉及遥感定标综合方法及一种定标设备车。本发明将定标设备集成为车载系统;建立了一套新型移动式靶标,可进行远场快速定标和光谱、辐射分辨率联合定标;通过不同时相对比分析遥感影像上硬性靶标与常规软性靶标的光谱、辐射、凡何差异,建立软性靶标效能退化补偿模型实现校正标定车体配备的信息接收装置可实时接收空中飞行器影像和地面采集数据,实现基于无线传输的几何、时相数据与车体光谱、辐射数据组合的四种分辨率联合定标运用高性能计算机分析处理。
北京大学
2021-02-01
南京农业大学农学院农业时空大
数据
门户软件、
数据
管理中心软件及
遥感
影像处理智能处理系统采购项目招标公告
南京农业大学农学院农业时空大数据门户软件、数据管理中心软件及遥感影像处理智能处理系统采购项目招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市雨花台区软件大道109号雨花客厅2幢1307室获取招标文件,并于2022年07月06日14点00分(北京时间)前递交投标文件。
南京农业大学
2022-06-14
秸秆焚烧火点
遥感
监测技术服务
技术简介 针对国家大气污染防治战略与山东省大气污染防治规划,建立多平台高精度全覆盖的卫星遥感火灾监测技术体系,显著提高卫星遥感火灾监测技术水平,成果应用于山东省春秋季秸秆焚烧火点遥感监测工程。 创新点及性能指标 (1)研究Himawari-8、MODIS、FY等系列遥感卫星影像,为火点实时监测提供数据支持; (2)突破火点识别与火点提取关键算法,显著提高秸秆焚烧火点监测精度,为监管部门秸秆焚烧治理提供技术支撑; (3)实现卫星实时监测-算法集成-野外核查自动化流程,提高火点监测与监管效率; (4)为秸秆焚烧、森林火灾、草原火灾、工业热源等监测提供技术解决方案。
山东科技大学
2021-05-11
RESEE矿山
遥感
自动监测信息系统平台
Resee矿山遥感自动监测信息系统软件以矿山遥感监测总体技术标准要求为前提,集成了图像对图像、图形对图形以及图形对图像的变化监测方案,贯穿从影像预处理到变化检测、变化提取、变化筛选、类型判识以及最终的成果出图和数据库提交的所有处理功能,是一套为矿山遥感监测量身定制的极其具可操作性的监测系统。系统运行环境 Resee矿山遥感自动监测信息系统软件运行在PC及其兼容机上,使用WINDOWS操作系统在软件安装后,直接点击相应图标,即可显示软件主菜单,进行相
中国地质大学(北京)
2021-04-14
山东大学
多
源
固废基土木功能材料产业示范生产系统采购公开招标公告
山东大学多源固废基土木功能材料产业示范生产系统招标项目的潜在投标人应在山东省鲁成招标有限公司2408室(济南市经十东路10567号成城大厦A座),疫情期间招标文件采用邮寄方式,不需现场领取。获取招标文件,并于2022年06月14日09点00分(北京时间)前递交投标文件。
山东大学
2022-05-27
两万
多
拟南芥公共RNA-seq文库的生物大
数据
在线分析平台
发布的数据库(Arabidopsis RNA-seq database, ARS)整合了来自GEO、SRA、ENA和DDBJ数据库的20,068个拟南芥RNA-seq数据,提供了“Google-style”在线查询工具。该研究对所有文库进行了基因表达水平定量和共表达网络分析,并将所有文库进行分类,总共涉及1176个突变体、1102种处理条件、12个
南方科技大学
2021-04-14
油菜品种广
源
58
可以量产/n成果简介:广源58是由195A与8307 选育而来,属甘蓝型半冬性温敏型质不育两系杂交种。2005-2006年度参加长江中游区油菜品种区域试验,平均亩产166.93公斤,比对照中油杂2号增产4.37%;2006-2007年度续试,平均亩产200.99公斤,比对照中油杂2号增产7.29%;两年区试19个试验点,14个点增产,5个点减产,平均亩产183.96公斤,比对照中油杂2号增产5.93%。2006-2007年度生产试验,平均亩产192.73公斤,比对照中油杂2号增产5.06%。2007
华中农业大学
2021-01-12
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