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一种列车轮对在线动态探伤装置及其自动升降装置
本新技术成果提供了一种自动升降装置,包括:支撑座,其包括底座和分别设置在底座两端的两侧壁;可滑动的设置在底座上的滑动座;设置在底座上的伸缩装置,其与滑动座相连;滑动支撑板,其两侧设有与支撑座的两侧壁滑动配合的左、右侧滑块,其上设有相对底座倾斜设置的导向槽,滑动座具有设置在导向槽的滑动部。本发明通过在支撑座上设置伸缩装置以及与该伸缩装置相连的滑动座,并且将滑动部设置在滑动支撑板的导向槽内。由于导向槽相对于底座倾斜设置,所以在伸缩装置的伸出杆做伸缩运动时,会推动滑动座沿底座的水平方向移动,从而推动滑动支撑板沿竖直方向移动。本成果还公开了一种利用上述自动升降装置的列车轮对在线动态探伤装置。
西南交通大学 2016-06-27
宁夏摆管淋雨试验装置/甘肃摆管淋雨试验装置
产品详细介绍 摆管淋雨试验装置产品用途( Pipe rain test device ) 该产品适用于外部照明和信号装置及汽车灯具外壳防护。 http://www.linpin.com.cn/product_show-231.html  摆管淋雨试验装置箱体结构 导向立柱采用优质槽钢焊接外面采用不锈钢拉丝板拼接而成。可调转速的样品台。 摆管淋雨试验装置控制系统  用流量计调节压力大小。 采用进口变频器控制转速有效保证试验按标准运行。 配备水过滤器 摆管淋雨试验装置符合标准:GB10485-89 GB4208-93 GB/T4942 滴水试验装置规格与技术参数 型号                 BL-04   BL-06   BL-08   BL-10    BL-12 摆管半径 (单位:m)     0.4     0.6    0.8      1.0     1.2 摆管摆幅:±45°、±60°、±90°、±180°(理论数值) 孔间距:50mm 喷孔:φ0.4mm 淋雨水压:80~100kpa 试验台直径:φ600mm辅助试验台φ400mm 试验台转速:1r/min(可为无节调速(选配)) 控制器:进口调频式变频器 水压控制:流量计 供水系统:储水箱、增压泵 标准配置:喷头若干只、通针 安全保护:漏电、短路、电机过热 本技术信息,如有变动恕不另行通知
上海高低温试验箱机械设备厂 2021-08-23
基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统
成果描述:本实用新型公开了一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统。其包括微处理器及分别与所述微处理器连接的检测模块、定位模块和通讯模块;所述检测模块用于检测巴士车座占用情况数据,所述定位模块用于采集巴士车辆的坐标位置数据;所述微处理器用于根据所述检测模块检测的巴士车座占用情况数据计算巴士空座数据,并与巴士车辆坐标位置数据封装成数据包;所述通信模块将上述数据包发送到服务器。本实用新型具有设备安装维护简单,每台小型巴士只需安装一套设备的优点,通过与外部网络的通讯,可以方便乘客约车、候车与乘车,方便驾驶员规划行驶路线,方便调度员根据客流灵活调度,从而有效提高公交出行效率和营运成本。市场前景分析:本实用新型具有设备安装维护简单,每台小型巴士只需安装一套设备的优点,通过与外部网络的通讯,可以方便乘客约车、候车与乘车,方便驾驶员规划行驶路线,方便调度员根据客流灵活调度,从而有效提高公交出行效率和营运成本。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统
成果描述:本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析:本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种高精度多通道温度控制与记录仪
本发明公开了一种高精度多通道温度控制与记录仪,属于温度控制技术领域,包括:温度测量模块、温度采集模块、控制单元、开关量输入输出模块、显示屏、电源供应器、单相固态继电器、接线柱及加热带;所述温度测量模块、温度采集模块等。
北京理工大学 2021-04-10
一种多轴数控机床通用后置处理方法
本发明公开了一种多轴数控机床通用后置处理方法,包括如下步骤:(1)根据机床结构建立机床运动变换链(2)根据步骤(1)中所建立的机床运动变换链,建立从刀具到工件的变换矩阵 QWT(3)输入初始刀位点 CL1 的机床各平动轴运动坐标Δ1(4)计算出所述初始刀位点 CL1 后续的任一刀位点 CLi+1 的平动轴运动坐标Δi+1(5)判断 i 的值是否小于n,如果小于 n 则返回步骤(4.1),将 i 增加 1 后继续计算,否则,计算结束,输出各刀位点对应的机床平动轴运动坐标和旋转轴运动坐标。本发明克服了一般后置处理方法中机床各轴运动坐标计算公式需要手工推导的缺点,可以满足各类多轴数控机床的后置处理需求,具有求解速度快、求解精度高的优点。
华中科技大学 2021-04-11
基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法
本发明公开了一种基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法。利用可见/近红外多光谱摄像机实时采集绿光波段,红光波段,近红外波段三个波段通道的单色灰度图像,然后使用MATLAB软件,通过图象处理方法编写应用软件,进行图像处理。包括背景及噪声、干扰等的消除和作物病斑信息的识别分析,实现植物是否发病及病斑位置和分级的准确快速处理。每张图片的病害识别时间仅为数秒。本发明用于快速、准确、稳定、实时、非破坏性的水稻稻瘟病感染诊断并且准确地指出病斑所在的位置以及感染程度分级,减少由于全面喷洒而造成的药物用量,降低生产成本并减少污染,为变量喷药提供数据支持,提高精确喷药的决策水平,实现精细农业起到积极的作用。
浙江大学 2021-04-11
多机器人三维几何地图的融合方法
本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法,包括:把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图;采用图像配准算法对栅格地图进行融合,得到栅格地图之间的旋转参数;对三维地图施行旋转变换,采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法,通过考虑三维地图中的几何特征信息,结合二维地图融合和三维点集配准算法,完成多机器人三维几何地图的融合,明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中,对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。
浙江大学 2021-04-11
一种多增量虚拟机内存管理系统和方法
本发明公开了一种多增量虚拟机管理系统,包括页面读监控模 块、页面写监控模块、共享管理模块、页面拷贝模块、内存分配回收 模块以及类气球驱动模块,页面读监控模块用于监控虚拟机对镜像文 件的读操作,并在虚拟机读取过程中需要访问基础镜像文件时通知共 享管理模块,页面写监控模块用于监控虚拟机对内存页面的写操作, 并在写操作作用在共享管理模块管理的页面上时通知共享管理模块, 共享管理模块用于管理来自基础镜像文件的页面,并对该页面做标记 以方便页面写监控模块进行写监控,记录所管理的各个页面被索引的 次数。本发明避免了基于同一基础镜像文件的多个增量虚拟机针对磁 盘上基础镜像文件中相同的数据内容所进行的重复的读操作。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于李群论的多模态情感识别方法
本发明公开了一种基于李群论的多模态情感识别方法,包括以 下步骤:获取视频,并提取视频帧中图像区域的高斯型特征描述子, 基于高斯型特征描述子对视频中的图像区域进行跟踪,根据视频子序 列构建 ARMA 模型获取 ARMA 模型间的距离,根据 ARMA 模型之间 的距离构建核函数,并进行情感表达分类,根据人体、脸部和手部的 情感类别概率对人进行情感识别。本发明根据视频中所包含的人体姿 态运动信息、手势和脸部表情信息来判断人的情感状态,是一个将视 频数据映射到人体运动特征、手势特征和脸部表情特征,再从人体运 动特征空间和脸部表情特征映射到状态空间的过程,并提出利用李群 论进行多模态情感识别,提高模型进行情感识别的精确性。
华中科技大学 2021-04-11
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