本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法，其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度，记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定；根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据，将其减去检测的离心梯度，实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行，实现自标定，该方法仅依靠重力梯度仪本身，不需要依赖外部检测质量即可完成标定，该标定方法，方便、简洁、容易实施。

一、 项目简介采用流态化技术处理气体（液体）/颗粒（粉体）物料，具有气（液）固接触效率高，传质传热性能好等优点，在石油、煤、无机/有机化工、制药、环保、水处理等领域得到了广泛的研究和应用。根据被处理物料的加工时间、气（液）固比等处理条件不同，可分别采取鼓泡床、湍动床、循环流化床等操作形式。对于一种特定的物料体系，在采用流态化技术全面投入工业应用之前，需要对物料性质（包括粒度分布、骨架密度、堆积密度、休止角、介质粘度、熔点、沸点等）进行全面分析，然后根据物料加工过程工艺特点确定合适的装置结构，再对物料的基础流态化特性（包括起始流化速度、起始鼓泡速度、起始湍动速度、噎塞速度等）及操作工况（进料量、操作速度、物料循环量）下设备压降、密度、温度、停留时间、混合与分级、传质传热效率、分离效率等进行综合实验测试，以此为依据进行工业规模的装置设计及指导工业操作。本项目可以针对物料处理体系及加工工艺特点，研发合理的流态化装备，并对其物料物性、流体力学特性、装置结构性能等进行综合实验测试，根据测试结果为新装备的工业设计和操控、新技术的工业应用提供基础参数和指导，也可为原有设备改造提供可靠依据。二、 项目技术成熟程度项目组对FCC催化剂、煤粉、石油焦、半焦、石英砂、树脂、刚玉球、含盐废水等不同特性物料的流态化性能及相关流态化装备性能进行过系统的实验测试，物料粒度范围从30μm~5mm不等，流态化装备涉及鼓泡床、湍动床、快速床、移动床、喷动床及各种装备上相关的分布装置、分离装置等，介质涉及气-固、气-液、液-固、气-液-固体系，相关实验结果为新技术的实施推广提供了大量基础数据。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）在大量实验研究并借鉴已有实施项目经验的基础上，本项目已形成如下成果：鉴定项目：[1] 外循环多相流化床换热器的颗粒循环和分布研究. 河北省教育厅，鉴定时间：2011.01，证书编号：20110367，成果水平：国际先进.[2] 液固三相流化床蒸发器总体优化及应用研究. 河北省科技厅，鉴定时间：2011.01，证书编号：20110265，成果水平：国际先进.[3] 高效半干法烟气脱硫剂制备工艺研究. 河北省科技厅，鉴定时间：2011.01，证书编号：20110266，成果水平：国际先进.[4] 锅炉烟气喷动床脱硫除尘工艺及设备研究. 河北省科技厅，鉴定时间：2011.06，证书编号：20111588，成果水平：国际先进.[5] 带导流管的多喷嘴矩形喷动床烟气脱硫设备研究. 河北省科技厅，鉴定时间：2011.06，证书编号：20111589，成果水平：国际先进.[6] 新型高效立体传质并流塔板的研究开发. 河北省科技厅，鉴定时间：2011.10，证书编号：20112669，成果水平：国际先进.专利技术：[1] 一种克服换热设备水平管路颗粒沉积的构件和方法，中国发明专利，专利号：ZL 200910245134.9.（已获授权）[2] 一种多功能集成设备精制介酸的方法，中国发明专利，专利号：ZL 200910245133.4. （已获授权）[3] 一种降低耦合反应器提升管出口返混的气固分布器. 中国发明专利，申请号：201210405627.6. （已公开）[4] 一种降低串联组合流化床提升管出口返混的气固分布器. 中国发明专利，申请号：201210405649.2. （已公开）[5] 多孔球状反应装置及操作方法. 中国发明专利，申请号：2012101155697.4，申请日：2012.04.19. （已公开）[6] 一种烟气同时脱硫脱硝综合实验装置及其操作方法. 中国发明专利，申请号：201210115569.3. （已公开）[7] 多室双管程蒸发器，中国实用新型专利，专利号：ZL 201020609305.X. （已获授权）[8] 多孔球状反应装置. 中国实用新型专利，专利号：ZL 201220167080.6. （已获授权）[9] 一种烟气同时脱硫脱硝综合实验装置. 中国实用新型专利，专利号：ZL 201220167161.6. （已获授权）[10] 一种提升管与床层耦合反应器的分布器. 中国实用新型专利，申请号：201220542989.5. （待授权）[11] 一种串联组合流化床提升管出口的分布器. 中国实用新型专利，申请号：201220543000.2. （待授权）项目获奖：[1] 组合型颗粒分布装置的颗粒分布性能与结构优化. 河北省科技进步奖三等奖（证书编号：2008JB3122-3），2009年3月.四、 市场前景（应用领域、市场分析等）本项目可广泛应用于石油、煤、无机/有机化工、制药、环保、水处理等领域，在满足高效节能、低碳环保的前提下，可为企业新技术开发、旧有装置改造提供实验测试及技术支持，进而提高企业的技术装备水平和经济效益。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）规模与投资需求依据企业要求而不同。（1）从装备选型与性能测试角度，需要研究设计新型装备，并针对具体物料进行相关性能测试，本项目组可提供场地和人员，企业投资约为5~30万元；（2）从旧有装置改造角度，需要对装置现存问题进行分析，研究设计合理的装置结构，并对其性能进行测试，再结合后续加工、安装，本项目组可提供场地和研究设计人员，并辅助联系加工单位，企业投资约为50~300万元；从直接利用本项目相关技术成果角度，本项目组可提供研究设计人员，并辅助联系加工单位，企业需提供场地和操作人员5~10人，投资约为100~500万元。（内容字体为宋体、四号字）六、 生产设备装备性能测试设备，项目组可进行开发设计；生产设备依据各具体物料体系及加工过程特点而定，主要以流态化操作设备为主，并辅以风机、泵、测量及控制仪表等。七、 效益分析实施本项目的效益体现在如下几个方面：（1）可以提高企业的技术创新能力及装备操作水平；（2）可以提升企业的装备运行周期与生产效率，提高企业的经济效益；（3）可以降低企业的废气、废液、废渣排放水平，具备显著的环保效益。八、 合作方式（1）项目组独立承担；（2）与企业合作研发。九、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）王德武：天津红桥区河光荣道8号北工业大学化工学院300信箱，022-60204482，13752711488，wangdewu@hebut.edu.cn；张少峰：天津红桥区河光荣道8号北工业大学化工学院300信箱，022-60204596，13132081566，shfzhang@hebut.edu.cn。

本发明提供一种相机快门延迟时间测量装置及方法，设置单片机、显示器和相机的快门控制线，单 片机分别连接显示器和相机的快门控制线，显示器置于相机的取景范围内，所述单片机执行流程：步骤 1，启动计数器，计数器的累加结果输出显示在显示器上；步骤 2，延迟等待相机准备好；步骤 3，判断 是否以及达到预设的测量次数，是则结束工作，否则复位计数器，通过快门控制线向相机发出曝光指令， 使得相机拍摄显示器得到该相机当前的快门延迟时间，然后返回步骤 2，直到达到测量次数。应用本发 明技术方案能够迅速、准确地测量相机快门延迟时间参数，保证后续影像数据处理准确性。

本发明以辅助视觉障碍人士对外界场景的理解为目的，提供一种基于RGB‐IR相机的声音编码交互系统，该系统通过实时获取两台RGB‐IR相机的RGB彩色图像和IR红外图像，在传统双目视觉的基础上结合红外激光笔，实时获得三维深度信息，再将三维图像转化为声音编码，通过耳机传输给使用者，使视觉障碍人士可以通过听觉感受到场景中的物体分布和方位。

本发明提出一种分块阵列块内压缩感知逐点扫描相机。该相机包括：物体光源、透镜组、DMD阵列、感光片、A/D转换器、DSP处理器组成。预先将DMD阵列分割成若干个小方块，透镜组将景物光线投向DMD阵列上面，通过控制DMD阵列上面数字微镜逐点翻转，实现对景物光线的分块逐点扫描，即在每一个小方块内分别进行压缩采样。然后根据重构算法重构原始信号，DMD阵列将逐点扫描后经过重构的景物图像反射到感光片上成像。本发明利用DMD阵列的逐点扫描提高了成像的速度，是一种具有很大潜在应用价值的新型拍摄方法，突破了香农采样定理的瓶颈，从少量采样测量值精确重构出原始图像，将传统数据采集与压缩合二为一，节省存储资源。

本发明公开一种基于相机的对心检测方法，具体为：向待测物体与基准物体投射光，表面反射的光对称分为两路光束，其同时被相机捕获完成双视角成像；在第一束光对应的成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 a 和垂直间距 h；在第二束光对应的成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 c 和垂直间距 h；进而确定待测物体中心 A 相对于基准物体中心 B 的图像空间偏差为（a,c,h）；将图像空间偏差（a,c,h）转换为物理空间偏差（m,n,h），即得同心判定结果。本发明还提供了实现上述方法

本发明公开一种基于相机的对心检测方法，具体为：向待测物 体与基准物体投射光，表面反射的光对称分为两路光束，其同时被相 机捕获完成双视角成像；在第一束光对应的成像区域内，确定待测物 体中心与基准物体中心的水平间距 a 和垂直间距 h；在第二束光对应的 成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 c 和垂直 间距 h；进而确定待测物体中心 A 相对于基准物体中心 B 的图像空间 偏差为（a,c,h）；将图像空间偏差（a,c,h）转换为物理空间偏差（m,n,h）， 即得同心判定结果。本发明还提供

产品详细介绍德国莱卡LEICA MC170HD、MC120HD高清彩色数码摄像头联系方式： QQ 179520327 电话13910287536 MC170HD :500万有效像素、1/2.3" CMOS 、像元尺寸3.4 μm x 3.4 μm 、24bit 彩色深度MC120HD :250万有效像素、1/2.3" CMOS 、像元尺寸2.35 μm x 2.35 μm 、24bit 彩色深度LEICA MC120 HD、LEICA MC170HD 的优点：◇  无需计算机主机即可直接连接到具有HDMI接口的显示器上并可捕捉250万像素的静态或全高清的影片片段，并直接储存在可取出的 SD 卡上。（动态图像在1920*1080分辨率下达30帧/s），并通过遥控器进行独立操作。◇ 也可以通过USB接口连接到计算机主机通过 Leica 成像软件进行相关操作(动态图像最大分辨率1600*1200/10fps,1024*768/24fps)。◇ MC120 HD 分辨率为 250 万像素，是大多数显微镜应用的最佳选择。◇ MC170 HD 分辨率为 500 万像素，适用于在低放大倍率下摄取微小细节。◇ 在高清显示器上呈现超快速或高分辨率动态预览图像(720 p 或 1080 i/p)。◇ 出色的性价比和成本效率。◇ 设计符合人体工学，可在双目镜筒和高清显示器之间切换视图。◇ 通过相应的 C 型接口适配器可安装在任何带 C 型端口的显微镜上。◇ 可便捷地将高画质图像存储到 SD 卡，节约成本。◇ 可直接将全高清视频片段记录到 SD 卡 (MP4 格式)。◇ 通过红外遥控器可直接控制所有摄像头参数 (在高清模式下)。◇ 可直接在计算机上储存和管理所摄取的图像。◇ 最佳图像质量和锐度，无虚化，无反光。◇ 可通过自动、预定义或用户自定义三种方式选择摄像头参数。◇ 通过计算机供电和传输数据的 USB2 接口。◇ 包含标准 LAS 软件，便于进行摄像头控制、图像摄取、注释和测量。

产品详细介绍德国莱卡LEICA MC190HD高清彩色数码摄像头主要特点：1000万像素、同时具有HDMI和USB接口，可无线遥控、SD卡存储LEICA MC190HD 特点：◇ 高性能 Leica MC190 HD 显微镜摄像头可通过 HDMI 接口连接高分辨率显示器，也可通过 USB 接口连接计算机屏幕，为您呈现超高速动态图像。依据配置的操作模式，可通过高清显示器上的遥控器直接全面、独立地操作摄像头，或者在安装有高性能 Leica 成像软件 (专为显微镜学特殊要求而开发) 的计算机上操作。更出色、更专业 —新款高清显微镜摄像头呈现震撼效果。◇ 红外遥控器使工作更加舒适：快速切换到其他摄像头模式；进行白平衡操作；摄取视频片段，适用于快速记录和实地培训；直接保存至 SD 卡。另外，所有摄像头参数，包括图像亮度、明暗度或对比度等高级设置均可方便地直接控制。显示器上的菜单操作简单，支持专业图像处理。数字水印、公司标志甚至柱状图都可以非常方便地复制到图像中。◇ 使用最先进的 CMOS 图像传感器保证最优画质 —即使在较差的光线条件下，仍可为您呈现清晰自然的的图像。智能自动模式可调整曝光时间、灰度值和各种其他摄像头设置，几乎能在各种环境条件下实现令人惊叹的精准度。无论是在计算机、高清显示器还是移动 SD 卡上，最新图像处理算法均可实现完美的图像或高清视频效果。◇ MC190 HD 分辨率为1000 万像素，适用于在低放大倍率下摄取微小细节。在高清显示器上呈现超快速或高分辨率动态预览图像 (720 p 或 1080 i/p)。—通过相应的 C 型接口适配器可安装在任何带 C 型端口的显微镜上。◇ 可便捷地将高画质图像存储到 SD 卡，节约成本，可直接将全高清视频片段记录到 SD 卡 (MP4 格式)。 通过红外遥控器可直接控制所有摄像头参数 (在高清模式下)。 可直接在计算机上储存和管理所摄取的图像。 最佳图像质量和锐度，无虚化，无反光。可通过自动、预定义或用户自定义三种方式选择摄像头参数。 通过计算机供电和传输数据的 USB2 接口。

产品详细介绍Shining3D-Camera三维相机◎  自主研发，采用多目视差法和光影梯度法，拥有自主知识产权◎  瞬间取像 ；◎  彩色180度真实高分辨率三维立体人像及模型；◎  操作简单、维护简易、携带方便；◎  三维拍照形成三维人像，可进行人体三维扫描构建人体数字化，也可以进行人脸识别、人脸检测等安全防护特征：◎瞬间取像◎彩色180度真实高分辨率三维立体人像及模型技术参数型号 M13D重建精度 0.5mm最大取像范围 640mm × 480mm（1到2个人） 分辨率 820万~1400万到拍摄物距离 0.9 m～1.3m曝光时间 1/60s  存储容量 2G内存卡（可扩展）批量加工能力 拼接+批量加工3D重建包括 脸/头发/眼睛/牙齿3D重建角度 单方向180度范围真实成像数据输出形式 3DS, DXF, OBJ, CAD, ASC, WRL, and 3DV, etc尺寸 325mm×210mm×125mm 重量 6.5kg电源 85-265V AC详细三维相机信息，见：http://www.shining3dlaser.cn/zh-cn/product_3dcamera.html