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在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法
本发明公开了一种在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法,通过安装在移动载体上的车载摄像机采集载体的动态图像,采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征点匹配两种算法分别检测出当前帧和下一帧图像中的特征点并对其进行匹配,然后根据匹配成功的若干对特征点所对应的像素位移计算出在载体坐标系下的速度V光流、VSIFT,并将两者的差值ΔV以及加速度差值Δa输入到改进的自适应卡尔曼滤波器,对光流法计算得到的载体速度VSIFT进行直接校正。通过本发明求取速度精度高和求
东南大学 2021-04-14
一种在微流控芯片中同时利用抗原抗体特异性识别和 细胞尺寸差别分选肿瘤细胞的方法
本发明公开了一种在微流控芯片中同时利用抗原抗体特异性识别和细胞尺寸差别分选肿瘤细胞的 方法。本发明方法包括如下步骤:先在二氧化硅微球表面包裹一层明胶,再修饰上 anti-EpCAM,然后 与含有肿瘤细胞的样品混合孵育,孵育后的混合样品通过可进行尺寸分选的微流控芯片分选收集后,用 明胶酶降解二氧化硅球表面的明胶即可释放收集的肿瘤细胞。本发明通过抗原抗体特异性识别选择性的 扩大了吸附肿瘤细胞的微球与其他细胞的尺寸差别,分选效率及纯度更高,并且分选出来的肿瘤细胞能 够被释放及培养,活性不受影响。
武汉大学 2021-04-14
室状炉群计算机优化加热控制系统
近几十年来,随着计算机技术的发展和自控水平的不断提高,均热炉群生产自动化控制技术也取得了一定的进展。现有的均热炉群计算机控制系统,其技术水平大致可分为以实现合理空燃比为目标的基础自动控制、以钢锭加热数学模型为基础的优化加热控制和协调炼钢—浇注—加热及轧制等一条龙的优化控制和调度管理系统。 国内现有的22个初轧厂中已有15家配置了计算机控制系统,但是绝大部分是以燃烧控制为主,即控制的对象是炉温,而不是被加热的钢锭。因此,随时掌握钢锭在全部传输过程中热状态的动态响应,采取有效措施进行钢锭优化加热控制,实现均热炉群的最佳生产调度和管理一直是初轧生产中令人关注的研究课题。 该项目可以应用于冶金、机械等行业的周期生产的加热炉计算机控制,特别适合应用在炉群控制系统中。
北京科技大学 2021-04-13
手术室一次性标本收集器
本实用新型提供了一种手术室一次性标本收集器,其特征在于:包括一个上方开口的盒子和扎带,所述盒子开口处的一边与盒盖连接,盒盖与盒子的开口处设置有密封胶条,所述扎带的一端固定在盒子开口处,所述的盒盖边缘对应扎带设有一个扎带扣。方便手术室对标本的管理,减少标本遗失率。
四川大学 2016-10-09
重型载货汽车驾驶室电动/手动翻转机构
目前我国中、重型载货汽车平头化已成为趋势,为了便于发动机等部件的维修,提出了平头载货汽车驾驶室向前翻转的要求。本装置将电动和手动翻转机构集成在一起,采用柱塞泵驱动液压油缸,通过其中换向阀改变油缸运动方向,使驾驶室围绕前支撑点翻转。该装置体积小,质量轻、承载压力大,使汽车装调和维修更安全、更快捷、更轻松,从而大大的缩短了翻转周期,提高了效率。在研或完成课题:汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成和协调控制、重型装备运输车联合制动技术研究、纯电动客车关键技术研究及整车开发与应用、电动港口牵引车研究与开发、节能
江苏大学 2021-04-14
一种具有蜗壳式引水室的射流泵
本实用新型提供一种具有蜗壳式引水室的射流泵,包括流体管道 B、套在流体管道 B 外部的流体管道 A 和依次与流体管道 A 出水端连接的收缩管、喉管、扩散管;所述流体管道 A 的入口端设置有套在流体管道 B 外部的蜗壳式引水室;沿水流流动方向,所述流体管道 A 出水端直径
武汉大学 2021-04-14
护眼面板灯、办公室护眼灯、功能教室灯
深圳创硕光业科技有限公司 2021-08-23
乾立教师办公室照明方案-全护眼教育照明
设计原则:办公室是为教师提供备课、批改作业、休息的场所,这些活动都有自身的时间照明要求,注重提高教师的工作热情、兴趣、健康,为老师创造一个明亮舒适的光环境。
深圳鹏翔智明光电科技有限公司 2021-08-23
乾立学生阅览室照明方案-全护眼教育照明
设计原则:阅览室照明设计一般可采用一般照明方式或混合照明方式。面积较大阅览室应按300LX照度设计,非阅览区的的照度,一般为阅览区桌面平均照度的1/3-1/2.同时避免扩散光产生的阴影,光线要充足,避免眩光,应尽量减小书面和背景的亮度比。书库位置更多考虑垂直照度均匀,特别是书架下部的照度要求。
深圳鹏翔智明光电科技有限公司 2021-08-23
基础情绪宣泄套装心理咨询室宣泄人宣泄棒
基础情绪宣泄系统产品组成部分:宣泄人1个+宣泄棒6支+拳击手套2 副+宣泄球1个+宣泄挂图4幅。 1.宣泄人 规格参数:数量1个,人形不倒翁沙袋设计,电镀钢管框架,内部填充优质泡沫,外层包裹PU材质,整体高度180cm,底座直径60cm,宣泄效果佳,安全可靠。 2.宣泄棒 规格参数:数量6支,材质是毛绒,卡通造型外形,安全耐用。 3.宣泄球 规格参数:数量1个,PVC材质,充气设计造型,供宣泄者踢、打、摔、抱等使用。 4.宣泄手套 规格参数:供来访者进行专业宣泄使用,PU革制材质,内胆高回弹,内衬乳胶板+压缩海绵,弹性强,手感好,有韧性,击打舒适。 5.宣泄挂图 规格参数:数量4副,12mm 厚度 PVC 材质,尺寸40*40cm,专业设计,卡通造型,分男女形象。
北京中盛普阳科技发展有限公司 2021-08-23
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